[發(fā)明專利]一種洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010499153.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111633420B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜秀均;李豪;胡汝考;蔣子琪;李加文;夏仕兵;邵偉;于化龍
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（成都）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/02;B23P19/00;B65G47/52
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 黃炫畯;林永協(xié)

1.一種洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備，包括運輸裝置，所述運輸裝置包括主運輸線；

其特征在于：

所述洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備還包括第一軸承壓裝裝置、第二軸承壓裝裝置和承載工具；

所述第一軸承壓裝裝置包括自下往上依次設(shè)置的第一定位機構(gòu)和第一壓裝機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)和所述第一壓裝機構(gòu)之間形成第一工位；

所述第二軸承壓裝裝置包括自下往上依次設(shè)置的第二定位機構(gòu)和第二壓裝機構(gòu)，所述第二定位機構(gòu)和所述第二壓裝機構(gòu)之間形成第二工位；

所述主運輸線依次經(jīng)過所述第一工位和所述第二工位；

所述第一壓裝機構(gòu)包括第一壓頭，所述第一壓頭具有朝下設(shè)置的第一上定位軸；

所述第二壓裝機構(gòu)包括第二壓頭，所述第二壓頭具有朝下設(shè)置的第二上定位軸；

所述承載工具可拆卸地設(shè)置在所述運輸裝置上，所述承載工具具有朝上設(shè)置的下定位軸；

所述第一定位機構(gòu)用于將所述承載工具限制在所述第一工位，所述承載工具位于所述第一工位時，所述第一上定位軸與所述下定位軸共軸布置；

所述第二定位機構(gòu)用于將所述承載工具限制在所述第二工位，所述承載工具位于所述第二工位時，所述第二上定位軸與所述下定位軸共軸布置；

所述第一上定位軸的外周面用于與滾筒的上軸承安裝位的內(nèi)周面定位配合，所述第二上定位軸的外徑小于所述第一上定位軸的外徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備，其特征在于：

所述承載工具包括自下向上依次布置的底板和承載板，所述底板與所述承載板之間沿豎直方向滑動連接；

所述下定位軸安裝在所述底板上，所述承載板上設(shè)置有避讓通孔，所述避讓通孔位于所述下定位軸的正上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備，其特征在于：

所述底板上設(shè)有定位孔；

所述第一定位機構(gòu)包括可升降的第一承托組件，所述第一承托組件具有朝上設(shè)置的第一定位銷；

所述承載工具位于所述第一工位時，所述第一承托組件承托所述底板，且所述第一定位銷與所述定位孔配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備，其特征在于：

所述承載工具還包括設(shè)置在所述底板與所述承載板之間的彈性件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備，其特征在于：

所述洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備還包括第二軸承供料裝置和第二軸承取料機器人，所述第二軸承取料機器人可移動于所述第二軸承供料裝置與所述第二工位之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備，其特征在于：

所述洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備還包括油封壓裝裝置；

所述油封壓裝裝置包括自下往上依次設(shè)置的第三定位機構(gòu)和第三壓裝機構(gòu)，第三定位機構(gòu)和所述第三壓裝機構(gòu)之間形成第三工位，所述主運輸線依次經(jīng)過所述第一工位和所述第三工位；所述第三壓裝機構(gòu)包括第三壓頭，所述第三壓頭具有朝下設(shè)置的第三上定位軸；

所述第三定位機構(gòu)用于將所述承載工具限制在所述第三工位，所述承載工具位于所述第三工位時，所述第三上定位軸與所述下定位軸共軸布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備，其特征在于：

所述洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備還包括油封供料裝置和油封取料機器人，所述油封取料機器人可移動于所述油封供料裝置與所述第三工位之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備，其特征在于：

所述洗衣機滾筒部件自動壓裝設(shè)備還包括注脂裝置，所述注脂裝置包括自下往上依次設(shè)置的第四定位機構(gòu)和注脂機構(gòu)，所述第四定位機構(gòu)和所述注脂機構(gòu)之間形成第四工位，所述第四定位機構(gòu)用于將所述承載工具限制在所述第四工位；

所述主運輸線依次經(jīng)過所述第一工位和所述第四工位。