[發(fā)明專利]移動機(jī)器人玩具及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010496622.3
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111625003B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝磊;阮成住;趙家亮;高超;李善俊;韓金寶
• 申請（專利權(quán)）人: 上海布魯可積木科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種移動機(jī)器人玩具，其特征在于，包括：移動機(jī)器人；

所述移動機(jī)器人從所在的承載面上讀取標(biāo)注的路段，根據(jù)所述路段在所述承載面上移動以搜尋讀取指令卡得到相應(yīng)的動作指令；或者所述移動機(jī)器人根據(jù)本地指令或遙控指令讀取指令卡得到相應(yīng)的動作指令；

所述移動機(jī)器人按照如下任一種方式執(zhí)行動作：

-根據(jù)單個指令卡執(zhí)行動作；

-根據(jù)多個指令卡的組合執(zhí)行動作；

-根據(jù)指令卡與路段的組合執(zhí)行動作；

-根據(jù)指令卡與承載面上的標(biāo)識信息的組合執(zhí)行動作；

-根據(jù)路段執(zhí)行動作；

其中，所述執(zhí)行動作包括機(jī)械運(yùn)動、人機(jī)互動動作、信息傳輸中的任一種或任多種動作；

所述指令卡上設(shè)置有指令圖形和方向標(biāo)識，所述移動機(jī)器人根據(jù)所述方向標(biāo)識與識別到的路段的延伸角度校正含有所述指令圖形的圖像的旋轉(zhuǎn)角度，再從已校正旋轉(zhuǎn)角度的圖像中對所述指令圖形進(jìn)行識別得到相應(yīng)的動作指令；

所述移動機(jī)器人根據(jù)自身識別區(qū)域中路段的預(yù)設(shè)形狀提前識別到即將到來的轉(zhuǎn)角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人玩具，其特征在于，所述指令卡上設(shè)置有指令字符或指令顏色，所述移動機(jī)器人根據(jù)所述指令字符或所述指令顏色得到相應(yīng)的動作指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人玩具，其特征在于，所述移動機(jī)器人根據(jù)自身識別區(qū)域中路段的預(yù)設(shè)形狀提前識別到即將到來的轉(zhuǎn)角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人玩具，其特征在于，所述移動機(jī)器人在識別到路段斷線時，執(zhí)行如下任一種操作：

-沿路段切向前進(jìn)；

-根據(jù)路段的曲率前進(jìn)；

-繼續(xù)向當(dāng)前方向前進(jìn)；

-將斷線的兩個路段進(jìn)行前后銜接；

-根據(jù)路段旁的指示標(biāo)識指向前進(jìn)；

-停止移動；

-根據(jù)在識別區(qū)域內(nèi)識別到的與當(dāng)前斷線的路段相分離的另一路段進(jìn)行變道移動；

-執(zhí)行未執(zhí)行的動作指令；

-離開當(dāng)前路段進(jìn)行巡邏，以找到其他路段。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人玩具，其特征在于，在所述移動機(jī)器人識別得到多個所述動作指令的情況下，所述移動機(jī)器人執(zhí)行如下任一種操作：

-存儲并依次執(zhí)行；

-用最新識別到的動作指令替代當(dāng)前待執(zhí)行的動作指令；

-都不執(zhí)行；

-執(zhí)行完一個動作指令組中的動作指令后再執(zhí)行其它動作指令，所述動作指令組中的多個動作指令所對應(yīng)的指令卡中，包括分別標(biāo)注有起始符號、結(jié)束符號的指令卡這兩者，所述移動機(jī)器人將這兩者以及在這兩者識別時間之間識別到的指令卡所對應(yīng)的動作指令作為所述動作指令組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人玩具，其特征在于，在所述移動機(jī)器人無法識別所述指令卡的情況下，所述移動機(jī)器人執(zhí)行如下任一種操作：

-后退等待；

-忽略該動作指令；

-根據(jù)識別到的路段執(zhí)行最匹配的操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人玩具，其特征在于，所述承載面上的標(biāo)識信息包括指令集標(biāo)識，所述移動機(jī)器人根據(jù)識別到的指令卡在所述指令集中的對應(yīng)關(guān)系獲得動作指令；

在不同的所述指令集中，同一所述指令卡的動作指令相同或不同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人玩具，其特征在于，所述移動機(jī)器人根據(jù)識別到的路段的寬度、條數(shù)或路段旁設(shè)置的指示控制移動速度。

9.一種權(quán)利要求1至8中任一項所述的移動機(jī)器人玩具的使用方法，其特征在于，通過布置路段和/或指令卡控制所述移動機(jī)器人。