[發明專利]移動機器人玩具及其使用方法

有效

• 申請號: 202010496622.3
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111625003B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 謝磊;阮成住;趙家亮;高超;李善俊;韓金寶
• 申請（專利權）人: 上海布魯可積木科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種移動機器人玩具及其使用方法，包括移動機器人，所述移動機器人從所在的承載面上讀取標注的路段，根據所述路段在所述承載面上移動以搜尋讀取指令卡得到相應的動作指令，并按照如下任一種方式執行動作：?根據單個指令卡執行動作；?根據多個指令卡的組合執行動作；?根據指令卡與路段的組合執行動作；?根據指令卡與承載面上的標識信息的組合執行動作；?根據路段執行動作；其中，所述執行動作包括機械運動、人機互動動作、信息傳輸中的任一種或任多種動作。通過移動機器人與承載面和/或指令卡的巧妙組合，實現通過簡單明了的操作即可控制移動機器人，免除了復雜的編程工作，便于兒童使用。

技術領域

本發明涉及玩具技術領域，具體地，涉及一種移動機器人玩具及其使用方法。

背景技術

移動機器人是一種在預設的路線上，通過對機器人進行編程，從而實現機器人根據設定的規則沿著預設的路線進行行進的智能機器人。

傳統的移動機器人如專利文獻CN209388185U公開的一種智能教育機器人及其雙路尋線傳感機構，能夠自動追蹤具有一定寬度的黑色路徑。對于一些簡單的(如沒有交叉)路線而言，這一類移動機器人可以自行實現尋線功能。而對于一些復雜的路線而言，若想要移動機器人按照使用者的要求進行行進，則必然需要對移動機器人進行編程設計。由于傳統的移動機器人對于使用者的編程能力具有一定的要求，因此目前主要應用于兒童、青少年的編程入門教育，難以將其融入兒童的教育和娛樂。

申請號為CN202020108048.5的實用新型專利申請公開了一種移動機器人玩具裝置，能夠將移動機器人很好的應用于兒童的教育和娛樂。然而，由于兒童自身的能力有限，在使用該移動機器人玩具裝置時，存在多種容易導致移動機器人玩具裝置無法繼續行進的情況：1、指令卡放歪時，容易導致識別錯誤；2、路線布置復雜時，例如包括大轉角(轉角大于90度)或路線斷線時，機器人難以繼續沿路線繼續行進；3、指令卡亂放時，例如同時出現相互沖突的指令卡、與路線相違背的指令卡時，機器人難以繼續沿路線繼續行進。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種移動機器人玩具及其使用方法。

根據本發明提供的一種移動機器人玩具，包括：移動機器人；

所述移動機器人從所在的承載面上讀取標注的路段，根據所述路段在所述承載面上移動以搜尋讀取指令卡得到相應的動作指令，或者所述移動機器人根據本地指令或遙控指令讀取指令卡得到相應的動作指令；

所述移動機器人按照如下任一種方式執行動作：

-根據單個指令卡執行動作；

-根據多個指令卡的組合執行動作；

-根據指令卡與路段的組合執行動作；

-根據指令卡與承載面上的標識信息的組合執行動作；

-根據路段執行動作；

其中，所述執行動作包括機械運動、人機互動動作、信息傳輸中的任一種或任多種動作。

優選地，所述移動機器人根據識別到的指令卡上的指令圖形得到相應的動作指令；或者

所述指令卡上設置有指令圖形和方向標識，所述移動機器人根據所述方向標識與識別到的路段的延伸角度校正含有所述指令圖形的圖像的旋轉角度，再從已校正旋轉角度的圖像中對所述指令圖形進行識別得到相應的動作指令。

優選地，所述指令卡上設置有指令字符或指令顏色，所述移動機器人根據所述指令字符或所述指令顏色得到相應的動作指令；

所述指令卡包括卡片或紙片，所述指令卡還包括通過印章、印制或手繪的方式直接在承載面上成形的圖形。

優選地，所述移動機器人根據自身識別區域中路段的預設形狀提前識別到即將到來的轉角。