[發明專利]一種自動導正整流子角度的機構

在審

• 申請號: 202010496095.6
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111558817A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 朱自攀;唐軍民
• 申請（專利權）人: 常熟禮恩派汽車動力有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K11/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動導正整流子角度的機構，其特征在于：包括機架、設置于機架上的輸送機構、調節機構及控制器，所述調節機構設置于所述輸送機構的上方；所述輸送機構包括支撐板，所述支撐板由左向右傾斜向下設置，所述支撐板的中部設有一條形通槽；所述機架上設有一擋料機構，所述擋料機構設置于所述調節機構的左側，且所述擋料機構設置于所述支撐板的上方；所述條形通槽內設有一送料機構，所述送料機構設置于所述調節機構的下方；所述控制器與所述擋料機構、送料機構及調節機構電控相連。本發明提高了產品角度的調節及裝配效率，降低了操作人員勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種電機、汽車座椅驅動器，尤其涉及一種自動導正整流子角度的機構。

背景技術

整流子一般安裝在電機轉子上面，其中，在裝配之前，需要調節好角度，這樣便于后續的裝配。其中，在角度調節的時候，大部分都是人工進行角度調節，效率低，質量不夠好，而且影響后續的裝配效率。因此，如何解決上述技術問題，是本領域技術人員需要努力的方向。

發明內容

本發明目的是提供一種自動導正整流子角度的機構，通過使用該結構，提高了產品角度導正效率，也提高了產品的裝配效率，降低了操作人員勞動強度。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種自動導正整流子角度的機構，包括機架、設置于機架上的輸送機構、調節機構及控制器，所述調節機構設置于所述輸送機構的上方；

所述輸送機構包括支撐板，所述支撐板由左向右傾斜向下設置，所述支撐板的中部設有一條形通槽；

所述機架上設有一擋料機構，所述擋料機構設置于所述調節機構的左側，且所述擋料機構設置于所述支撐板的上方；

所述條形通槽內設有一送料機構，所述送料機構設置于所述調節機構的下方；所述控制器與所述擋料機構、送料機構及調節機構電控相連；

所述調節機構包括安裝塊、驅動電機、驅動輪、伸縮氣缸及定位桿，所述安裝塊設置于所述支撐板的正上方，所述安裝塊的底部設有一定位槽，所述定位槽正對所述條形通槽設置，所述定位槽的前端面及后端面與所述安裝塊的前端面及后端面相連通；

所述驅動電機安裝于所述安裝塊的后側，所述安裝槽的頂部設有一讓位槽，所述驅動輪經一連軸轉動設置于所述讓位槽內，所述驅動電機的輸出軸與所述連軸相連，所述驅動輪的底部外緣面設置于所述定位槽內；所述安裝塊的右側設有一通孔，所述伸縮氣缸安裝于所述安裝塊的右側面上，所述定位桿的右側與所述伸縮氣缸的輸出軸相連，所述定位桿的左側插設于所述通孔內；所述定位桿的左側設有一檢測機構，所述伸縮氣缸輸出軸伸出狀態下，所述檢測機構插設于所述安裝槽內，所述伸縮氣缸輸出軸回縮狀態下，所述檢測機構回縮于所述通孔內。

上述技術方案中，所述檢測機構包括檢測桿及碰觸傳感器，所述碰觸傳感器與所述控制器電控連接；所述定位桿的左側設有一連接孔，所述定位桿的外緣面上對稱設有兩組連接通槽，兩組所述連接通槽與所述連接孔相連通，所述檢測桿的右側插設于所述連接孔內，所述檢測桿的右端外緣面上設有一限位孔，所述限位孔內插設有一限位銷，所述限位銷的兩端外露于所述檢測桿的外部，且所述限位銷的兩端分別插設于兩組所述連接通槽內；所述連接孔內設有一彈簧，所述彈簧的右側抵于所述連接孔的右側面上，所述彈簧的左側抵于所述檢測桿的右側面上；所述碰觸傳感器包括左側碰觸傳感器及右側碰觸傳感器，所述左側碰觸傳感器安裝于所述連接通槽的左側面上，所述右側碰觸傳感器安裝于所述連接通槽的右側面上。

上述技術方案中，所述擋料機構包括豎向氣缸及擋料板，所述豎向氣缸與所述控制器電控連接；所述豎向氣缸安裝于所述支撐板上方的機架上，所述擋料板的頂部與所述豎向氣缸的輸出軸相連，所述豎向氣缸設置于所述安裝塊的左側；所述豎向氣缸輸出軸伸出狀態下，所述擋料板的底面抵于所述支撐板的頂面上；所述擋料板的底面中部設有一缺口，所述缺口正對所述條形通槽設置，且所述缺口的寬度大于或等于所述條形通槽的寬度。