[發明專利]一種館藏盤點機器人

在審

• 申請號: 202010494772.0
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111687851A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張建政;董易;鄒金沛;范凱杰
• 申請（專利權）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;G06K17/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 姜杉

本發明提供了一種館藏盤點機器人，包括主體、主體框架、底盤和升降裝置；其中，主體安裝于底盤之上，主體由主體框架支撐，升降裝置安裝于主體一側；主體包括中央控制電腦和RFID讀寫器；中央控制電腦運行有中央控制系統；升降裝置包括RFID天線和光電傳感器；RFID天線連接并傳輸信號至RFID讀寫器，光電傳感器連接并傳輸信號至中央控制電腦。本發明是通過升降裝置上的RFID傳感器集合距離傳感器提高提高館藏數據的準確性和實時性，解決了現有盤點機器人對RFID標簽密集環境的讀取、定位中會出現大量的漏讀、定位誤差的技術問題。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，特別涉及一種館藏盤點機器人。

背景技術

隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由于這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如傳感技術、智能技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。

隨著倉儲、圖書館、檔案館等館藏相關領域正在逐步實現智能、自動管理，智能盤點機器人應運而生。然而現有的智能盤點機器人，還存在一些缺陷。例如體型過大、成本過高、無法自主導航避障、沒有使用多種傳感器對沿庫架移動時的定位精度進行補償，可能影響RFID信號質量甚至出現安全問題、沒有對RFID標簽密集環境的讀取、定位問題提出解決方案，實際使用中會出現大量的漏讀、定位誤差較大情況等。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明中披露了一種館藏盤點機器人，本發明的技術方案是這樣實施的：

一種館藏盤點機器人，包括主體、主體框架、底盤1和升降裝置2；其中，

所述主體安裝于所述底盤1之上，所述主體由所述主體框架支撐，所述升降裝置2安裝于所述主體一側；

所述主體包括中央控制電腦和RFID讀寫器；

所述RFID讀寫器連接并受所述中央控制電腦控制，所述中央控制電腦運行有中央控制系統；

所述中央控制系統包括信息處理模塊和定位模塊；

所述信息處理模塊連接所述定位模塊；

所述底盤1包括電機控制器、驅動電機、驅動輪4和從動輪9；

所述驅動電機連接所述驅動輪、所述升降裝置和所述電機控制器，所述電機控制器連接并受所述中央控制電腦控制；

所述升降裝置包括RFID天線和光電傳感器；

所述RFID天線連接并傳輸信號至所述RFID讀寫器，所述光電傳感器安裝于RFID天線上方相鄰位置，連接并傳輸信號至所述中央控制電腦。

優選地，所述中央控制系統還包括AI模塊；

所述AI模塊連接所述定位模塊。

優選地，還包括外殼；所述外殼由塑料或金屬鈑金制成并包裹所述主體框架。

優選地，還包括自主導航系統；

所述自主導航系統包括激光雷達、超聲距離傳感器和導航軟件；

所述激光雷達位于所述主體底部，與所述底盤連接，所述超聲距離傳感器連接并傳輸信號至所述中央控制電腦，所述導航軟件運行于所述中央控制電腦。

所述超聲距離傳感器，安裝于所述外殼正前方、正后方、正左方與正右方。