[發(fā)明專利]一種館藏盤點(diǎn)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010494772.0
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111687851A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建政;董易;鄒金沛;范凱杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;G06K17/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 姜杉

1.一種館藏盤點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：包括主體、主體框架、底盤和升降裝置；其中，

所述主體安裝于所述底盤之上，所述主體由所述主體框架支撐，所述升降裝置安裝于所述主體一側(cè)；

所述主體包括中央控制電腦和RFID讀寫器；

所述RFID讀寫器連接并受所述中央控制電腦控制，所述中央控制電腦運(yùn)行有中央控制系統(tǒng)；

所述中央控制系統(tǒng)包括信息處理模塊和定位模塊；

所述信息處理模塊連接所述定位模塊；

所述底盤包括電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述驅(qū)動(dòng)輪、所述升降裝置和所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器連接并受所述中央控制電腦控制；

所述升降裝置包括RFID天線和光電傳感器；

所述RFID天線連接并傳輸信號至所述RFID讀寫器，所述光電傳感器安裝于所述RFID天線上方相鄰位置，連接并傳輸信號至所述中央控制電腦。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種館藏盤點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述中央控制系統(tǒng)還包括AI模塊；

所述AI模塊連接所述定位模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種館藏盤點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：還包括外殼；所述外殼由塑料或金屬鈑金制成并包裹所述主體框架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種館藏盤點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：還包括自主導(dǎo)航系統(tǒng)；

所述自主導(dǎo)航系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、超聲距離傳感器和導(dǎo)航軟件；

所述激光雷達(dá)位于所述主體底部，與所述底盤連接，所述超聲距離傳感器連接并傳輸信號至所述中央控制電腦，所述導(dǎo)航軟件運(yùn)行于所述中央控制電腦；

所述超聲距離傳感器安裝于所述外殼的正前方、正后方、正左方與正右方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種館藏盤點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述超聲距離傳感器包括第一傳感器和第二傳感器；

所述第一傳感器安裝于所述外殼的正前方和正前方和正后方，安裝高度75cm，所述第二傳感器安裝于所述底盤的正左方和正右方，安裝高度10cm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種館藏盤點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述RFID天線數(shù)量與所述光電傳感器的數(shù)量均為4，所述RFID天線之間的距離為30cm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種館藏盤點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述主體還包括觸摸屏；

所述觸摸屏位于所述主體上部并連接所述中央控制電腦。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種館藏盤點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述升降裝置包括同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、限位傳感器；

所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)軌安裝于所述主體框架上，所述升降裝置通過所述導(dǎo)軌和所述絲杠與所述主體連接，所述限位傳感器連接并傳輸信號至所述中央控制電腦，所述限位傳感器位于所述導(dǎo)軌的上下運(yùn)動(dòng)極限位置處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種館藏盤點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。