[發明專利]一種果蔬采摘裝置

在審

• 申請號: 202010494643.1
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111512785A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 余靜;強南南;李紀亮
• 申請（專利權）人: 合肥揚揚農業科技有限公司
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/00;B07B13/07;B07B13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種果蔬采摘裝置，包括可移動的底座，安裝在底座上的采摘室，以及與采摘室連接的高度和角度均可調節的采摘裝置，采摘裝置包括采摘臂手以及采摘器，采摘臂手為長度可調節設置，采摘臂手在遠離采摘室一端的前后兩側分別向采摘器的方向延伸出采摘板，采摘器位于采摘板之間，底座四周設有圓環形的采摘箱，采摘箱由兩個底面均為開口的采摘桶與底座圍成的，采摘桶分為內采摘桶和外采摘桶，內采摘桶與采摘板之間連接有輸送裝置，輸送裝置包括可伸縮的輸送架以及輸送板，輸送架的表面套接有具有彈性的輸送帶，輸送板遠離輸送架的一端與采摘桶滑動連接。本發明的設置便于將采摘器采摘下的果蔬進行輸送至采摘桶內。

技術領域

本發明屬于農業采摘裝備技術領域，具體為一種果蔬采摘裝置。

背景技術

傳統技術上，對于成熟果蔬的采摘還主要依靠人類手動采摘，其所消耗的勞動力較大，浪費的人力物力較多，而隨著科技技術的迅速發展，為了使果蔬采摘的效率更高，節省勞動力，現有技術中已經存在各種各樣的采摘機器裝置，現有的采摘裝置通常采用采摘臂手，采摘臂手上安裝有采摘器，采摘器通常為剪刀，采用形狀識別或者顏色識別果實，進行采摘，但是現有的采摘機器裝置通常具有一個比較大的缺點，在采摘器采摘果實后，通常是操作采摘器將果實放入采摘箱中，之后再進行周而復始的采摘工作，采摘器需要將果實放入采摘箱這一動作浪費工作時間，而且給整體操作上都增加了難度，現有的采摘機器中有在采摘器的下方設置管道，但是該管道不能隨著采摘裝置角度的轉動而轉動，因此有必要提供一種果蔬采摘裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

公開號為CN107333528A的專利申請，公開一種果蔬機器人采摘運輸管道，包括可移動的底座、安裝在底座上的采摘機器人、安裝在底座上的采摘框、安裝在采摘機器人上的機械臂以及安裝在機械臂前端的采摘器，所述的采摘框和采摘器之間還安裝有采摘運輸管道；所述的采摘管道包括前端的進口管、后端的出口管、安裝在進口管和出口管之間的若干根帶有彈性的伸縮波紋管以及安裝在兩條相鄰波紋管之間的緩沖管。本發明中在采摘框與采摘機器人的采摘器之間設置由帶有彈性的波紋管組成的運輸管道，采摘后的果實會落入到進口管的進料口處，隨著波紋管落入到采摘框內，在機械臂回縮的時候，伸縮波紋管會在彈力作用下同步回縮，但是該發明不能對采摘的果蔬進行分類篩選。

發明內容

本發明的目的在于提供一種果蔬采摘裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種果蔬采摘裝置，包括可移動的底座，安裝在底座上的采摘室，以及與采摘室連接的高度和角度均可調節的采摘裝置，所述采摘裝置包括采摘臂手以及采摘器，采摘臂手為長度可調節設置，采摘臂手在遠離采摘室一端的前后兩側分別向采摘器的方向延伸出采摘板，采摘器位于采摘板之間，底座四周設有圓環形的采摘箱，采摘箱由兩個底面均為開口的采摘桶與底座圍成的，采摘桶分為內采摘桶和外采摘桶，內采摘桶的半徑小于外采摘桶的半徑且內采摘桶與外采摘桶具有同一中心線，內采摘桶與采摘板之間連接有輸送裝置，輸送裝置包括可伸縮的輸送架以及輸送板，輸送板位于輸送架的下方且輸送板與輸送架固定連接，輸送架的表面套接有具有彈性的輸送帶，輸送板遠離輸送架的一端與采摘桶滑動連接。輸送裝置的設置便于將采摘器采摘下的果蔬進行輸送至采摘桶內。