[發明專利]一種立體車庫用平移裝置

在審

• 申請號: 202010493497.0
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111622559A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 韋偉;曹波
• 申請（專利權）人: 合肥巍華智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 丁孝濤

1.一種立體車庫用平移裝置，其特征在于，包括用于停放車輛的托車板，托車板底部設置有至少兩排輪組，輪組實現對托車板的支撐和行走驅動，托車板上表面上設置有用于對車輛進行固定的限位機構。

2.根據權利要求1所述的立體車庫用平移裝置，其特征在于，輪組在托車板底部以平行于托車板運動方向的軸線對車設置。

3.根據權利要求1所述的立體車庫用平移裝置，其特征在于，輪組主要由呈一字排列的若干行走輪組成，輪組兩端的行走輪置于托車板邊沿位置，行走輪軸線與托車板運動方向垂直。

4.根據權利要求3所述的立體車庫用平移裝置，其特征在于，輪組中至少有兩驅動輪，兩驅動輪上分別連接有驅動機構，兩驅動輪之間間距大于靠近托車板后部邊沿的行走輪與上層車位前部邊沿之間距離。

5.根據權利要求4所述的立體車庫用平移裝置，其特征在于，驅動機構包括通過連接器與行走輪的輪軸連接的伺服電機，伺服電機固定在托車板底部。

6.根據權利要求5所述的立體車庫用平移裝置，其特征在于，伺服電機上可拆卸的連接有可充電蓄電池，可充電蓄電池上連接有主動充電接口，主動充電接口包括充電插口和連接在充電接口上的充電氣缸，充電氣缸推動充電接口接通充電位置的固定插頭。

7.根據權利要求1所述的立體車庫用平移裝置，其特征在于，限位機構包括前輪限位組件、后輪限位組件和四周限位組件；后輪限位組件包括設置在托車板上表面上車輛后輪位置的固定擋板，四周限位組件包括分別設置在托車板后部和兩側的固定檔桿，托車板前部設置有活動檔桿，前輪限位組件包括設置在托車板上車輛前輪位置的限位槽和設置在限位槽內的升降擋板；升降擋板和活動檔桿底部均連接有一升降機構，升降機構包括與托車板底部固定且豎直設置的限位氣缸，限位氣缸的推桿端部固定一推桿，推桿上設置有分別與升降擋板和活動檔桿連接的升降板和升降柱，升降板與升降檔板固定安裝，升降柱與活動檔桿鉸接。

8.根據權利要求7所述的立體車庫用平移裝置，其特征在于，在托車板前邊沿位置設有缺口槽，缺口槽內設置有一軸線與托車板運動方向垂直的旋轉軸，旋轉軸上固定套接有推板，活動檔桿固定在推板上，升降柱與推板底面鉸接，升降柱上升帶動推板和其上的活動檔桿繞旋轉軸向上旋轉。