[發明專利]密封件粘合設備和粘合方法

有效

• 申請號: 202010489318.6
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111647361B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 施云舟;黃強;周震杰;王超
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: C09J5/02
• 分類號: C09J5/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

本發明揭示了一種密封件粘合設備，包括：運動組件、送料及回收組件、導向及切斷組件和表面預處理組件。運動組件在三維空間中按照設定的軌跡運動。送料及回收組件安裝在運動組件上，送料及回收組件向加工表面輸送密封件并回收密封件上的輔料。導向及切斷組件安裝在運動組件上，導向及切斷組件將送料及回收組件輸送的密封件引導至加工表面上的設定區域，并在設定的位置切斷密封件。表面預處理組件安裝在運動組件上，表面預處理組件對準加工表面上的設定區域，表面預處理組件對將要粘合密封件的區域噴射分子碎片使得該區域的表面能提高至50達因或以上。本發明還提出一種使用上述設備的密封件粘合方法。

技術領域

本發明涉及汽車零部件領域，更具體地說，涉及汽車密封件的施工設備領域。

背景技術

汽車裝配過程中需要在車身或車門油漆表面粘貼不同類型的連續型橡膠或彈性體密封件，這些密封件通過壓敏膠帶或自身粘結性在車身或車門油漆面上進行粘結固定或輔助粘結固定，如車門頭道密封條和風窗玻璃黑膠等。在某些情況下，粘結劑或膠帶膠層在車身油漆上初粘力偏小或終粘力建立較慢(如低溫環境、漆面表面能偏小或粘結劑本身流動性較差等)，在內外應力作用下容易出現應力脫膠缺陷，造成返工或客戶抱怨。此時則需要在零件粘結前對車身油漆表面進行粘結增強預處理。

現有的車身油漆表面粘結增強預處理方式分為兩類：

第一類是預熱，即增加烘房或烘道，在粘結前對密封件和車身表面充分預熱，以提高裝配后粘結劑在車身表面的浸潤，加速終粘力的建立，其缺點為能耗和廠房空間耗費較大，且會明顯延長生產節拍、降低生產效率，且對本身與漆面結合性能較差的膠粘劑或膠帶的粘結無明顯提升效果。

第二類是在零件安裝工序前在車身油漆粘結區域涂敷底涂，以提高車身對應區域的表面能或增加活性官能團，從而提高零件安裝后的界面粘結活性，提高初粘力并加速終粘力的建立，該方案的缺點是底涂的使用會導致含VOC有機溶劑的揮發，造成操作者的潛在健康風險；且部分非透明底涂的使用會導致不同程度的外觀抱怨風險。

發明內容

本發明提出一種新型的密封件粘合技術，利用等離子體來增加表面的粘合力。

根據本發明的一實施例，提出一種密封件粘合設備，包括：運動組件、送料及回收組件、導向及切斷組件和表面預處理組件。運動組件在三維空間中按照設定的軌跡運動。送料及回收組件安裝在運動組件上，送料及回收組件向加工表面輸送密封件并回收密封件上的輔料。導向及切斷組件安裝在運動組件上，導向及切斷組件將送料及回收組件輸送的密封件引導至加工表面上的設定區域，并在設定的位置切斷密封件。表面預處理組件安裝在運動組件上，表面預處理組件對準加工表面上的設定區域，表面預處理組件對將要粘合密封件的區域噴射分子碎片使得該區域的表面能提高至50達因或以上。

在一個實施例中，運動組件包括：機械臂、機械手和控制器。機械手安裝在機械臂的前端。控制器連接到機械臂，控制器控制機械臂和機械手在三維空間中按照設定的軌跡運動。

在一個實施例中，送料及回收組件包括：送料裝置和回收裝置。送料裝置安裝在機械手上，送料裝置向加工表面輸送密封件。回收裝置安裝在機械手上，回收裝置緊鄰送料裝置設置，回收裝置剝離并回收密封件上的輔料。

在一個實施例中，送料裝置輸送的密封件是連續型橡膠或者彈性體密封件，回收裝置回收的輔料是附著在連續型橡膠或者彈性體密封件的粘結面上的離型紙。

在一個實施例中，導向及切斷組件包括：導向滾輪和切刀。導向滾輪安裝在機械手上，導向滾輪緊鄰送料裝置設置，送料裝置將經由回收裝置剝離輔料的密封件輸送至導向滾輪，導向滾輪引導密封件粘合至加工表面上的設定區域。切刀安裝在機械手上，切刀在設定的位置切斷密封件。