[發(fā)明專利]吸附機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010499111.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN112192598B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設計）人: 有賀拓真
• 申請（專利權）人: 株式會社日本碧士克
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

實現一種吸附機構，其能夠防止吸盤的變形，并且使可靠的吸附力發(fā)揮作用，從而極容易地進行吸盤的更換作業(yè)。本發(fā)明的吸附機構(2)包括：具有與真空源(14)連通的空間部(20)的主體部(22)；固定于主體部(22)，并且構成空間部(20)的外周部的吸盤(30)，主體部(22)具有：向工件(W)側延伸的支承壁(26)；與吸盤(30)的后端(30d)抵接的底盤面(22a)，吸盤(30)構成為，使用彈性材料，具有使前端(30a)比支承壁(26)更向工件(W)側突出的軸向長度，并且形成為沿周向連續(xù)的環(huán)狀，且嵌設于支承壁(26)的外周部(26a)或內周部(26b)，在吸附時與工件(W)緊貼而使空間部(20)處于密閉狀態(tài)，在主體部(22)安裝有固定部(32)，其通過壓接于吸盤(30)的外周部(30c)或內周部(30b)，以將吸盤(30)緊貼于支承壁(26)和底盤面(22a)并進行固定。

技術領域

本發(fā)明涉及吸附機構，更詳細而言，涉及通過對與工件相對的空間部進行減壓來吸附工件并使其移動的移動裝置的吸附機構。

背景技術

目前，為了在生產線等中進行搬運或組裝，投入使用一種包括機器人臂等機構進行工件的移動的移動裝置。在這樣的機器人臂等機構的前端，使用很多通過減壓來吸附工件的吸附機構。

例如，在專利文獻1(參照日本專利特開2019-02417號公報)中，公開了適合于工件為基板的情況的吸附機構。另外，在專利文獻2(參照日本專利特開2016-215285號公報)中，公開了適合于移動對象的工件為袋狀物的情況的吸附機構。

現有技術文獻

專利文獻

發(fā)明文獻1：日本專利特開2019-024127號公報

發(fā)明文獻2：日本專利特開2016-215285號公報

發(fā)明內容

發(fā)明要解決的技術問題

特別是在工件的吸附面存在凹凸的情況等下，需要通過在吸附機構設置具有彈性的吸盤，以使由減壓引起的吸附力可靠地作用于工件的吸附面。然而，根據本申請發(fā)明人的研究，在將具有彈性的吸盤設置于吸附機構的結構中，明顯會產生吸盤的變形或更換作業(yè)的效率低下等各種技術問題。

解決技術問題所采用的技術方案

本發(fā)明是鑒于上述情況而作出的，其目的在于實現一種吸附機構，上述吸附機構在設置有具有彈性的吸盤的結構中，通過適當地保持吸盤整體的姿勢變化，并且提高前端面(前端的、與工件以規(guī)定面積接觸的面，以下相同)的隨動性，以使可靠的吸附力發(fā)揮作用，并且能夠極容易地進行吸盤的更換作業(yè)。

本發(fā)明通過以下所記載的解決手段來解決上述技術問題。

本發(fā)明提供一種吸附機構，所述吸附機構是通過對設置于與工件相對的位置的空間部進行減壓來吸附工件并使所述工件移動的移動裝置的吸附機構，其特征是，所述吸附機構包括：主體部，所述主體部具有與真空源連通的所述空間部；以及吸盤，所述吸盤固定于所述主體部，并且構成所述空間部的外周部，所述主體部具有：支承壁，所述支承壁在朝向所述工件的方向上延伸；以及底盤面，所述底盤面與所述吸盤的后端抵接，所述吸盤構成為，使用彈性材料，具有使前端比所述支承壁更向所述工件側突出的軸向長度，并且形成為沿周向連續(xù)的環(huán)狀，且嵌設于所述支承壁的外周部或內周部，在吸附時與所述工件緊貼而使所述空間部處于密閉狀態(tài)，在所述主體部安裝有固定部，在上述吸盤嵌設于所述支承壁的外周部的結構的情況下，所述固定部通過壓接于所述吸盤的外周部來將所述吸盤緊貼于所述支承壁和上述底盤面并進行固定，在所述吸盤嵌設于所述支承壁的內周部的結構的情況下，所述固定部通過壓接于上述吸盤的內周部來將所述吸盤緊貼于所述支承壁和所述底盤面并進行固定。

發(fā)明效果