[發(fā)明專利]吸附機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010499111.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN112192598B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 有賀拓真
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日本碧士克
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)是通過對設(shè)置于與工件相對的位置的空間部進(jìn)行減壓來吸附工件并使所述工件移動的移動裝置的吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)包括：

主體部，所述主體部具有與真空源連通的所述空間部；以及

吸盤，所述吸盤固定于所述主體部，并且構(gòu)成所述空間部的外周部，

所述主體部具有：支承壁，所述支承壁在朝向所述工件的方向上延伸；以及底盤面，所述底盤面與所述吸盤的后端抵接，所述吸盤構(gòu)成為，使用彈性材料，具有使前端比所述支承壁更靠向所述工件側(cè)突出的軸向長度，并且形成為沿周向連續(xù)的環(huán)狀，且嵌設(shè)于所述支承壁的外周部或內(nèi)周部，在吸附時與所述工件緊貼而使所述空間部處于密閉狀態(tài)，

在所述主體部安裝有固定部，在所述吸盤嵌設(shè)于所述支承壁的外周部的結(jié)構(gòu)的情況下，所述固定部通過壓接于所述吸盤的外周部來將所述吸盤緊貼于所述支承壁和所述底盤面并進(jìn)行固定，在所述吸盤嵌設(shè)于所述支承壁的內(nèi)周部的結(jié)構(gòu)的情況下，所述固定部通過壓接于所述吸盤的內(nèi)周部來將所述吸盤緊貼于所述支承壁和所述底盤面并進(jìn)行固定。

2.如權(quán)利要求1所述的吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述吸盤嵌設(shè)于所述支承壁的外周部的結(jié)構(gòu)的情況下，所述固定部的內(nèi)徑形成為比所述吸盤的外徑小規(guī)定尺寸，并且所述固定部具有沿著所述吸盤的外周部壓接設(shè)置的連續(xù)狀或不連續(xù)狀的形狀，在所述吸盤嵌設(shè)于所述支承壁的內(nèi)周的結(jié)構(gòu)的情況下，所述固定部的外徑形成為比所述吸盤的內(nèi)徑大規(guī)定尺寸，并且所述固定部具有沿著所述吸盤的內(nèi)周部壓接設(shè)置的連續(xù)狀或不連續(xù)狀的形狀，無論在哪種情況下，所述固定部都配置于在朝向所述工件的方向上距所述底盤面規(guī)定尺寸的位置。

3.如權(quán)利要求1或2所述的吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述固定部與所述底盤面之間設(shè)置有退避空間，所述退避空間供吸附時所述周面以向沿徑向膨脹的方式變形的所述吸盤的變形區(qū)域退避。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，

相對于一個所述主體部設(shè)置有多個所述空間部，并且設(shè)置有與所述空間部中的每一個對應(yīng)的所述吸盤，

所述固定部以能夠同時固定多個所述吸盤的方式安裝于所述主體部。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，

使用多孔質(zhì)的橡膠、彈性體、樹脂或者他們的復(fù)合材料來形成所述吸盤。