[發(fā)明專利]一種立體車庫(kù)用平移裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010493497.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111622559A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋偉;曹波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥巍華智能停車設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/22
• 分類號(hào): E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 丁孝濤

本發(fā)明公開(kāi)了一種立體車庫(kù)用平移裝置，包括用于停放車輛的托車板，托車板底部設(shè)置有至少兩排輪組，輪組實(shí)現(xiàn)對(duì)托車板的支撐和行走驅(qū)動(dòng)，托車板上表面上設(shè)置有用于對(duì)車輛進(jìn)行固定的限位機(jī)構(gòu)；本技術(shù)方案中將車輛停放在托車板上，直接利用輪組驅(qū)動(dòng)托車板和車輛運(yùn)送至上層車位上，在立體停車中，車輛本身不需要移動(dòng)，通過(guò)托車板帶動(dòng)其上的車輛運(yùn)送至上層車位上，對(duì)車輛停放的技術(shù)要求較低，且車輛由托車板托起，并由輪組驅(qū)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)打滑等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于立體車庫(kù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種立體車庫(kù)用平移裝置。

背景技術(shù)

在人家汽車占用兩急劇增加的現(xiàn)在，車輛提車成為一大難題，為解決這一問(wèn)題，已經(jīng)研發(fā)出立體車庫(kù)。即設(shè)置塔式或架式車庫(kù)，自動(dòng)將車輛停放至上層車位上，而人不需要進(jìn)入上層車位上，這樣就大大降低了上層車位的高度，增加了上層車位層數(shù)，增加了停車量，同時(shí)，人員不進(jìn)入上層車位，對(duì)在上層不需要設(shè)置行走的通道，僅僅通過(guò)升降設(shè)備將地面上車輛運(yùn)送至上層車位上，安全系數(shù)高。然后現(xiàn)有技術(shù)中立體車庫(kù)停車，多是通過(guò)履帶、鏈等帶動(dòng)車輛本身移動(dòng)至上層車位上，這樣就對(duì)駕駛員的停車技術(shù)要求高較高，在停車時(shí)，不能出現(xiàn)車輛偏斜等問(wèn)題。同時(shí)在車輛提車運(yùn)送中車輛通過(guò)四車輪與履帶、鏈等接觸，對(duì)履帶、鏈的張力要求極高，極易出現(xiàn)履帶、鏈等打滑等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種立體車庫(kù)用平移裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在立體停車時(shí)對(duì)車輛停放位置要求不高，且直接對(duì)托車板進(jìn)行運(yùn)輸，穩(wěn)定性好。

本發(fā)明技術(shù)方案一種體車庫(kù)用平移裝置，包括用于停放車輛的托車板，托車板底部設(shè)置有至少兩排輪組，輪組實(shí)現(xiàn)對(duì)托車板的支撐和行走驅(qū)動(dòng)，托車板上表面上設(shè)置有用于對(duì)車輛進(jìn)行固定的限位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，輪組在托車板底部以平行于托車板運(yùn)動(dòng)方向的軸線對(duì)車設(shè)置。

優(yōu)選地，輪組主要由呈一字排列的若干行走輪組成，輪組兩端的行走輪置于托車板邊沿位置，行走輪軸線與托車板運(yùn)動(dòng)方向垂直。

優(yōu)選地，輪組中至少有兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪上分別連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩驅(qū)動(dòng)輪之間間距大于靠近托車板后部邊沿的行走輪與上層車位前部邊沿之間距離。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)連接器與行走輪的輪軸連接的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)固定在托車板底部。

優(yōu)選地，伺服電機(jī)上可拆卸的連接有可充電蓄電池，可充電蓄電池上連接有主動(dòng)充電接口，主動(dòng)充電接口包括充電插口和連接在充電接口上的充電氣缸，充電氣缸推動(dòng)充電接口接通充電位置的固定插頭。

優(yōu)選地，限位機(jī)構(gòu)包括前輪限位組件、后輪限位組件和四周限位組件；后輪限位組件包括設(shè)置在托車板上表面上車輛后輪位置的固定擋板，四周限位組件包括分別設(shè)置在托車板后部和兩側(cè)的固定檔桿，托車板前部設(shè)置有活動(dòng)檔桿，前輪限位組件包括設(shè)置在托車板上車輛前輪位置的限位槽和設(shè)置在限位槽內(nèi)的升降擋板；升降擋板和活動(dòng)檔桿底部均連接有一升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括與托車板底部固定且豎直設(shè)置的限位氣缸，限位氣缸的推桿端部固定一推桿，推桿上設(shè)置有分別與升降擋板和活動(dòng)檔桿連接的升降板和升降柱，升降板與升降檔板固定安裝，升降柱與活動(dòng)檔桿鉸接。

優(yōu)選地，在托車板前邊沿位置設(shè)有缺口槽，缺口槽內(nèi)設(shè)置有一軸線與托車板運(yùn)動(dòng)方向垂直的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定套接有推板，活動(dòng)檔桿固定在推板上，升降柱與推板底面鉸接，升降柱上升帶動(dòng)推板和其上的活動(dòng)檔桿繞旋轉(zhuǎn)軸向上旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種立體車庫(kù)用平移裝置的有益效果是：

1、將車輛停放在托車板上，直接利用輪組驅(qū)動(dòng)托車板和車輛運(yùn)送至上層車位上，在立體停車中，車輛本身不需要移動(dòng)，通過(guò)托車板帶動(dòng)其上的車輛運(yùn)送至上層車位上，對(duì)車輛停放的技術(shù)要求較低，且車輛由托車板托起，并由輪組驅(qū)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)打滑等問(wèn)題。

2、輪組的設(shè)計(jì)，一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)托車板的支撐和穩(wěn)定托起，一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)托車板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，在托車板由運(yùn)送裝置和上層車位之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)行穩(wěn)定，安全系數(shù)高。