[發(fā)明專(zhuān)利]一種核設(shè)備拆解用全封閉可視對(duì)講機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010497660.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111628799B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋健;邱儀;解福祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濰坊學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H04B1/3877
• 分類(lèi)號(hào): H04B1/3877
• 代理公司: 青島致嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 李淑花

1.一種核設(shè)備拆解用全封閉可視對(duì)講機(jī)器人，包括智能行走底盤(pán)（1）和可視對(duì)講機(jī)（17），其特征在于：所述智能行走底盤(pán)（1）的上部設(shè)置有機(jī)身（2），所述機(jī)身（2）的上部設(shè)置有機(jī)頭（3），所述機(jī)頭（3）的表面開(kāi)設(shè)有收納槽（4），所述收納槽（4）的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座（5），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（5）的頂面與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（6）的軸體連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（6）固定在安裝架（7）中，所述安裝架（7）固定在機(jī)頭（3）的頂面，轉(zhuǎn)動(dòng)座（5）的底面與收納槽（4）的底面之間設(shè)置有支撐組件，收納槽（4）的內(nèi)壁設(shè)置有橡膠擋片（12），收納槽（4）的內(nèi)壁設(shè)置有擦拭棉板（13），且收納槽（4）的內(nèi)壁設(shè)置有軟毛刷（14），轉(zhuǎn)動(dòng)座（5）的表面切割有安裝平面（15），所述安裝平面（15）的表面開(kāi)設(shè)有安裝槽（16），所述安裝槽（16）的內(nèi)部設(shè)置有可視對(duì)講機(jī)（17），安裝平面（15）的表面開(kāi)設(shè)有邊槽（18），所述邊槽（18）的內(nèi)部設(shè)置有伸縮遮擋件，所述伸縮遮擋件包括擋塊（19），擋塊（19）與邊槽（18）一一對(duì)應(yīng)，邊槽（18）設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)邊槽（18）關(guān)于安裝槽（16）對(duì)稱(chēng)分布，邊槽（18）的頂面和邊槽（18）的底面之間設(shè)置有限位桿（20），邊槽（18）的表面設(shè)置有牽拉柱（21），牽拉柱（21）插接在套孔（22）中，套孔（22）開(kāi)設(shè)在擋塊（19）的表面，牽拉柱（21）的外側(cè)套設(shè)有收口環(huán)（23），收口環(huán)（23）固定在套孔（22）的內(nèi)壁，所述牽拉柱（21）呈“T”字形柱體結(jié)構(gòu)，牽拉柱（21）設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)牽拉柱（21）關(guān)于邊槽（18）的高度中心對(duì)稱(chēng)分布，收口環(huán)（23）呈環(huán)形板狀結(jié)構(gòu)，擋塊（19）的表面開(kāi)設(shè)有嵌入槽（25），嵌入槽（25）的內(nèi)部設(shè)置有壓縮彈簧（24），壓縮彈簧（24）的另一端固定在邊槽（18）的表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核設(shè)備拆解用全封閉可視對(duì)講機(jī)器人，其特征在于：所述收納槽（4）呈圓弧形柱體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)座（5）呈圓形柱體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)座（5）的圓弧側(cè)壁突出收納槽（4）的開(kāi)口，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（6）的軸體同時(shí)貫穿安裝架（7）以及機(jī)頭（3）的頂面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核設(shè)備拆解用全封閉可視對(duì)講機(jī)器人，其特征在于：所述支撐組件包括支撐轉(zhuǎn)柄（8），支撐轉(zhuǎn)柄（8）呈“T”字形圓形柱體結(jié)構(gòu)，支撐轉(zhuǎn)柄（8）的外側(cè)套設(shè)有軸承（9），所述軸承（9）安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)槽（10）中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽（10）開(kāi)設(shè)在收納槽（4）的底面，且支撐轉(zhuǎn)柄（8）的表面設(shè)置有六角頭螺釘（11），所述六角頭螺釘（11）貫穿支撐轉(zhuǎn)柄（8）的頂部板體后螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)座（5）的底面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核設(shè)備拆解用全封閉可視對(duì)講機(jī)器人，其特征在于：所述橡膠擋片（12）呈圓弧形板狀結(jié)構(gòu)，橡膠擋片（12）設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)橡膠擋片（12）關(guān)于收納槽（4）的開(kāi)口對(duì)稱(chēng)分布，擦拭棉板（13）設(shè)置有兩個(gè)，軟毛刷（14）處于兩個(gè)擦拭棉板（13）之間，軟毛刷（14）設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)軟毛刷（14）呈方形排列。