[發(fā)明專利]基于視覺技術(shù)的高架庫智能監(jiān)控及盤點系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010488666.1
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111646092A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉波;王霞;郭躍平;劉會杰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇易高煙草機械有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了基于視覺技術(shù)的高架庫智能監(jiān)控及盤點系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝于高架庫堆垛機的載貨臺上，工控機的一側(cè)安裝有控制柜，且該系統(tǒng)的四周由型材框架搭建而成，所述型材框架的內(nèi)部且靠近系統(tǒng)左側(cè)位置為高架庫堆垛機的貨架，可放置堆垛貨物。該基于視覺技術(shù)的高架庫智能監(jiān)控及盤點系統(tǒng)，智能庫存盤點系統(tǒng)包括光學(xué)模塊、機械改造設(shè)計和視覺算法軟件三部分，采用光學(xué)自動檢測的方式，在堆垛機載貨臺上加裝光源、高清相機以及條碼掃描器等光學(xué)采集設(shè)備，用拍照的方式采集倉庫中每垛貨物的品規(guī)品牌、數(shù)量與托盤條形碼等數(shù)據(jù)，通過算法軟件分析圖像數(shù)據(jù)，完成盤庫工作，利用視覺識別技術(shù)，在一個工作日內(nèi)完成所有在庫貨物的盤點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卷煙、醫(yī)藥、日用品、食品等規(guī)則品托盤堆垛盤點系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于視覺技術(shù)的高架庫智能監(jiān)控及盤點系統(tǒng)。

背景技術(shù)

正常煙草物流配送中心、醫(yī)藥物流配送中心、電商、食品等物流配送中心的倉儲采用的是立體高架庫設(shè)備，高架庫內(nèi)有若干個巷道，每個巷道配備堆垛機一臺，共計有若干個貨位，例如某卷煙物流配送中心的高架庫按每貨位存儲30件(6大箱)卷煙計，3888個貨位，倉儲能力23328萬大箱，平均庫存數(shù)11000箱，控庫指標(biāo)為12000大箱。

但是這種系統(tǒng)每次盤點時間較長，所盤品規(guī)數(shù)量有限，所有品規(guī)全部盤完耗費周期較長；受時間、場地、人員的限制，盤點工作的計劃編制受限較多，因出入庫過程中系統(tǒng)錯誤、信息系統(tǒng)間通訊故障等情況的發(fā)生，造成庫存信息的丟失、錯誤，信息系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)不一致，卷煙或其他貨物庫存或?qū)?yīng)的托盤號存在差異時，無法及時發(fā)現(xiàn)，作業(yè)流程上無法確保賬實相符。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出基于視覺技術(shù)的高架庫智能監(jiān)控及盤點系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于視覺技術(shù)的高架庫智能監(jiān)控及盤點系統(tǒng)，該系統(tǒng)內(nèi)安裝有工控機，所述工控機的一側(cè)安裝有控制柜，且該系統(tǒng)的四周由型材框架搭建而成，所述型材框架的內(nèi)部且靠近系統(tǒng)左側(cè)位置為高架庫堆垛機的貨架，可放置堆垛貨物。，所述型材框架的左側(cè)兩個邊角位置分別安裝有右空貨架檢測傳感器組件與左空貨架檢測傳感器組件，且該右空貨架檢測傳感器組件與左空貨架檢測傳感器組件的一側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有右貨架號掃描槍組件與左貨架號掃描槍組件；

該系統(tǒng)的頂部還具有頂部光源，所述型材框架的頂部安裝有兩根橫梁，且于橫梁上安裝有一個頂部相機組件，且型材框架的頂部兩側(cè)均設(shè)置有頂部傳感器組件，所述頂部傳感器組件的右側(cè)設(shè)置有底部傳感器組件，所述工控機與控制柜的頂部稍左側(cè)位置安裝有一個掃描槍組件，且掃描槍組件的下方設(shè)置有側(cè)光源；

該系統(tǒng)的一側(cè)且位于所述型材框架的頂部還設(shè)置有左后側(cè)光源與右后側(cè)光源，且型材框架的最右端頂部安裝有尾部相機組件。

優(yōu)選的，所述頂部傳感器組件的數(shù)量具有若干個。

基于視覺技術(shù)的高架庫智能監(jiān)控及盤點系統(tǒng)，其特征在于：該智能監(jiān)控及盤點系統(tǒng)的識別方法包括以下步驟：

步驟一、信息的獲取；通過傳感器，將光或聲音等信息轉(zhuǎn)化為電信息，即獲取研究對象的基本信息并通過某種方法將其轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器能夠認(rèn)識的信息；

步驟二、預(yù)處理；圖像處理中的去噪、平滑、變換等的操作，從而加強圖像的重要特征；

步驟三、特征抽取和選擇；在模式識別中，進行特征的抽取和選擇；

步驟四、分類器設(shè)計；通過此識別規(guī)則可以得到一種特征分類，使圖像識別技術(shù)能夠得到高識別率；

步驟五、分類決策；在特征空間中對被識別對象通過得分值進行分類。

該智能監(jiān)控及盤點系統(tǒng)應(yīng)用計數(shù)算法，該計數(shù)算法包括以下步驟：

步驟一、貨物數(shù)量識別主要是通過頂層傳感器對箱面進行動態(tài)掃描，獲得整垛貨物的高度點云數(shù)據(jù)；