[發明專利]定位展示方法及裝置、定位方法及裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202010499311.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111664866A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 孫紅亮;王子彬;揭志偉
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G01C21/20
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種定位展示方法，其特征在于，應用于第一電子設備，包括：

向第二電子設備發送定位請求，所述定位請求中包括所述第一電子設備所在的環境圖像；

在接收到所述第二電子設備發送的視覺定位結果的情況下，從預設的全景地圖中確定出與所述視覺定位結果匹配的全景子地圖，所述視覺定位結果包括所述第一電子設備的位置信息和姿態信息；

在所述第一電子設備的顯示界面中展示所述全景子地圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第一電子設備的位置信息及設定的目標地理位置，確定所述第一電子設備的導航路徑；

確定所述導航路徑在所述顯示界面展示的全景子地圖中的路徑位置；

根據所述路徑位置，在所述全景子地圖中繪制增強現實AR導航路徑。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述視覺定位結果，從預設的平面地圖中確定出與所述視覺定位結果匹配的平面子地圖；

在所述第一電子設備的顯示界面中展示所述平面子地圖以及所述第一電子設備的定位標識。

4.一種定位方法，其特征在于，應用于第二電子設備，包括：

在接收到來自第一電子設備的定位請求的情況下，提取所述定位請求中環境圖像的特征信息；

根據所述環境圖像的特征信息及預設的點云地圖，對所述第一電子設備進行視覺定位，得到所述第一電子設備的視覺定位結果，所述視覺定位結果包括所述第一電子設備的位置信息和姿態信息；

向所述第一電子設備發送所述視覺定位結果，以使所述第一電子設備確定并展示與所述視覺定位結果匹配的全景子地圖。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對待導航的地理區域的區域圖像進行特征提取，得到所述區域圖像的圖像特征；

根據所述區域圖像的圖像特征，生成所述地理區域的點云地圖及全景地圖。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向所述第一電子設備發送所述全景地圖。

7.一種定位展示裝置，其特征在于，應用于第一電子設備，包括：

請求發送模塊，用于向第二電子設備發送定位請求，所述定位請求中包括所述第一電子設備所在的環境圖像；

全景匹配模塊，用于在接收到所述第二電子設備發送的視覺定位結果的情況下，從預設的全景地圖中確定出與所述視覺定位結果匹配的全景子地圖，所述視覺定位結果包括所述第一電子設備的位置信息和姿態信息；

地圖展示模塊，用于在所述第一電子設備的顯示界面中展示所述全景子地圖。

8.一種定位裝置，其特征在于，應用于第二電子設備，包括：

特征提取模塊，用于在接收到來自第一電子設備的定位請求的情況下，提取所述定位請求中環境圖像的特征信息；

視覺定位模塊，用于根據所述環境圖像的特征信息及預設的點云地圖，對所述第一電子設備進行視覺定位，得到所述第一電子設備的視覺定位結果，所述視覺定位結果包括所述第一電子設備的位置信息和姿態信息；

結果發送模塊，用于向所述第一電子設備發送所述視覺定位結果，以使所述第一電子設備確定并展示與所述視覺定位結果匹配的全景子地圖。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為調用所述存儲器存儲的指令，以執行權利要求1至3中任意一項所述的定位展示方法，或執行權利要求4至6中任意一項所述的定位方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，所述計算機程序指令被處理器執行時實現權利要求1至3中任意一項所述的定位展示方法，或實現權利要求4至6中任意一項所述的定位方法。