[發明專利]基于視覺技術的高架庫智能監控及盤點系統

在審

• 申請號: 202010488666.1
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111646092A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王曉波;王霞;郭躍平;劉會杰
• 申請（專利權）人: 江蘇易高煙草機械有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于視覺技術的高架庫智能監控及盤點系統，該系統內安裝有工控機(1)，其特征在于：所述工控機(1)的一側安裝有控制柜(2)，且該系統的四周由型材框架(3)搭建而成，所述型材框架(3)的內部且靠近系統左側位置為高架庫堆垛機的貨架，可放置堆垛貨物(4)，所述型材框架(3)的左側兩個邊角位置分別安裝有右空貨架檢測傳感器組件(5)與左空貨架檢測傳感器組件(6)，且該右空貨架檢測傳感器組件(5)與左空貨架檢測傳感器組件(6)的一側分別對應設置有右貨架號掃描槍組件(8)與左貨架號掃描槍組件(7)；

該系統的頂部還具有頂部光源(17)，所述型材框架(3)的頂部安裝有兩根橫梁，且于橫梁上安裝有一個頂部相機組件(12)，且型材框架(3)的頂部兩側均設置有頂部傳感器組件(11)，所述頂部傳感器組件(11)的右側設置有底部傳感器組件(13)，所述工控機(1)與控制柜(2)的頂部稍左側位置安裝有一個掃描槍組件(15)，且掃描槍組件(15)的下方設置有側光源(14)；

該系統的一側且位于所述型材框架(3)的頂部還設置有左后側光源(10)與右后側光源(9)，且型材框架(3)的最右端頂部安裝有尾部相機組件(16)。

2.根據權利要求1所述的基于視覺技術的高架庫智能監控及盤點系統，其特征在于：所述頂部傳感器組件(11)的數量具有若干個。

3.根據權利要求1所述的基于視覺技術的高架庫智能監控及盤點系統，其特征在于：該智能監控及盤點系統的識別方法包括以下步驟：

步驟一、信息的獲取；通過傳感器，將光或聲音等信息轉化為電信息，即獲取研究對象的基本信息并通過某種方法將其轉變為機器能夠認識的信息；

步驟二、預處理；圖像處理中的去噪、平滑、變換等的操作，從而加強圖像的重要特征；

步驟三、特征抽取和選擇；在模式識別中，進行特征的抽取和選擇；

步驟四、分類器設計；通過此識別規則可以得到一種特征分類，使圖像識別技術能夠得到高識別率；

步驟五、分類決策；在特征空間中對被識別對象通過得分值進行分類。

4.根據權利要求1所述的基于視覺技術的高架庫智能監控及盤點系統，其特征在于：該智能監控及盤點系統應用計數算法，該計數算法包括以下步驟：

步驟一、貨物數量識別主要是通過頂層傳感器對箱面進行動態掃描，獲得整垛貨物的高度點云數據；

步驟二、針對不同的碼垛，建立其所對應的模板以表示唯一,將待檢測的煙垛的數據與模板相匹配，得到最終結果，通過最優的局部，解決全局最優的問題；

步驟三、最后對數據進行中值濾波，對數據進行相應的數據清理。

5.根據權利要求4所述的計數算法，其特征在于：

D(i，j)＝d_ij+min{D(i-1，j)，D(i，j-1)，D(i-1，j-1)}

其中，D(i-1，j)表示xi-1與yj匹配時的子序列距離,D(i，j-1)表示xi與yj-1匹配時的子序列距離，D(i-1，j-1)表示xi-1與yj-1匹配時的子序列距離。

6.根據權利要求1所述的基于視覺技術的高架庫智能監控及盤點系統，其特征在于：所述型材框架(3)的材質為不銹鋼或鋁合金。