[發明專利]行車輔助設備、方法、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202010495894.1
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111464797A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 黎建平;張宣彪;李激光;王俊越;劉衛龍;孫牽宇;許亮
• 申請（專利權）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/01;G07C5/08
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 董曉盈

1.一種行車輔助設備，其特征在于，所述設備包括：

攝像頭，在所述行車輔助設備安裝在車輛上時，所述攝像頭的鏡頭朝向車輛前向設置，用于采集車輛所在環境的影像；

處理器，用于對所述影像分別進行第一分辨率轉換處理和第二分辨率轉換處理，得到第一分辨率影像和第二分辨率影像，所述第一分辨率與所述第二分辨率不同；

行車記錄模塊，用于存儲所述第一分辨率影像；

輔助駕駛模塊，用于根據所述第二分辨率影像生成所述車輛的智能駕駛控制信息。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述行車輔助設備還包括顯示模塊；

所述處理器還用于對所述影像進行第三分辨率轉換處理，得到第三分辨率影像，并輸出所述第三分辨率影像以在所述顯示模塊中顯示，所述第三分辨率與所述第一分辨率和所述第二分辨率中至少之一不同。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述設備還包括重力傳感器；

所述處理器還用于在車輛處于停駐模式下，獲取所述重力傳感器的檢測信息；響應于所述檢測信息滿足第一設定條件，觸發所述攝像頭拍攝所述環境的圖像和/或錄制所述環境的視頻，存儲所述圖像和/或視頻和/或將所述圖像和/或視頻發送給設定目標地址。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的設備，其特征在于，所述設備還包括重力傳感器；

所述處理器還用于在車輛處于行駛模式下，獲取所述重力傳感器的檢測信息；響應于所述檢測信息滿足第二設定條件，觸發所述攝像頭拍攝所述環境的圖像，存儲所述圖像和/或將所述圖像發送給設定目標地址；和/或，響應于所述檢測信息滿足第二設定條件，確定所述檢測信息相應時段的視頻并向設定目標地址發送。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的設備，其特征在于，所述設備還包括偏航傳感器；

所述處理器還用于在車輛處于行駛模式下，獲取所述偏航傳感器的檢測信息；響應于所述檢測信息滿足第三設定條件，觸發所述攝像頭拍攝所述環境的圖像，存儲所述圖像和/或將所述圖像發送給設定目標地址；和/或，響應于所述檢測信息滿足第三設定條件，確定所述檢測信息相應時段的視頻并向設定目標地址發送。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的設備，其特征在于，所述處理器還用于獲取車輛運行信息；

所述輔助駕駛模塊具體用于：根據所述第二分辨率影像和所述車輛運行信息，執行以下中的至少一項：輸出所述車輛的駕駛告警信息、輸出車輛上設置的車載設備的控制信息、輸出所述車輛駕駛模式切換的控制信息、輸出所述車輛的自動駕駛控制信息。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的設備，其特征在于，所述處理器還用于響應于接收通過車輛的中控屏、車輛的觸發裝置、與所述車輛通信連接的外部設備中的至少一項發送的影像采集觸發信號，觸發所述攝像頭執行以下至少一項：

拍攝所述環境的圖像，存儲所述圖像和/或將所述圖像發送給設定目標地址；

錄制并存儲所述環境的視頻；

確定所述影像采集觸發信號相應時段的視頻并向設定目標地址發送。

8.一種行車輔助方法，其特征在于，所述方法包括：

經車輛上設置的攝像頭采集車輛所在環境的影像；

對所述影像分別進行第一分辨率轉換處理和第二分辨率轉換處理，得到第一分辨率影像和第二分辨率影像，所述第一分辨率與所述第二分辨率不同；

存儲所述第一分辨率影像；

根據所述第二分辨率影像生成所述車輛的智能駕駛控制信息。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：對所述影像進行第三分辨率轉換處理，得到第三分辨率影像，并輸出所述第三分辨率影像以在顯示設備中顯示，所述第三分辨率與所述第一分辨率和所述第二分辨率中至少之一不同。