[發明專利]具有抓揉并有緩沖裝置肩位檢測功能的機械手

在審

• 申請號: 202010494363.0
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111728835A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 周志靖;黃益和
• 申請（專利權）人: 豪中豪健康科技有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00;A61H23/00;A61H23/02;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 陳千楷

本發明提供了一種具有抓揉并有緩沖裝置肩位檢測功能的機械手，包括有底板、行走組件以及按摩組件，所述的按摩組件包括有曲臂，所述的曲臂包括有臂座和兩個連接部，所述的兩個連接部的一端處均設置有按摩部，兩個連接部之間的間距朝向一端方向漸大設置，所述的兩個連接部的另一端均鉸接在臂座的一端處，所述的臂座與其一連接部之間設置有擺動組件，所述的擺動組件用于促使其一連接部于臂座上往復擺動，所述的臂座與另一連接部之間設置有復位組件，所述的復位組件用于促使另一連接部擺動后復位。針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有抓揉并有緩沖裝置肩位檢測功能的機械手，其具有更多的按摩動作，且能夠更好的適配不同體型人群、人體不同部位的曲線。

技術領域

本發明涉及一種用于按摩椅的具有抓揉并有緩沖裝置肩位檢測功能的機械手。

背景技術

市面上的具有抓揉并有緩沖裝置肩位檢測功能的機械手通常分別2D機械手和3D機械手，所述的3D機械手是指在2D機械手僅能上下滑移的基礎上，利用3D按摩機械手的彈性部件和使用者的身體曲線、體重之間形成的相互作用之下，使按摩機械手在隨人體的曲線上下滑移時，能夠自動進行前后調整，相比2D機械手能夠更好的適配人體的曲線，現有技術的3D機械手，其通常包括有底板，所述的底板上設置有按摩組件和行走組件，所述的按摩組件和行走組件均設置在底板的一端處，所述的行走組件包括有兩個轉軸以及四個分別設置在兩個轉軸上的滾輪，所述的兩個轉軸分別設置在底板上下兩側處，所述的其一轉軸上設置有驅動其轉動的行走電機，所述另一轉軸的兩端分別設置有呈L形的曲柄，所述的兩個曲柄在轉動時能夠帶動底板的一端前后擺動，且另一轉軸上套設有驅使其復位的扭簧，所述的按摩組件包括有揉捏電機、敲擊電機、擺臂以及和擺臂鉸接配合的曲臂，所述的曲臂延伸形成有兩個供按摩球安裝的連接部，所述的兩個連接部之間呈朝向按摩球所在位置漸大的V形設置，且兩個連接部穿至底板的另一端處，所述的揉捏電機通過套接在其與擺臂之間的偏心輪帶動擺臂偏心運動，從而使曲臂進行左右的擺動，實現按摩球對人體進行左右兩側方向揉捏的按摩動作，所述的敲擊模塊能夠帶動曲臂上下運動，形成按摩球對人體進行敲擊的按摩動作。

但是隨著按摩椅受眾范圍的日益增大，并且對人體按摩的范圍也從原先的背部，逐步的擴大到頸部至腿部，現有技術的具有抓揉并有緩沖裝置肩位檢測功能的機械手，其存在僅能以一個固定的方式擺動、敲擊，一方面使得按摩的方式較為單一，另一方面也無法很好的應對不同體型的人群與人體不同部位的身體曲線。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有抓揉并有緩沖裝置肩位檢測功能的機械手，其具有更多的按摩動作，且能夠更好的適配不同體型人群、人體不同部位的曲線。

為實現上述目的，本發明提供了一種具有抓揉并有緩沖裝置肩位檢測功能的機械手，包括有底板、行走組件以及按摩組件，所述的按摩組件包括有曲臂，所述的曲臂包括有臂座和兩個連接部，所述的兩個連接部的一端處均設置有按摩部，兩個連接部之間的間距朝向一端方向漸大設置，所述的兩個連接部的另一端均鉸接在臂座的一端處，所述的臂座與其一連接部之間設置有擺動組件，所述的擺動組件用于促使其一連接部于臂座上往復擺動，所述的臂座與另一連接部之間設置有復位組件，所述的復位組件用于促使另一連接部擺動后復位。