[發(fā)明專利]一種用于精密探測(cè)的探測(cè)頭方向調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010496761.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN111609269B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安慶;陳西江;原菊蒲;李強(qiáng);蘇厚勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武昌理工學(xué)院
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種用于精密探測(cè)的探測(cè)頭方向調(diào)節(jié)裝置，包括矩形的安裝架(1)，所述安裝架(1)的兩個(gè)長(zhǎng)側(cè)邊內(nèi)側(cè)分別安裝有平行的橫向驅(qū)動(dòng)桿(2)，所述橫向驅(qū)動(dòng)桿(2)上分別安裝有橫向移動(dòng)塊(3)，所述橫向移動(dòng)塊(3)之間連接有縱向驅(qū)動(dòng)桿(4)，所述縱向驅(qū)動(dòng)桿(4)上安裝有縱向移動(dòng)塊(5)，所述縱向移動(dòng)塊(5)下方安裝有探測(cè)頭(6)，所述探測(cè)頭(6)在所述橫向驅(qū)動(dòng)桿(2)和所述縱向驅(qū)動(dòng)桿(4)的驅(qū)動(dòng)作用下調(diào)節(jié)位置，其特征在于：所述探測(cè)頭(6)和所述縱向移動(dòng)塊(5)之間還安裝有使所述探測(cè)頭(6)改變方向的方向調(diào)節(jié)裝置(7)，所述方向調(diào)節(jié)裝置(7)包括配合連接的驅(qū)動(dòng)組件(7a)、方向偏轉(zhuǎn)器(7b)和穩(wěn)定卡合組件(7c)，所述驅(qū)動(dòng)組件(7a)連接于所述縱向移動(dòng)塊(5)下方，所述方向偏轉(zhuǎn)器(7b)連接于所述探測(cè)頭(6)上方，所述方向偏轉(zhuǎn)器(7b)在所述驅(qū)動(dòng)組件(7a)的作用下能夠帶動(dòng)所述探測(cè)頭(6)發(fā)生方向偏轉(zhuǎn)，所述穩(wěn)定卡合組件(7c)安裝于所述驅(qū)動(dòng)組件(7a)內(nèi)部，用于在使所述探測(cè)頭(6)和所述方向偏轉(zhuǎn)器(7b)偏轉(zhuǎn)時(shí)減小慣性的影響，提高靈敏度，快速穩(wěn)定得調(diào)節(jié)方向；所述驅(qū)動(dòng)組件(7a)包括呈圓柱狀的殼體(71)，以及安裝于所述殼體(71)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(72)和旋轉(zhuǎn)調(diào)幅組件(73)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(72)包括主軸朝下安裝的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(721)、由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(721)帶動(dòng)走圓周路徑的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓輪(722)、連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(721)主軸和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓輪(722)的連桿(723)；所述旋轉(zhuǎn)調(diào)幅組件(73)包括套接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(721)尾部且外表面設(shè)有外螺紋的升降筒(731)，與所述升降筒(731)螺紋配合的升降驅(qū)動(dòng)筒(732)，套設(shè)于所述升降驅(qū)動(dòng)筒(732)外部且與所述殼體(71)固接的定位筒(733)，帶動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)筒(732)旋轉(zhuǎn)的調(diào)幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)(734)；所述升降驅(qū)動(dòng)筒(732)下方向側(cè)邊延伸形成齒輪環(huán)(7321)，所述調(diào)幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)(734)主軸安裝有與所述齒輪環(huán)(7321)配合帶動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)筒(732)旋轉(zhuǎn)的調(diào)幅驅(qū)動(dòng)齒輪(7341)；所述升降筒(731)上方內(nèi)側(cè)開設(shè)有與所述升降筒(731)軸線平行的限位槽(7311)，所述限位槽(7311)內(nèi)卡裝有限位卡條(7312)，所述限位卡條(7312)上端與所述殼體(71)固接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精密探測(cè)的探測(cè)頭方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述穩(wěn)定卡合組件(7c)包括旋轉(zhuǎn)卡合組件(76)和卡合盤(77)，所述旋轉(zhuǎn)卡合組件(76)安裝于所述連桿(723)下方，所述卡合盤(77)安裝于所述方向偏轉(zhuǎn)器(7b)上方，所述旋轉(zhuǎn)卡合組件(76)和所述卡合盤(77)卡合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于精密探測(cè)的探測(cè)頭方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)卡合組件(76)包括連接拉桿(761)、卡合彈片(762)、限位螺栓(763)和緩沖彈簧(764)，所述連接拉桿(761)上端與所述連桿(723)下方鉸接，且鉸接軸與所述連桿(723)旋轉(zhuǎn)切線方向相同，所述卡合彈片(762)安裝于所述連接拉桿(761)下端，所述限位螺栓(763)穿過(guò)所述緩沖彈簧(764)和所述卡合彈片(762)后與所述連接拉桿(761)固接，所述緩沖彈簧(764)由所述卡合彈片(762)和所述限位螺栓(763)頭部限位，所述卡合彈片(762)具備克服所述緩沖彈簧(764)的彈力向下移動(dòng)的動(dòng)作；所述卡合盤(77)包括與所述方向偏轉(zhuǎn)器(7b)上表面平行且呈向外延伸圓環(huán)狀的卡合延伸部(771)，所述卡合彈片(762)伸入所述方向偏轉(zhuǎn)器(7b)和所述卡合延伸部(771)之間與所述卡合延伸部(771)下表面相抵。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于精密探測(cè)的探測(cè)頭方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述卡合彈片(762)包括一體的卡合片(7621)和限位片(7622)，所述卡合片(7621)與所述卡合延伸部(771)下表面相抵，所述限位片(7622)由所述卡合片(7621)尾部向上彎折后與所述連接拉桿(761)側(cè)面相抵。