[發(fā)明專利]一種履帶式機器人履帶與驅(qū)動輪配合結(jié)構(gòu)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010493670.7
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111703515A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王萍萍;潘志平
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市泉港區(qū)競豐工業(yè)設(shè)計服務(wù)中心
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/12
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

1.一種履帶式機器人履帶與驅(qū)動輪配合結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：

包括第一驅(qū)動輪機構(gòu)(1)和第二驅(qū)動輪機構(gòu)(15)；

所述第一驅(qū)動輪機構(gòu)(1)和第二驅(qū)動輪機構(gòu)(15)的外層裝設(shè)有外層履帶機構(gòu)(2)；

所述第一驅(qū)動輪機構(gòu)(1)上裝設(shè)有驅(qū)動軸機構(gòu)(3)；

所述驅(qū)動軸機構(gòu)(3)與相應(yīng)的動力輸出機構(gòu)相連；

所述第一驅(qū)動輪機構(gòu)(1)上開設(shè)有若干圍繞驅(qū)動軸機構(gòu)(3)的內(nèi)側(cè)空心槽結(jié)構(gòu)(4)；

所述第一驅(qū)動輪機構(gòu)(1)固定裝設(shè)有若干伸縮調(diào)節(jié)動力裝置(5)；

所述伸縮調(diào)節(jié)動力裝置(5)的輸出軸上連接有一階伸縮連桿機構(gòu)(7)和二階伸縮連桿機構(gòu)(8)；

所述第一驅(qū)動輪機構(gòu)(1)上開設(shè)有若干與二階伸縮連桿機構(gòu)(8)位置、結(jié)構(gòu)尺寸相配合的連桿適配通槽孔(9)；

所述外層履帶機構(gòu)(2)上開設(shè)有若干與二階伸縮連桿機構(gòu)(8)位置、結(jié)構(gòu)尺寸相配合的履帶適配通孔(6)；

所述第二驅(qū)動輪機構(gòu)(15)的結(jié)構(gòu)尺寸與第一驅(qū)動輪機構(gòu)(1)的結(jié)構(gòu)尺寸相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式機器人履帶與驅(qū)動輪配合結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：

所述伸縮調(diào)節(jié)動力裝置(5)與第一驅(qū)動輪機構(gòu)(1)上的內(nèi)側(cè)空心槽結(jié)構(gòu)(4)的位置相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式機器人履帶與驅(qū)動輪配合結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：

所述一階伸縮連桿機構(gòu)(7)的環(huán)側(cè)固定裝設(shè)有第一磁性吸附板(10)、第二磁性吸附板(11)；

所述第一驅(qū)動輪機構(gòu)(1)上固定裝設(shè)有第一電磁吸附板(12)、第二電磁吸附板(13)；

所述第一電磁吸附板(12)、第二電磁吸附板(13)位于連桿適配通槽孔(9)的兩側(cè)；

所述第一磁性吸附板(10)與第一電磁吸附板(12)的位置相配合；

所述第二磁性吸附板(11)與第二電磁吸附板(13)的位置相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式機器人履帶與驅(qū)動輪配合結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：

所述二階伸縮連桿機構(gòu)(8)的端側(cè)固定設(shè)有端側(cè)觸地墊板(14)；

所述端側(cè)觸地墊板(14)為順丁橡膠材料板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式機器人履帶與驅(qū)動輪配合結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：

所述外層履帶機構(gòu)(2)上的履帶適配通孔(6)的位置變化狀態(tài)與第一驅(qū)動輪機構(gòu)(1)、第二驅(qū)動輪機構(gòu)(15)上的連桿適配通槽孔(9)的位置變化狀態(tài)相配合。