[發(fā)明專利]一種手機夾取搬運機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010488562.0
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111532775A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 胡彥潮;余太平;李欣龍;許朋飛
• 申請（專利權）人: 深圳市羅博威視科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

1.一種手機夾取搬運機構，其特征在于：包括X軸驅(qū)動機構、Z軸驅(qū)動機構、U軸驅(qū)動機構以及搬運模組；

所述的Z軸驅(qū)動機構設置在X軸驅(qū)動機構上，通過X軸驅(qū)動機構的驅(qū)動在X軸方向運動，所述的U軸驅(qū)動機構設置于Z軸驅(qū)動機構的下方，通過Z軸驅(qū)動機構的驅(qū)動在Z軸方向運動；

所述的U軸驅(qū)動機構包括U軸電機、U軸模組以及旋轉(zhuǎn)刻度盤，U軸電機固定于U軸模組的一側(cè)，U軸模組的下方設置有通過U軸電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)刻度盤的中心與轉(zhuǎn)軸相連接；

所述的搬運模組包括固定橫板、氣缸連接板、壓縮彈簧、夾手氣缸以及手機夾緊塊，所述的固定橫板固定于旋轉(zhuǎn)刻度盤下方，固定橫板與氣缸連接板之間連接著多個壓縮彈簧，且每個壓縮彈簧內(nèi)部均設置有一導向桿，該導向桿的頂端固定在固定橫板上，氣缸連接板上設置有用于同導向桿的底端相適配的導向孔；所述的夾手氣缸固定在氣缸連接板的下方，夾手氣缸的兩根氣缸桿頂端均固定連接著手機夾緊塊，通過相對的手機夾緊塊實現(xiàn)手機治具的夾緊。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種手機夾取搬運機構，其特征在于：所述的Z軸驅(qū)動機構包括Z軸伺服電機、Z軸模組、Z軸滑軌、Z軸滑塊以及Z軸滑座；

所述Z軸伺服電機設置于Z軸模組的頂端，Z軸滑座連接于Z軸模組的輸出端，通過Z軸伺服電機的驅(qū)動，帶動Z軸滑座在Z軸模組上往復運動；

所述Z軸模組的兩側(cè)設置有對稱的Z軸滑軌，且Z軸滑塊滑動安裝在Z軸滑軌上，所述的Z軸滑座同Z軸滑塊固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種手機夾取搬運機構，其特征在于：所述的X軸驅(qū)動機構包括X軸伺服電機、X軸模組、X軸滑軌以及X軸滑塊；

所述的X軸伺服電機設置于X軸模組的一端，所述的X軸滑軌設置于X軸模組的下方，X軸滑塊滑動安裝在X軸滑軌上，且X軸滑塊同Z軸滑座相連接，Z軸滑座還連接至X軸模組的輸出端。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種手機夾取搬運機構，其特征在于：所述的搬運模組還包括豎向連接塊和水平連接塊，所述豎向連接塊沿豎直方向連接在夾手氣缸的頂端，所述的水平連接塊沿水平方向固定連接在豎向連接塊底端，所述的手機夾緊塊固定在水平連接塊的側(cè)邊上。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種手機夾取搬運機構，其特征在于：所述的固定橫板與氣缸連接板之間均布有四個壓縮彈簧。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種手機夾取搬運機構，其特征在于：所述氣缸連接板的側(cè)邊上設置有與導向孔相連通的調(diào)節(jié)孔。