[發(fā)明專利]一種用于精密探測的探測頭方向調節(jié)裝置

有效

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• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111609269B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 安慶;陳西江;原菊蒲;李強;蘇厚勝
• 申請（專利權）人: 武昌理工學院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明提供一種用于精密探測的探測頭方向調節(jié)裝置，涉及探測設備技術領域，包括矩形的安裝架，安裝架的兩個長側邊內側分別安裝有平行的橫向驅動桿，橫向驅動桿上分別安裝有橫向移動塊，橫向移動塊之間連接有縱向驅動桿，縱向驅動桿上安裝有縱向移動塊，縱向移動塊下方安裝有探測頭，探測頭和縱向移動塊之間還安裝有方向調節(jié)裝置，方向調節(jié)裝置包括配合連接的驅動組件、方向偏轉器和穩(wěn)定卡合組件，驅動組件連接于縱向移動塊下方，方向偏轉器連接于探測頭上方，穩(wěn)定卡合組件安裝于驅動組件內部，本發(fā)明探測頭可以安裝在高速位移的載體上進行精密探測，探測頭受到慣性影響小，靈敏度高，可以快速穩(wěn)定的調節(jié)方向。

技術領域

本發(fā)明涉及探測設備技術領域，更具體的說涉及一種用于精密探測的探測頭方向調節(jié)裝置。

背景技術

隨著遙感技術發(fā)展，高空間分辨率遙感影像成為精準農業(yè)、目標識別、災害評估、變化監(jiān)測等應用的主要數(shù)據(jù)源。實際應用中，需要測繪裝置掃過目標地形對目標地形信息進行獲取，一般都是采用無人機或者同步衛(wèi)星進行高空探測，尤其是無人機最為運用廣泛。

但是由于遙感裝置有可能裝載在移動的載體上，或者探測目標是實時移動的，那么探測方向也需要實時進行調整，如果是遙感光譜儀探測器類體積較大，轉動不變的物體，遙感探測時的方位調節(jié)十分麻煩。

如公告號為CN110822251A的中國發(fā)明專利公開了一種用于遙感探測器的角度調節(jié)裝置，本發(fā)明通過設置制動鎖緊組件和緩沖停止組件，并使得制動鎖緊組件和緩沖停止組件分別設置在角度旋轉調節(jié)組件的直徑方向上相對的兩側，這樣，可以有效的降低在制動過程中的不平衡力，同時，制動鎖緊組件對角度旋轉調節(jié)組件的輸出端進行鎖緊固定，緩沖停止組件對角度旋轉調節(jié)組件的輸出端進行緩沖制動，可以有效的實現(xiàn)緩沖制動，有效對電機以及傳動部件進行保護，本發(fā)明在制動時，控制器先控制緩沖停止組件動作，以便對角度旋轉調節(jié)組件的輸出端進行緩沖制動，然后控制制動鎖緊組件對所述角度旋轉調節(jié)組件的輸出端進行鎖緊，同時控制所述驅動電機的轉速降至為零的狀態(tài)。

但是上述裝置結構復雜，角度調節(jié)過程復雜，特別是很難以在小型載體特別是高速位移的載體上進行安裝，高速移動時受外界慣性和調節(jié)阻力影響大，使用的限制性強，探測的穩(wěn)定性差，獲取信息準確度不高。

綜上所述，如何生產一種具有可靠的探測器朝向調節(jié)能力，可以安裝在高速位移的載體上，探測精確度有保障，且具有良好的安裝便利性的用于精密探測的探測頭方向調節(jié)裝置是本發(fā)明所要解決的問題。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的不足之處本發(fā)明提供一種用于精密探測的探測頭方向調節(jié)裝置，本發(fā)明的用于精密探測的探測頭方向調節(jié)裝置采用方向調節(jié)裝置對探測頭的方向進行調節(jié)，并且調節(jié)方式為使探測頭發(fā)生傾斜偏轉的方式，并不會使探測頭旋轉，從而能夠使探測頭在接出電源線的情況下進行任意旋轉圈數(shù)的方向調節(jié)，并且方向調節(jié)速度得到大幅提升；此外，當探測頭需要快速調節(jié)方向時，通過穩(wěn)定卡合組件能夠減小探測頭和方向偏轉器的慣性影響，提高靈敏度，快速穩(wěn)定得調節(jié)方向。

本發(fā)明的具體技術方案如下：一種用于精密探測的探測頭方向調節(jié)裝置，包括矩形的安裝架，所述安裝架的兩個長側邊內側分別安裝有平行的橫向驅動桿，所述橫向驅動桿上分別安裝有橫向移動塊，所述橫向移動塊之間連接有縱向驅動桿，所述縱向驅動桿上安裝有縱向移動塊，所述縱向移動塊下方安裝有探測頭，所述探測頭在所述橫向驅動桿和所述縱向驅動桿的驅動作用下調節(jié)位置，所述探測頭和所述縱向移動塊之間還安裝有使所述探測頭改變方向的方向調節(jié)裝置，所述方向調節(jié)裝置包括配合連接的驅動組件、方向偏轉器和穩(wěn)定卡合組件，所述驅動組件連接于所述縱向移動塊下方，所述方向偏轉器連接于所述探測頭上方，所述方向偏轉器在所述驅動組件的作用下能夠帶動所述探測頭發(fā)生方向偏轉，所述穩(wěn)定卡合組件安裝于所述驅動組件內部，用于在使所述探測頭和所述方向偏轉器偏轉時減小慣性的影響，提高靈敏度，快速穩(wěn)定得調節(jié)方向。