[發(fā)明專(zhuān)利]一種3C產(chǎn)品多工位插架機(jī)構(gòu)及插架方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010491314.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111634679A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)奇達(dá)電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 廈門(mén)加減專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 35234
• 代理人: 王春霞

本發(fā)明提供一種3C產(chǎn)品多工位插架機(jī)構(gòu)及插架方法，其中包括一種3C產(chǎn)品多工位插架機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一平移機(jī)構(gòu)、第二平移機(jī)構(gòu)、插架機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)組件、升降組件、旋轉(zhuǎn)組件、行程調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)；解決了現(xiàn)有的面板轉(zhuǎn)移工具運(yùn)動(dòng)范圍狹小，對(duì)3C產(chǎn)品轉(zhuǎn)移距離十分有限的問(wèn)題；達(dá)到了3C產(chǎn)品多工位插架機(jī)構(gòu)能在較大的范圍內(nèi)取放3C產(chǎn)品、且能多工位高效率工作的目的。本發(fā)明還包括3C產(chǎn)品多工位插架機(jī)構(gòu)的插架方法，取料時(shí)從大方向到小方向的運(yùn)動(dòng)過(guò)程使得吸盤(pán)組件能夠在最少的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確的到達(dá)取料點(diǎn)；放料時(shí)先復(fù)位到初始位置，而后根據(jù)放置點(diǎn)對(duì)路線進(jìn)行規(guī)劃后精準(zhǔn)放料；此種插架方法使得3C產(chǎn)品能夠在最短的運(yùn)動(dòng)路程下準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料轉(zhuǎn)移領(lǐng)域，特別涉及一種3C產(chǎn)品多工位插架機(jī)構(gòu)及插架方法。

背景技術(shù)

3C產(chǎn)品通常設(shè)置在手機(jī)前后蓋板及小型平板前蓋板上，3C產(chǎn)品的制作材料大多為易碎的玻璃、微晶玻璃、藍(lán)寶石、陶瓷等材料；因此在對(duì)3C產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)需格外小心，因此，用于轉(zhuǎn)移3C產(chǎn)品及此類(lèi)易損壞產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)有的用于3C產(chǎn)品轉(zhuǎn)移的設(shè)備大都如公告號(hào)為CN205222053U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)的玻璃面板轉(zhuǎn)移工具，公告日為2016.05.11；工具包括殼體、空氣機(jī)和吸盤(pán)，所述殼體內(nèi)設(shè)置有隔板，殼體在隔板以上的部分為硬板，在隔板以下的部分為帶褶皺的軟板，殼體具有與軟板相連的底蓋，底蓋上開(kāi)設(shè)有可供吸盤(pán)伸出的穿孔，并在穿孔處設(shè)置有用以開(kāi)合所述穿孔的旋轉(zhuǎn)蓋；其中，空氣機(jī)設(shè)置在殼體內(nèi)、隔板之上，吸盤(pán)設(shè)置在殼體內(nèi)、隔板之下并有支架支撐，吸盤(pán)與空氣機(jī)通過(guò)空氣管連接；當(dāng)工具工作時(shí)，殼體軟板部分壓縮使吸盤(pán)露出，當(dāng)工具不工作時(shí)，殼體軟板部分伸縮將吸盤(pán)隱藏于殼體內(nèi)。

上述專(zhuān)利雖然能夠?qū)?C產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)損傷的轉(zhuǎn)移，但其運(yùn)動(dòng)范圍狹小，可轉(zhuǎn)移的距離十分有限。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有的面板轉(zhuǎn)移工具運(yùn)動(dòng)范圍狹小，對(duì)3C產(chǎn)品轉(zhuǎn)移距離十分有限的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種3C產(chǎn)品多工位插架機(jī)構(gòu)，包括第一平移機(jī)構(gòu)，所述第一平移機(jī)構(gòu)與第二平移機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接；所述第二平移機(jī)構(gòu)與插架機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接；

所述插架機(jī)構(gòu)包括升降組件、若干旋轉(zhuǎn)組件、若干行程調(diào)節(jié)組件和若干吸盤(pán)組件；

第二平移機(jī)構(gòu)與升降組件連接；所述升降組件與若干行程調(diào)節(jié)組件連接；若干所述行程調(diào)節(jié)組件均通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)組件與所述吸盤(pán)組件連接。進(jìn)一步的，所述插架機(jī)構(gòu)包括第一安裝板；所述第一安裝板通過(guò)支撐定位桿與第二安裝板連接；所述第一安裝板與第二安裝板之間連接有升降組件；所述升降組件為升降氣缸；所述升降氣缸的活塞桿穿過(guò)第二安裝板與第三安裝板連接；

導(dǎo)向軸穿過(guò)所述第二安裝板與第三安裝板連接；所述第三安裝板與行程調(diào)節(jié)組件連接；所述第三安裝板還連接有旋轉(zhuǎn)組件安裝板；所述旋轉(zhuǎn)組件安裝板連接有旋轉(zhuǎn)組件；所述吸盤(pán)組件與旋轉(zhuǎn)組件安裝板連接。

進(jìn)一步的，所述升降組件上套接有導(dǎo)向軸連接件；所述導(dǎo)向軸連接件與導(dǎo)向軸連接,用于限定導(dǎo)向軸的運(yùn)動(dòng)方向。

進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)組件包括與旋轉(zhuǎn)組件安裝板相連的吸盤(pán)安裝件；所述吸盤(pán)安裝件上設(shè)有用于吸附3C產(chǎn)品的若干吸盤(pán)和氣管接頭，所述若干吸盤(pán)均與氣管接頭連通。

進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)安裝件若干不同方向上存在管道通孔，若干管道通孔均配套設(shè)有堵頭。

進(jìn)一步的，所述第一平移機(jī)構(gòu)包括直線平移導(dǎo)軌、平移絲桿；所述平移絲桿連接有第一動(dòng)力源。

進(jìn)一步的，所述直線平移導(dǎo)軌、平移絲桿分別通過(guò)平移滑塊、平移絲母滑塊與第二平移機(jī)構(gòu)連接；所述第二平移機(jī)構(gòu)還包括第二動(dòng)力源。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件為旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步的，所述行程調(diào)節(jié)組件為行程調(diào)節(jié)氣缸；所述行程調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿與吸盤(pán)組件連接。