[發明專利]一種3C產品多工位插架機構及插架方法

在審

• 申請號: 202010491314.1
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111634679A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張彪
• 申請（專利權）人: 廈門奇達電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 王春霞

1.一種3C產品多工位插架機構，其特征在于：包括第一平移機構(100)，所述第一平移機構(100)與第二平移機構(200)活動連接；所述第二平移機構(200)與插架機構(300)活動連接；

所述插架機構(300)包括升降組件(320)、若干旋轉組件(330)、若干行程調節組件(340)和若干吸盤組件(310)；

第二平移機構(200)與升降組件(320)連接；所述升降組件(320)與若干行程調節組件(340)連接；若干所述行程調節組件(340)均通過所述旋轉組件(330)與所述吸盤組件(310)連接。

2.根據權利要求1所述的3C產品多工位插架機構，其特征在于：所述插架機構(300)包括第一安裝板(351)；所述第一安裝板(351)通過支撐定位桿(360)與第二安裝板(352)連接；所述第一安裝板(351)與第二安裝板(352)之間連接有升降組件(320)；所述升降組件(320)為升降氣缸；所述升降氣缸的活塞桿穿過第二安裝板(352)與第三安裝板(353)連接；

導向軸(371)穿過所述第二安裝板(352)與第三安裝板(353)連接；所述第三安裝板(353)與行程調節組件(340)連接；所述第三安裝板(353)還連接有旋轉組件安裝板(354)；所述旋轉組件安裝板(354)連接有旋轉組件(330)；所述吸盤組件(310)與旋轉組件安裝板(354)連接。

3.根據權利要求2所述的3C產品多工位插架機構，其特征在于：所述升降組件(320)上套接有導向軸連接件(372)；所述導向軸連接件(372)與導向軸(371)連接,用于限定導向軸(371)的運動方向。

4.根據權利要求1所述的3C產品多工位插架機構，其特征在于：所述吸盤組件(310)包括與旋轉組件安裝板(354)相連的吸盤安裝件(311)；所述吸盤安裝件(311)上設有用于吸附3C產品的若干吸盤(312)和氣管接頭(313)；所述若干吸盤(312)均與氣管接頭(313)連通。

5.根據權利要求4所述的3C產品多工位插架機構，其特征在于：所述吸盤安裝件(311)若干不同方向上存在管道通孔，若干管道通孔均配套設有堵頭(314)。

6.根據權利要求1所述的3C產品多工位插架機構，其特征在于：所述第一平移機構(100)包括直線平移導軌(110)、平移絲桿(120)；所述平移絲桿(120)連接有第一動力源(130)。

7.根據權利要求6所述的3C產品多工位插架機構，其特征在于：所述直線平移導軌(110)、平移絲桿(120)分別通過平移滑塊(211)、平移絲母滑塊(212)與第二平移機構(200)連接；所述第二平移機構(200)還包括第二動力源(220)。

8.根據權利要求1所述的3C產品多工位插架機構，其特征在于：所述旋轉組件(330)為旋轉氣缸。

9.根據權利要求1所述的3C產品多工位插架機構，其特征在于：所述行程調節組件(340)為行程調節氣缸；所述行程調節氣缸的活塞桿與吸盤組件(310)連接。

10.一種3C產品多工位插架機構的插架方法，采用如權利要求1-9任一項所述的3C產品多工位插架機構，其特征在于，包括以下步驟：

S110、插架機構(300)在第一平移機構(100)和第二平移機構(200)的驅動下運行至料架插架/取料位置；

S120、插架機構(300)運行至料架插架/取料位置后；旋轉組件(330)驅動吸盤組件(310)旋轉使其處于工作狀態；然后行程調節組件(340)對吸盤組件(310)的位置進行調節；隨后升降組件(320)使吸盤組件(310)運行至產品吸附位置；

S130、吸盤組件(310)運行至產品吸附位置后，多工位的吸盤組件(310)同時各自真空吸附產品，完成取料工作；

S140、完成取料工作后，升降組件(320)進行復位；然后行程調節組件(340)復位；最后旋轉組件(330)進行旋轉，帶動吸盤組件(310)及其吸附的產品復位；

S150、吸附產品的吸盤組件(310)復位到初始位置后，升降組件(320)驅動吸附產品的吸盤組件(310)運動至指定的產品放置點后解除真空吸附將產品放置；

S160、吸附產品的吸盤組件(310)將產品放置后，升降組件(320)復位至初始位置后，等待下一次動作。