[發(fā)明專利]一種手機夾取搬運機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010488562.0
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111532775A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡彥潮;余太平;李欣龍;許朋飛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市羅博威視科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

本發(fā)明公開了一種手機夾取搬運機構(gòu)，包括X軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)、U軸驅(qū)動機構(gòu)以及搬運模組；所述的Z軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在X軸驅(qū)動機構(gòu)上，通過X軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動在X軸方向運動，所述的U軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于Z軸驅(qū)動機構(gòu)的下方，通過Z軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動在Z軸方向運動；所述的U軸驅(qū)動機構(gòu)包括U軸電機、U軸模組以及旋轉(zhuǎn)刻度盤，U軸電機固定于U軸模組的一側(cè)，U軸模組的下方設(shè)置有通過U軸電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)刻度盤的中心與轉(zhuǎn)軸相連接；本發(fā)明的有益效果是：該機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)手機的自動化搬運，夾取工藝簡單，減少了人工勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，本發(fā)明涉及一種手機夾取搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科技和通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，手機已經(jīng)成為人們最常用的一種通訊工具，為了能夠滿足人們對手機的需求，更種工廠和機械設(shè)備也隨之普遍的出現(xiàn)。目前對于手機屏幕的收集或搬取通常是采用人工的方式，這樣造成生產(chǎn)效率低，人工勞動強度大。針對上述問題，出現(xiàn)了部分的自動化設(shè)備。但這些自動化設(shè)備普遍存在定位精度低、夾取工藝復雜、設(shè)備龐大和功能不齊全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)方案的不足，提供了一種手機夾取搬運機構(gòu)，該機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)手機的自動化搬運，夾取工藝簡單，減少了人工勞動強度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種手機夾取搬運機構(gòu)，其改進之處在于：包括X軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)、U軸驅(qū)動機構(gòu)以及搬運模組；

所述的Z軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在X軸驅(qū)動機構(gòu)上，通過X軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動在X軸方向運動，所述的U軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于Z軸驅(qū)動機構(gòu)的下方，通過Z軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動在Z軸方向運動；

所述的U軸驅(qū)動機構(gòu)包括U軸電機、U軸模組以及旋轉(zhuǎn)刻度盤，U軸電機固定于U軸模組的一側(cè)，U軸模組的下方設(shè)置有通過U軸電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)刻度盤的中心與轉(zhuǎn)軸相連接；

所述的搬運模組包括固定橫板、氣缸連接板、壓縮彈簧、夾手氣缸以及手機夾緊塊，所述的固定橫板固定于旋轉(zhuǎn)刻度盤下方，固定橫板與氣缸連接板之間連接著多個壓縮彈簧，且每個壓縮彈簧內(nèi)部均設(shè)置有一導向桿，該導向桿的頂端固定在固定橫板上，氣缸連接板上設(shè)置有用于同導向桿的底端相適配的導向孔；所述的夾手氣缸固定在氣缸連接板的下方，夾手氣缸的兩根氣缸桿頂端均固定連接著手機夾緊塊，通過相對的手機夾緊塊實現(xiàn)手機治具的夾緊。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸伺服電機、Z軸模組、Z軸滑軌、Z軸滑塊以及Z軸滑座；

所述Z軸伺服電機設(shè)置于Z軸模組的頂端，Z軸滑座連接于Z軸模組的輸出端，通過Z軸伺服電機的驅(qū)動，帶動Z軸滑座在Z軸模組上往復運動；

所述Z軸模組的兩側(cè)設(shè)置有對稱的Z軸滑軌，且Z軸滑塊滑動安裝在Z軸滑軌上，所述的Z軸滑座同Z軸滑塊固定連接。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸伺服電機、X軸模組、X軸滑軌以及X軸滑塊；

所述的X軸伺服電機設(shè)置于X軸模組的一端，所述的X軸滑軌設(shè)置于X軸模組的下方，X軸滑塊滑動安裝在X軸滑軌上，且X軸滑塊同Z軸滑座相連接，Z軸滑座還連接至X軸模組的輸出端。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的搬運模組還包括豎向連接塊和水平連接塊，所述豎向連接塊沿豎直方向連接在夾手氣缸的頂端，所述的水平連接塊沿水平方向固定連接在豎向連接塊底端，所述的手機夾緊塊固定在水平連接塊的側(cè)邊上。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的固定橫板與氣缸連接板之間均布有四個壓縮彈簧。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述氣缸連接板的側(cè)邊上設(shè)置有與導向孔相連通的調(diào)節(jié)孔。