[發明專利]一種洗衣機滾筒部件自動壓裝設備及其工作方法

有效

• 申請號: 202010499153.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111633420B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 姜秀均;李豪;胡汝考;蔣子琪;李加文;夏仕兵;邵偉;于化龍
• 申請（專利權）人: 格力電器（成都）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/02;B23P19/00;B65G47/52
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃炫畯;林永協

本發明提供一種洗衣機滾筒部件自動壓裝設備及其工作方法，洗衣機滾筒部件自動壓裝設備包括運輸裝置、第一軸承壓裝裝置和承載工具，第一軸承壓裝裝置的第一定位機構和第一壓裝機構之間形成第一工位，第一壓裝機構的第一壓頭具有第一上定位軸；承載工具可拆卸地設置在運輸裝置，承載工具具有下定位軸；承載工具位于第一工位時，第一上定位軸與下定位軸共軸。工作方法包括將第一軸承套裝在下定位軸上；將滾筒放置在承載工具上；承載工具移動至第一工位；第一上定位軸進入滾筒的上軸承安裝位，第一軸承進入滾筒的下軸承安裝位。本發明無需翻轉滾筒和重定位，提高壓裝效率。軸承和油封間彼此定位以完成壓裝，壓裝后軸承和油封之間同心度有效提高。

技術領域

本發明涉及自動化生產設備技術領域，具體涉及一種洗衣機滾筒部件自動壓裝設備和該種洗衣機滾筒部件自動壓裝設備的工作方法。

背景技術

現有的一種洗衣機滾筒自動壓裝軸承油封設備包括傳導模塊，傳導模塊的直線導軌滑塊上安裝有五個工位工裝板，且直線導軌滑塊上方從左到右依次設置有上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸承壓裝模塊、翻轉模塊以及下軸承壓裝模塊，且上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸承壓裝模塊以及下軸承壓裝模塊均有對應的供料模塊。

現有的該種洗衣機滾筒自動壓裝軸承油封設備存在的問題是，進行軸承或油封壓裝時，滾筒僅通過工裝板的定位機構進行外周定位，軸承和油封壓裝后同心度低，且壓裝完上軸承、油封和傳動軸承后，需要通過翻轉模塊對滾筒進行翻轉和重定位后才能繼續進行下軸承的壓裝，壓裝效率低下。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種提高壓裝效果和壓裝效率的洗衣機滾筒部件自動壓裝設備。

本發明的第二目的在于提供一種提高壓裝效果和壓裝效率的洗衣機滾筒部件自動壓裝設備的工作方法。

本發明第一目的提供的一種洗衣機滾筒部件自動壓裝設備包括運輸裝置，運輸裝置包括主運輸線；洗衣機滾筒部件自動壓裝設備還包括第一軸承壓裝裝置和承載工具；第一軸承壓裝裝置包括自下往上依次設置的第一定位機構和第一壓裝機構，第一定位機構和第一壓裝機構之間形成第一工位，主運輸線經過第一工位；第一壓裝機構包括第一壓頭，第一壓頭具有朝下設置的第一上定位軸；承載工具可拆卸地設置在運輸裝置上，承載工具具有朝上設置的下定位軸；第一定位機構用于將承載工具限制在第一工位，承載工具位于第一工位時，第一上定位軸與下定位軸共軸布置。

由上述方案可見，洗衣機滾筒部件自動壓裝設備工作時，第一軸承上料機器人先將第一軸承從第一軸承供料裝置處取出第一軸承并插裝到承載工具的下定位軸上，隨后滾筒上料機器人抓取滾筒放置到承載工具上，此時第一軸承位于滾筒的下方。隨后承載工具經運送到達第一工位，第一定位機構限制并對承載工具定位，隨后第一壓裝機構和第一定位機構啟動，第一壓頭的第一上定位軸從上方插入滾筒的上軸承安裝位并與上軸承安裝位的內周面配合作為定位，直至第一軸承完全進入滾筒的下軸承安裝位即完成第一軸承的壓裝。此設置下，即使在其后的第二軸承壓裝裝置或油封壓裝裝置需要在滾筒的上方壓裝第二軸承或油封，由于滾筒下方第一軸承與承載工具的下定位軸配合而實現定位，對應壓頭下壓即可完成第二軸承或油封的壓裝，無需翻轉滾筒并進行重定位，有效提高壓裝效率，且軸承和油封的壓裝均通過彼此的軸承安裝位或軸承本身的工作面進行定位，壓裝后軸承和油封之間同心度和平面度均有效提高，壓裝效果提高。

進一步的方案是，承載工具包括自下向上依次布置的底板和承載板，底板與承載板之間沿豎直方向滑動連接；下定位軸安裝在底板上，承載板上設置有避讓通孔，避讓通孔位于下定位軸的正上方。

由上可見，承載板與滾筒相對固定，此設置更便于下定位軸在多次壓裝工序中進出軸承安裝位。

進一步的方案是，底板上設有定位孔；第一定位機構包括可升降的第一承托組件，第一承托組件具有朝上設置的第一定位銷；承載工具位于第一工位時，第一承托組件承托底板，且第一定位銷與定位孔配合。