[發(fā)明專利]一種核設(shè)備拆解用全封閉可視對講機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010497660.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111628799B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋健;邱儀;解福祥
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊學(xué)院
• 主分類號: H04B1/3877
• 分類號: H04B1/3877
• 代理公司: 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 李淑花

本發(fā)明涉及可視對講機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種核設(shè)備拆解用全封閉可視對講機(jī)器人，包括智能行走底盤和可視對講機(jī)，智能行走底盤的上部設(shè)置有機(jī)身，機(jī)身的上部設(shè)置有機(jī)頭，機(jī)頭的表面開設(shè)有收納槽，收納槽的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座的頂面與驅(qū)動馬達(dá)的軸體連接，驅(qū)動馬達(dá)固定在安裝架中，安裝架固定在機(jī)頭的頂面；有益效果為：本發(fā)明提出的核設(shè)備拆解用全封閉可視對講機(jī)器人將可視對講機(jī)固定在機(jī)頭中，機(jī)頭通過機(jī)身與智能行走底盤連接，如此實(shí)現(xiàn)可視對講機(jī)自由移動，無需使用人員走到門前使用可視對講機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可視對講機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種核設(shè)備拆解用全封閉可視對講機(jī)器人。

背景技術(shù)

核電廠設(shè)備具有數(shù)量巨大、種類繁多的特點(diǎn)，需要依靠設(shè)備安全等級的劃分，執(zhí)行不同要求的制造設(shè)計(jì)、抗震、質(zhì)保與監(jiān)督管理等規(guī)范性任務(wù)。不同的安全等級對設(shè)備本身的要求差別巨大，所以如何進(jìn)行安全等級的劃分對于以最合理、最經(jīng)濟(jì)的方式達(dá)到核電廠設(shè)備運(yùn)行維修的最優(yōu)化至關(guān)重要。

現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)備拆解時在全封閉空間進(jìn)行，為了確保安全性，通常在全封閉空間的進(jìn)出門處加設(shè)可視對講機(jī)連接室內(nèi)外人員的溝通，但是傳統(tǒng)的可視對講機(jī)固定在墻面，聽到門鈴聲后需要人們走到門前才能使用可視對講機(jī)；且可視對講機(jī)在使用過程中顯示屏易被誤碰而破損，且顯示屏表面粘附灰塵影響可視觀感。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種核設(shè)備拆解用全封閉可視對講機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種核設(shè)備拆解用全封閉可視對講機(jī)器人，包括智能行走底盤和可視對講機(jī)，所述智能行走底盤的上部設(shè)置有機(jī)身，所述機(jī)身的上部設(shè)置有機(jī)頭，所述機(jī)頭的表面開設(shè)有收納槽，所述收納槽的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的頂面與驅(qū)動馬達(dá)的軸體連接，所述驅(qū)動馬達(dá)固定在安裝架中，所述安裝架固定在機(jī)頭的頂面，轉(zhuǎn)動座的底面與收納槽的底面之間設(shè)置有支撐組件，安裝槽的內(nèi)壁設(shè)置有橡膠擋片，收納槽的內(nèi)壁設(shè)置有擦拭棉板，且收納槽的內(nèi)壁設(shè)置有軟毛刷，轉(zhuǎn)動座的表面切割有安裝平面，所述安裝平面的表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有可視對講機(jī)，安裝平面的表面開設(shè)有邊槽，所述邊槽的內(nèi)部設(shè)置有伸縮遮擋件，所述伸縮遮擋件包括擋塊，擋塊與邊槽一一對應(yīng)，邊槽設(shè)置有兩個，兩個邊槽關(guān)于安裝槽對稱分布，邊槽的頂面和邊槽的底面之間設(shè)置有限位桿，邊槽的表面設(shè)置有牽拉柱，牽拉柱插接在套孔中，套孔開設(shè)在擋塊的表面，牽拉柱的外側(cè)套設(shè)有收口環(huán)，收口環(huán)固定在套孔的內(nèi)壁，所述牽拉柱呈“T”字形柱體結(jié)構(gòu)，牽拉柱設(shè)置有兩個，兩個牽拉柱關(guān)于邊槽的高度中心對稱分布，收口環(huán)呈環(huán)形板狀結(jié)構(gòu)，擋塊的表面開設(shè)有嵌入槽，嵌入槽的內(nèi)部設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧的另一端固定在邊槽的表面。

優(yōu)選的，所述收納槽呈圓弧形柱體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動座呈圓形柱體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動座的圓弧側(cè)壁突出收納槽的開口，驅(qū)動馬達(dá)的軸體同時貫穿安裝架以及機(jī)頭的頂面。

優(yōu)選的，所述支撐組件包括支撐轉(zhuǎn)柄，支撐轉(zhuǎn)柄呈“T”字形圓形柱體結(jié)構(gòu)，支撐轉(zhuǎn)柄的外側(cè)套設(shè)有軸承，所述軸承安裝在轉(zhuǎn)動槽中，所述轉(zhuǎn)動槽開設(shè)在安裝槽的底面，且支撐轉(zhuǎn)柄的表面設(shè)置有六角頭螺釘，所述六角頭螺釘貫穿支撐轉(zhuǎn)柄的頂部板體后螺接在轉(zhuǎn)動座的底面。

優(yōu)選的，所述橡膠擋片呈圓弧形板狀結(jié)構(gòu)，橡膠擋片設(shè)置有兩個，兩個橡膠擋片關(guān)于收納槽的開口對稱分布，擦拭棉板設(shè)置有兩個，軟毛刷處于兩個擦拭棉板之間，軟毛刷設(shè)置有多個，多個軟毛刷呈方形排列。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，功能性強(qiáng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明提出的核設(shè)備拆解用全封閉可視對講機(jī)器人將可視對講機(jī)固定在機(jī)頭中，機(jī)頭通過機(jī)身與智能行走底盤連接，如此實(shí)現(xiàn)可視對講機(jī)自由移動，無需使用人員走到門前使用可視對講機(jī)；

2.本發(fā)明提出的核設(shè)備拆解用全封閉可視對講機(jī)器人的可視對講機(jī)固定在轉(zhuǎn)動座表面的安裝槽中，安裝槽的開口處加設(shè)伸縮遮擋件防止可視對講機(jī)從安裝槽脫落，且按壓伸縮遮擋件方便將可視對講機(jī)從安裝槽取出；