[發明專利]基于UWB通信的程序在線升級系統和方法

有效

• 申請號: 202010488916.1
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111625267B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 郝逸軒;周詩超;張偉;廖濤;郭成林;李曉軍
• 申請（專利權）人: 中電科蓉威電子技術有限公司
• 主分類號: G06F8/654
• 分類號: G06F8/654
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

本發明公開了一種基于UWB通信的程序在線升級系統和方法，所述系統包括：云服務器、中心主控設備BC和n個子節點設備RT；中心主控設備BC包括第一MCU，以及與第一MCU連接的第一SDRAM運存模塊、第一FLASH存儲器、第一UWB收發器模塊和無線通信模塊；中心主控設備BC通過無線通信模塊與云服務器進行網絡連接；每個子節點設備RT包括第二MCU，以及與第二MCU連接的第二SDRAM運存模塊、第二FLASH存儲器和第二UWB收發器模塊；第二UWB收發器模塊用于與第一UWB收發器模塊進行UWB通信連接；每個子節點設備RT具有唯一的ID號。本發明引入中心主控設備BC主動通信與子節點設備RT被動響應的思想進行系統布局，并采用MCU+UWB收發器模塊進行數據交互，以此實現了基于UWB通信的程序在線升級。

技術領域

本發明涉及一種基于UWB通信的程序在線升級系統和方法，尤其適用于使用UWB通信的多個室內定位節點設備程序在線升級。

背景技術

超寬帶傳輸技術UWB具有極大的帶寬，能實現短距離高速率的數據傳輸，是未來的主流無線通信技術之一^[1]。當前UWB技術主要應用在短距離小數據無線通信、雷達、監視與跟蹤、室內定位四個領域^[2]。而室內定位是目前應用最成熟廣泛的領域，其基本原理是在例如某棟大樓、某個室內場館或某個大型超市內布局若干個具有UWB通信功能的節點設備^[3]，并使其相互間保持高實時性且持續性的小數據包通信。然而，隨著業務的擴展以及用戶需求的變更，必然要對個節點設備進行功能更迭，需要通過程序升級來實現。但由于本身通信機制的影響，在某個局域空間布局了若干個節點設備的情況下，很少會利用UWB進行穩定可靠前提下的大數據量通信，因此目前主要的程序升級方式有以下幾種：

1、使用升級所需工具，人為的在現場進行升級。顯然，面對數量眾多的節點設備，此程序升級方法效率低下且不夠靈活方便；

2、使用已升級的若干設備區更換現場節點。此方法會涉及設備的替換，可能導致某些應用場景下的系統設備需要重新調試與布局，顯然會大大增加工作量，降低效率；

3、為每個UWB節點設備上增加例如4G模塊的無線通信組件，通過以太網獲取更新數據。這樣雖然解決了前兩種方法的缺點，但會提高硬件成本同時也提高了軟件的復雜度。

參考文獻：

[1]仲江濤.基于UWB室內定位算法的研究與實現[D].深圳：深圳大學，2017：1；

[2]薛冰.基于UWB的PLUS跟蹤定位系統軟件設計與研究[D].濟南：山東大學，2012：16-17；

[3]季曉杰.關于通過移動基站進行室內定位研究[J].科技風，2011，2(3)：264。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對上述存在的問題，提供一種基于UWB通信的程序在線升級系統和方法。

本發明提供的一種基于UWB通信的程序在線升級系統，包括：云服務器、中心主控設備BC和n個子節點設備RT；所述云服務器連接有一個具有人機交互界面的上位機，所述中心主控設備BC包括第一MCU，以及與第一MCU連接的第一SDRAM運存模塊、第一FLASH存儲器、第一UWB收發器模塊和無線通信模塊；所述中心主控設備BC通過無線通信模塊與云服務器進行網絡連接；每個所述子節點設備RT包括第二MCU，以及與第二MCU連接的第二SDRAM運存模塊、第二FLASH存儲器和第二UWB收發器模塊；每個所述子節點設備RT通過第二UWB收發器模塊與所述中心主控設備BC的第一UWB收發器模塊進行UWB通信連接；每個所述子節點設備RT具有唯一的ID號。

進一步地，所述第一FLASH存儲器和第二FLASH存儲器均包括：

引導程序區，用于執行引導程序Bootloader；

程序A區，用于存放當前運行的程序；