[發明專利]一種自動導正整流子角度的機構

在審

• 申請號: 202010496095.6
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111558817A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 朱自攀;唐軍民
• 申請（專利權）人: 常熟禮恩派汽車動力有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K11/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動導正整流子角度的機構，其特征在于：包括機架、設置于機架上的輸送機構、調節機構及控制器，所述調節機構設置于所述輸送機構的上方；

所述輸送機構包括支撐板，所述支撐板由左向右傾斜向下設置，所述支撐板的中部設有一條形通槽；

所述機架上設有一擋料機構，所述擋料機構設置于所述調節機構的左側，且所述擋料機構設置于所述支撐板的上方；

所述條形通槽內設有一送料機構，所述送料機構設置于所述調節機構的下方；所述控制器與所述擋料機構、送料機構及調節機構電控相連；

所述調節機構包括安裝塊、驅動電機、驅動輪、伸縮氣缸及定位桿，所述安裝塊設置于所述支撐板的正上方，所述安裝塊的底部設有一定位槽，所述定位槽正對所述條形通槽設置，所述定位槽的前端面及后端面與所述安裝塊的前端面及后端面相連通；

所述驅動電機安裝于所述安裝塊的后側，所述安裝槽的頂部設有一讓位槽，所述驅動輪經一連軸轉動設置于所述讓位槽內，所述驅動電機的輸出軸與所述連軸相連，所述驅動輪的底部外緣面設置于所述定位槽內；所述安裝塊的右側設有一通孔，所述伸縮氣缸安裝于所述安裝塊的右側面上，所述定位桿的右側與所述伸縮氣缸的輸出軸相連，所述定位桿的左側插設于所述通孔內；所述定位桿的左側設有一檢測機構，所述伸縮氣缸輸出軸伸出狀態下，所述檢測機構插設于所述安裝槽內，所述伸縮氣缸輸出軸回縮狀態下，所述檢測機構回縮于所述通孔內。

2.根據權利要求1所述的自動導正整流子角度的機構，其特征在于：所述檢測機構包括檢測桿及碰觸傳感器，所述碰觸傳感器與所述控制器電控連接；所述定位桿的左側設有一連接孔，所述定位桿的外緣面上對稱設有兩組連接通槽，兩組所述連接通槽與所述連接孔相連通，所述檢測桿的右側插設于所述連接孔內，所述檢測桿的右端外緣面上設有一限位孔，所述限位孔內插設有一限位銷，所述限位銷的兩端外露于所述檢測桿的外部，且所述限位銷的兩端分別插設于兩組所述連接通槽內；所述連接孔內設有一彈簧，所述彈簧的右側抵于所述連接孔的右側面上，所述彈簧的左側抵于所述檢測桿的右側面上；所述碰觸傳感器包括左側碰觸傳感器及右側碰觸傳感器，所述左側碰觸傳感器安裝于所述連接通槽的左側面上，所述右側碰觸傳感器安裝于所述連接通槽的右側面上。

3.根據權利要求1所述的自動導正整流子角度的機構，其特征在于：所述擋料機構包括豎向氣缸及擋料板，所述豎向氣缸與所述控制器電控連接；所述豎向氣缸安裝于所述支撐板上方的機架上，所述擋料板的頂部與所述豎向氣缸的輸出軸相連，所述豎向氣缸設置于所述安裝塊的左側；所述豎向氣缸輸出軸伸出狀態下，所述擋料板的底面抵于所述支撐板的頂面上；所述擋料板的底面中部設有一缺口，所述缺口正對所述條形通槽設置，且所述缺口的寬度大于或等于所述條形通槽的寬度。

4.根據權利要求1所述的自動導正整流子角度的機構，其特征在于：所述送料機構包括橫向滑軌、橫向氣缸、滑板、頂升板、頂升氣缸及產品定位塊，所述橫向滑軌為兩組，兩組所述橫向滑軌設置于所述支撐板下方的機架上，且兩組所述橫向滑軌之間的間距正對所述條形通槽設置，所述滑板滑動設置于兩組所述橫向滑軌上，所述橫向氣缸設置于所述滑板的右側，所述橫向氣缸的輸出軸與所述滑板的右側相連；所述頂升氣缸安裝于所述滑板的底面中部，所述頂升板設置于所述滑板的正上方，所述頂升氣缸的輸出軸穿過所述滑板與所述頂升板的底面中部相連；所述產品定位塊安裝于所述頂升板的頂面上，所述產品定位塊的頂面設有一V型槽，且所述V型槽的底面上設有防滑層；所述條形通槽兩側的支撐板上設有兩組擋料凸起，兩組所述擋料凸起設置于所述定位槽的正下方。

5.根據權利要求4所述的自動導正整流子角度的機構，其特征在于：所述橫向氣缸輸出軸伸出狀態下，所述V型槽設置于所述定位槽的正下方；所述橫向氣缸輸出軸回縮狀態下，所述V型槽設置于所述安裝塊下方的右側；所述頂升氣缸輸出軸回縮狀態下，所述產品定位塊的底面設置于所述條形通槽內；所述頂升氣缸輸出軸伸出狀態下，所述產品定位塊的頂面靠近所述安裝塊的底面設置。

6.根據權利要求4所述的自動導正整流子角度的機構，其特征在于：所述滑板上設有兩組導孔，所述頂升板的底面上設有兩組導桿，兩組所述導桿的底部分別穿過一組所述導孔設置于所述滑板的正下方。