[發(fā)明專利]行車輔助設(shè)備、方法、車輛及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010495894.1
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111464797A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎建平;張宣彪;李激光;王俊越;劉衛(wèi)龍;孫牽宇;許亮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/01;G07C5/08
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 董曉盈

公開了一種行車輔助設(shè)備、方法、車輛及存儲介質(zhì)，所述設(shè)備包括攝像頭，在所述行車輔助設(shè)備安裝在車輛上時，所述攝像頭的鏡頭朝向車輛前向設(shè)置，用于采集車輛所在環(huán)境的影像；處理器，用于對所述影像分別進(jìn)行第一分辨率轉(zhuǎn)換處理和第二分辨率轉(zhuǎn)換處理，得到第一分辨率影像和第二分辨率影像，所述第一分辨率與所述第二分辨率不同；行車記錄模塊，用于存儲所述第一分辨率影像；輔助駕駛模塊，用于根據(jù)所述第二分辨率影像生成所述車輛的智能駕駛控制信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行車輔助設(shè)備、方法、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車電子的發(fā)展，越來越多的車輛安裝有ADAS(Advanced DrivingAssistance System，高級駕駛輔助系統(tǒng))和DVR(Digital video recorder，行車記錄儀)。目前車輛中的ADAS和DVR大多是兩個獨立的模塊，未能將輔助駕駛功能和行車記錄功能在實質(zhì)上融合在一起，實現(xiàn)車輛的多功能模塊化。

發(fā)明內(nèi)容

本公開一個或多個實施例的目的，即提供一種行車輔助設(shè)備、方法、車輛及存儲介質(zhì)。

根據(jù)本公開的一方面，提供一種行車輔助設(shè)備，所述設(shè)備包括：攝像頭，在所述行車輔助設(shè)備安裝在車輛上時，所述攝像頭的鏡頭朝向車輛前向設(shè)置，用于采集車輛所在環(huán)境的影像；處理器，用于對所述影像分別進(jìn)行第一分辨率轉(zhuǎn)換處理和第二分辨率轉(zhuǎn)換處理，得到第一分辨率影像和第二分辨率影像，所述第一分辨率與所述第二分辨率不同；行車記錄模塊，用于存儲所述第一分辨率影像；輔助駕駛模塊，用于根據(jù)所述第二分辨率影像生成所述車輛的智能駕駛控制信息。

結(jié)合本公開提供的任一實施方式，所述行車輔助設(shè)備還包括顯示模塊；所述處理器還用于對所述影像進(jìn)行第三分辨率轉(zhuǎn)換處理，得到第三分辨率影像，并輸出所述第三分辨率影像以在所述顯示模塊中顯示，所述第三分辨率與所述第一分辨率和所述第二分辨率中至少之一不同。

結(jié)合本公開提供的任一實施方式，所述設(shè)備還包括重力傳感器；所述處理器還用于在車輛處于停駐模式下，獲取所述重力傳感器的檢測信息；響應(yīng)于所述檢測信息滿足第一設(shè)定條件，觸發(fā)所述攝像頭拍攝所述環(huán)境的圖像和/或錄制所述環(huán)境的視頻，存儲所述圖像和/或視頻和/或?qū)⑺鰣D像和/或視頻發(fā)送給設(shè)定目標(biāo)地址。

結(jié)合本公開提供的任一實施方式，所述設(shè)備還包括重力傳感器；所述處理器還用于在車輛處于行駛模式下，獲取所述重力傳感器的檢測信息；響應(yīng)于所述檢測信息滿足第二設(shè)定條件，觸發(fā)所述攝像頭拍攝所述環(huán)境的圖像，存儲所述圖像和/或?qū)⑺鰣D像發(fā)送給設(shè)定目標(biāo)地址；和/或，響應(yīng)于所述檢測信息滿足第二設(shè)定條件，確定所述檢測信息相應(yīng)時段的視頻并向設(shè)定目標(biāo)地址發(fā)送。

結(jié)合本公開提供的任一實施方式，所述設(shè)備還包括偏航傳感器；所述處理器還用于在車輛處于行駛模式下，獲取所述偏航傳感器的檢測信息；響應(yīng)于所述檢測信息滿足第三設(shè)定條件，觸發(fā)所述攝像頭拍攝所述環(huán)境的圖像，存儲所述圖像和/或?qū)⑺鰣D像發(fā)送給設(shè)定目標(biāo)地址；和/或，響應(yīng)于所述檢測信息滿足第三設(shè)定條件，確定所述檢測信息相應(yīng)時段的視頻并向設(shè)定目標(biāo)地址發(fā)送。

結(jié)合本公開提供的任一實施方式，所述處理器還用于獲取車輛運行信息；所述輔助駕駛模塊具體用于：根據(jù)所述第二分辨率影像和所述車輛運行信息，執(zhí)行以下中的至少一項：輸出所述車輛的駕駛告警信息、輸出車輛上設(shè)置的車載設(shè)備的控制信息、輸出所述車輛駕駛模式切換的控制信息、輸出所述車輛的自動駕駛控制信息。

結(jié)合本公開提供的任一實施方式，所述處理器還用于響應(yīng)于接收通過車輛的中控屏、車輛的觸發(fā)裝置、與所述車輛通信連接的外部設(shè)備中的至少一項發(fā)送的影像采集觸發(fā)信號，觸發(fā)所述攝像頭執(zhí)行以下至少一項：拍攝所述環(huán)境的圖像，存儲所述圖像和/或?qū)⑺鰣D像發(fā)送給設(shè)定目標(biāo)地址；錄制并存儲所述環(huán)境的視頻；確定所述影像采集觸發(fā)信號相應(yīng)時段的視頻并向設(shè)定目標(biāo)地址發(fā)送。