[發(fā)明專利]基于UWB通信的程序在線升級系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010488916.1
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111625267B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 郝逸軒;周詩超;張偉;廖濤;郭成林;李曉軍
• 申請（專利權）人: 中電科蓉威電子技術有限公司
• 主分類號: G06F8/654
• 分類號: G06F8/654
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種基于UWB通信的程序在線升級方法，其特征在于，所述基于UWB通信的程序在線升級方法采用一種基于UWB通信的程序在線升級系統(tǒng)實現，所述基于UWB通信的程序在線升級系統(tǒng)包括云服務器、中心主控設備BC和n個子節(jié)點設備RT；所述云服務器連接有一個具有人機交互界面的上位機，所述中心主控設備BC包括第一MCU，以及與第一MCU連接的第一SDRAM運存模塊、第一FLASH存儲器、第一UWB收發(fā)器模塊和無線通信模塊；所述中心主控設備BC通過無線通信模塊與云服務器進行網絡連接；每個所述子節(jié)點設備RT包括第二MCU，以及與第二MCU連接的第二SDRAM運存模塊、第二FLASH存儲器和第二UWB收發(fā)器模塊；每個所述子節(jié)點設備RT通過第二UWB收發(fā)器模塊與所述中心主控設備BC的第一UWB收發(fā)器模塊進行UWB通信連接；每個所述子節(jié)點設備RT具有唯一的ID號；所述第一FLASH存儲器和第二FLASH存儲器均包括：

引導程序區(qū)，用于執(zhí)行引導程序Bootloader；

程序A區(qū)，用于存放當前運行的程序；

程序B區(qū)，用于存放最近一次可正常運行的程序；

程序參數區(qū)，用于存放程序啟動參數、程序版本信息和程序的校驗碼；

所述基于UWB通信的程序在線升級方法包括如下步驟：

S1，上位機選擇升級程序文件和需要升級的子節(jié)點設備RT的ID號，并通過云服務器下發(fā)至中心主控設備BC；

S2，中心主控設備BC接收來自云服務器的升級程序文件和需要升級的子節(jié)點設備RT的ID號，并將升級程序文件通過UWB發(fā)送至與所述需要升級的子節(jié)點設備RT的ID號對應的子節(jié)點設備RT，由接收到升級程序文件的子節(jié)點設備RT進行在線升級；S2中，中心主控設備BC的執(zhí)行流程包括如下子步驟：

S211，接收來自云服務器的升級程序文件和需要升級的子節(jié)點設備RT的ID號；

S212，生成更新數據指令包，并將更新數據指令包通過UWB發(fā)送至與所述需要升級的子節(jié)點設備RT的ID號對應的子節(jié)點設備RT；所述更新數據指令包包含需要升級的子節(jié)點設備RT的ID號，以及升級程序文件的校驗碼、分包號和分包總數；

S213，等待該子節(jié)點設備RT反饋第一ACK包；

S214，在接收到該子節(jié)點設備RT反饋的第一ACK包后，通過UWB向該子節(jié)點設備RT發(fā)送升級程序文件；

S215，等待該子節(jié)點設備RT反饋第二ACK包；

S216，在接收到該子節(jié)點設備RT反饋的第二ACK包后，判斷升級程序文件是否發(fā)送完成，若未完成則跳轉步驟S214，否則執(zhí)行步驟S217；

S217，生成更新數據發(fā)送完成指令包并將更新數據發(fā)送完成指令包通過UWB發(fā)送至該子節(jié)點設備RT；所述更新數據發(fā)送完成指令包包括升級程序文件的校驗碼、程序啟動參數和程序版本信息；

S218，等待該子節(jié)點設備RT反饋第三ACK包；

S219，在接收到該子節(jié)點設備RT反饋的第三ACK包后，將第三ACK包中的升級結果發(fā)送至云服務器。

2.根據權利要求1所述的基于UWB通信的程序在線升級方法，其特征在于，所述中心主控設備BC設置有第一ACK包、第二ACK包和第三ACK包的等待時間，若超過相應的等待時間，則重新執(zhí)行其對應的前一步驟發(fā)送相應的數據包，且當重新執(zhí)行的次數達到設定次數時，終止本次升級。

3.根據權利要求1所述的基于UWB通信的程序在線升級方法，其特征在于，所述中心主控設備BC在接收到第一ACK包、第二ACK包和第三ACK包時，會判斷第一ACK包、第二ACK包和第三ACK包是否異常，在判斷為正常時進行下一步驟，否則重新執(zhí)行等待相應ACK包對應的前一步驟發(fā)送相應的數據包，且當重新執(zhí)行的次數達到設定次數時，終止本次升級。