[發明專利]雙超衛星磁浮電驅動地面測試系統和方法

有效

• 申請號: 202010491601.2
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111722033B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 莫凡;張偉;鄭京良;蘇雄杰;施偉璜;孫奎;陸一波;陳昌亞
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種雙超衛星磁浮電驅動地面測試系統，其特征在于，包括以下模塊：

感應電動勢轉換模塊：根據被測驅動電路輸出回路的電流實測數據和來自外部通信總線的設定干擾力矩，計算感應電動勢，根據感應電動勢轉換輸出第一電壓；

數模轉換模塊：令第一電壓進行數模轉換和功率驅動，形成第二電壓；

磁浮作動線圈模擬模塊：通過變壓器和補償電阻模擬磁浮作動線圈，變壓器將第二電壓通過磁場耦合到被測驅動電路輸出回路，補償阻抗補償被測驅動電路輸出回路的電阻和電感，使得被測驅動電路輸出回路的電阻和電感與實際線圈一致；

模數轉換模塊：將被測驅動電路輸出回路的電流采集后，通過模數轉換，形成被測驅動電路輸出回路的電流實測數據；

所述計算感應電動勢是根據感應電動勢與電流大小、磁場大小、干擾力矩、衛星質量、變壓器原邊與副邊匝數比之間的關系進行，根據感應電動勢與變壓器副邊電壓的關系計算變壓器副邊電壓。

2.根據權利要求1所述的雙超衛星磁浮電驅動地面測試系統，其特征在于，所述感應電動勢轉換模塊包括：

通信協議模塊：實現與外部的通信，將來自模數轉換驅動邏輯的電流實測數據發往總線，將來自于總線的干擾力矩參數解包后發給力矩感應電動勢轉換模塊；

力矩感應電動勢轉換模塊：根據來自于模數轉換驅動邏輯的電流實測數據和來自通信協議模塊的干擾力矩，計算感應電動勢，根據感應電動勢計算第一電壓，將第一電壓輸出。

3.根據權利要求1所述的雙超衛星磁浮電驅動地面測試系統，其特征在于，所述數模轉換模塊包括：

數模轉換驅動模塊：產生驅動的邏輯電平將第一電壓送至數模轉換電路；

數據轉換電路模塊：令第一電壓進行數模轉換，形成電壓信號；

功率驅動模塊：將電壓信號功率放大，形成第二電壓，推動變壓器驅動原邊線圈。

4.根據權利要求1所述的雙超衛星磁浮電驅動地面測試系統，其特征在于，所述模數轉換模塊包括：

電流采集模塊：通過電流采樣電阻，將被測驅動電路輸出回路的電流轉換成電壓信號，將電壓信號調理形成第四電壓；

模數轉換電路模塊：令第四電壓進行模數轉換，形成電流實測數據；

模數轉換驅動模塊：產生驅動邏輯驅動電流實測數據傳輸。

5.一種雙超衛星磁浮電驅動地面測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

感應電動勢轉換步驟：根據被測驅動電路輸出回路的電流實測數據和來自外部通信總線的干擾力矩，計算感應電動勢，根據感應電動勢轉換輸出第一電壓；

數模轉換步驟：令第一電壓進行數模轉換和功率驅動，形成第二電壓；

磁浮作動線圈模擬步驟：通過變壓器和補償電阻模擬磁浮作動線圈，變壓器將第二電壓通過磁場耦合到被測驅動電路輸出回路，補償電阻補償被測驅動電路輸出回路的直流電阻，使得被測驅動電路輸出回路的直流電阻與實際線圈一致；

模數轉換步驟：將被測驅動電路輸出回路的電流采集后，通過模數轉換，形成被測驅動電路輸出回路的電流實測數據；

所述計算感應電動勢是根據感應電動勢與電流大小、磁場大小、干擾力矩、衛星質量、變壓器原邊與副邊匝數比之間的關系進行，根據感應電動勢與變壓器副邊電壓的關系計算變壓器副邊電壓。

6.根據權利要求5所述的雙超衛星磁浮電驅動地面測試方法，其特征在于，所述感應電動勢轉換步驟包括：

通信協議步驟：實現與外部的通信，將來自模數轉換驅動邏輯的電流實測數據發往總線，將來自于總線的干擾力矩參數解包后發給力矩感應電動勢轉換步驟；

力矩感應電動勢轉換步驟：根據來自于模數轉換驅動邏輯的電流實測數據和來自通信協議步驟的干擾力矩，計算感應電動勢，根據感應電動勢計算第一電壓，將第一電壓輸出。

7.根據權利要求5所述的雙超衛星磁浮電驅動地面測試方法，其特征在于，所述數模轉換步驟包括：

數模轉換驅動步驟：產生驅動的邏輯電平將第一電壓送至數模轉換電路；

數據轉換電路步驟：令第一電壓進行數模轉換，形成電壓信號；

功率驅動步驟：將電壓信號功率放大，形成第二電壓，推動變壓器驅動原邊線圈。

8.根據權利要求5所述的雙超衛星磁浮電驅動地面測試方法，其特征在于，所述模數轉換步驟包括：

電流采集步驟：通過電流采樣電阻，將被測驅動電路輸出回路的電流轉換成電壓信號，將電壓信號調理形成第四電壓；

模數轉換電路步驟：令第四電壓進行模數轉換，形成電流實測數據；

模數轉換驅動步驟：產生驅動邏輯驅動電流實測數據傳輸。