[發明專利]雙超衛星磁浮電驅動地面測試系統和方法

有效

• 申請號: 202010491601.2
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111722033B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 莫凡;張偉;鄭京良;蘇雄杰;施偉璜;孫奎;陸一波;陳昌亞
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供一種雙超衛星磁浮電驅動地面測試系統和方法，根據被測驅動電路輸出回路的電流實測數據和來自外部通信總線的設定干擾力矩，計算感應電動勢，并轉換輸出第一電壓；令第一電壓進行數模轉換和功率驅動，形成第二電壓；模擬磁浮作動線圈，變壓器將第二電壓通過磁場耦合到被測驅動電路輸出回路，補償阻抗補償被測驅動電路輸出回路的電阻和電感，使得被測驅動電路輸出回路的電阻和電感與實際線圈一致；將被測驅動電路輸出回路的電流采集后，通過模數轉換，形成被測驅動電路輸出回路的電流實測數據。用邏輯部件模擬地面測試，將計算結果通過數模轉換、功率驅動和變壓器轉換成感應電動勢加載在被測電驅動輸出回路中，實現磁浮線圈的等效負載。

技術領域

本發明涉及雙超衛星技術領域，具體地，涉及一種雙超衛星磁浮電驅動地面測試系統和方法。

背景技術

雙超衛星技術結構上將衛星分為載荷倉和服務倉，兩倉之間采用磁浮作動線圈和永磁體連接，載荷倉姿態的調整通過給磁浮作動線圈加電流，電流在磁場中產生作用力來調整姿態。在衛星發射進入太空前，需要一系列的地面測試，磁浮作動線圈在地面的測試十分重要。

專利文獻CN201892692U公開了一種直流換流閥多重閥型式試驗的RLC等效負載裝置,該裝置包括直流裝置或沖擊裝置1、等效負載件2和試品閥Vt；等效負載件2包括電阻R1、電阻R2、電容C1、電容C2、避雷器3和電感L；電感L、電阻R2和電容C1依次串聯,構成L-R2-C1支路；避雷器3、電阻R1、L-R2-C1支路和電容C2依次并聯。該裝置雖然能夠用于地面測試，但其應用場合為沖擊試驗、電機試驗等地面測試，未涉及雙超衛星磁浮電驅動的地面測試方法。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種雙超衛星磁浮電驅動地面測試系統和方法。

根據本發明提供的一種雙超衛星磁浮電驅動地面測試系統，包括以下模塊：

感應電動勢轉換模塊：根據被測驅動電路輸出回路的電流實測數據和來自外部通信總線的設定干擾力矩，計算感應電動勢，根據感應電動勢轉換輸出第一電壓；

數模轉換模塊：令第一電壓進行數模轉換和功率驅動，形成第二電壓；所述第一電壓是數字量，第二電壓是真實電壓；

磁浮作動線圈模擬模塊：通過變壓器和補償電阻模擬磁浮作動線圈，變壓器將第二電壓通過磁場耦合到被測驅動電路輸出回路，補償電阻補償被測驅動電路輸出回路的直流電阻，使得被測驅動電路輸出回路的直流電阻與實際線圈一致；

模數轉換模塊：將被測驅動電路輸出回路的電流采集后，通過模數轉換，形成被測驅動電路輸出回路的電流實測數據。

優選地，所述感應電動勢轉換模塊包括：

通信協議模塊：實現與外部的通信，將來自模數轉換驅動邏輯的電流實測數據發往總線，將來自于總線的干擾力矩參數解包后發給力矩感應電動勢轉換模塊；

力矩感應電動勢轉換模塊：根據來自于模數轉換驅動邏輯的電流實測數據和來自通信協議模塊的干擾力矩，計算感應電動勢，根據感應電動勢計算第一電壓，將第一電壓輸出。

優選地，所述數模轉換模塊包括：

數模轉換驅動模塊：產生驅動的邏輯電平將第一電壓送至數模轉換電路；

數據轉換電路模塊：令第一電壓進行數模轉換，形成電壓信號；

功率驅動模塊：將電壓信號功率放大，形成第二電壓，推動變壓器驅動原邊線圈。

優選地，所述模數轉換模塊包括：

電流采集模塊：通過電流采樣電阻，將被測驅動電路輸出回路的電流轉換成電壓信號，將電壓信號調理形成第四電壓；

模數轉換電路模塊：令第四電壓進行模數轉換，形成電流實測數據；