[發明專利]一種果蔬采摘裝置

在審

• 申請號: 202010494643.1
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111512785A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 余靜;強南南;李紀亮
• 申請（專利權）人: 合肥揚揚農業科技有限公司
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/00;B07B13/07;B07B13/16
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1.一種果蔬采摘裝置，包括可移動的底座，安裝在底座上的采摘室(1)，以及與采摘室(1)連接的高度和角度均可調節的采摘裝置，其特征在于：所述采摘裝置包括采摘臂手(2)以及采摘器(3)，采摘臂手(2)為長度可調節設置，采摘臂手(2)在遠離采摘室(1)一端的前后兩側分別向采摘器(3)的方向延伸出采摘板(4)，采摘器(3)位于采摘板(4)之間，底座四周設有圓環形的采摘箱(5)，采摘箱(5)由兩個底面均為開口的采摘桶與底座圍成的，采摘桶分為內采摘桶(6)和外采摘桶(7)，內采摘桶(6)的半徑小于外采摘桶(7)的半徑且內采摘桶(6)與外采摘桶(7)具有同一中心線，內采摘桶(6)與采摘板(4)之間連接有輸送裝置(8)，輸送裝置(8)包括可伸縮的輸送架(9)以及輸送板(10)，輸送板(10)位于輸送架(9)的下方且輸送板(10)與輸送架(9)固定連接，輸送架(9)的表面套接有具有彈性的輸送帶(15)，輸送板(10)遠離輸送架(9)的一端與采摘桶滑動連接。

2.根據權利要求1所述一種果蔬采摘裝置，其特征在于：所述輸送架(9)由多個輸送片連接，每個輸送片包括呈交叉連接的第一輸送片(11)，第一輸送片(11)的兩端分別開設有第一活動孔(12)，第一連接片的中部具有第一連接孔，兩個交叉連接的第一輸送片(11)通過第一連接軸進行連接，第一連接軸穿過兩個交叉的第一連接片上的第一連接孔將兩個交叉的第一連接片活動連接，相鄰的兩個第一輸送片(11)之間設有轉動軸，轉動軸穿過兩個相鄰的第一連接片的第一活動孔(12)將兩個第一連接片轉動連接；輸送架(9)的兩端分別連接有第二輸送片(13)和第三輸送片(14)，第二輸送片(13)和第三輸送片(14)均設為兩個，第二輸送片(13)的兩端分別設有第二連接孔，兩個第二輸送片(13)的一端通過第二連接孔轉動連接，兩個第二輸送片(13)的另一端分別通過第二連接軸與第一輸送片(11)轉動連接；第三輸送片(14)的兩端分別設有第三連接孔，兩個第三輸送片(14)的一端通過螺桿轉動連接，兩個第三輸送片(14)的另一端分別通過第三連接軸與第一輸送片(11)轉動連接，輸送架(9)的一端與采摘板(4)連接，輸送架(9)的另一端與內壁連接。

3.根據權利要求2所述的一種果蔬采摘裝置，其特征在于：所述第二連接軸在靠近采摘板(4)的一端向上延伸穿過輸送帶(15)與采摘板(4)的底部固定連接，第三連接軸在靠近采摘板(4)的一端穿過輸送帶(15)向上延伸，第二連接軸與第三連接軸之間連接有彈性帶，兩個彈性帶平行設置。

4.根據權利要求2所述的一種果蔬采摘裝置，其特征在于：所述輸送板(10)位于靠近第三輸送片(14)的一端，輸送板(10)的前后兩端向上延伸形成輸送擋板，輸送板(10)的表面向下開設有輸送槽，輸送槽距輸送板(10)的兩端均具有空隙，輸送槽呈“凸”型，螺桿的底端穿過輸送帶(15)連接有螺帽，螺帽固定在輸送槽內，靠近第三輸送片(14)的第一連接軸的底部固定有連接塊，連接塊置于輸送槽內。

5.根據權利要求4所述的一種果蔬采摘裝置，其特征在于：所述輸送板(10)遠離第三連接軸的一端呈弧形且下方開設有缺口，內采摘桶(6)卡接在缺口內，內采摘桶(6)的側壁設有滑動槽，缺口內對應設有多個滑塊，滑塊與滑槽的形狀相適應，輸送板(10)的上方設有進料擋板，進料擋板位于缺口的上方且與輸送擋板垂直設置，輸送板(10)在位于內采摘桶(6)和外采摘桶(7)的上方的部分開設有多個大小不同的進料口(16)。

6.根據權利要求5所述的一種果蔬采摘裝置，其特征在于：所進料口(16)沿輸送板(10)的縱向從小到大依次排列至進料擋板處，進料口(16)設置的數量為沿輸送板(10)的縱向從多到少依次排列至進料擋板處。

7.根據權利要求6所述的一種果蔬采摘裝置，其特征在于：所述采摘箱(5)內設有多個進料槽(17)，每個進料槽(17)對應于同一尺寸的多個進料口(16)。