[發(fā)明專利]一種啄木鳥式瓶胚裝箱機及其瓶胚裝箱方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010488233.6
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111717632A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪龍標(biāo);王玉波;陸丹;徐永江;王青松;張曉偉;王奕杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海紫江企業(yè)集團股份有限公司;上海平運機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/52
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

本發(fā)明公開了一種啄木鳥式瓶胚裝箱機，包括：瓶胚箱；PLC控制裝置；接受所述PLC控制裝置控制，用于將瓶胚傳送至所述瓶胚箱的啄木鳥形狀的瓶胚傳輸裝置；該瓶胚傳輸裝置包括水平部、斜坡部和啄木鳥頭部，所述斜坡部的底端與所述水平部鉸接，所述斜坡部的頂端與所述啄木鳥頭部固定連接；接受所述PLC控制裝置控制，用于支撐并調(diào)節(jié)所述斜坡部傾斜角度的液壓傳動裝置；固定在所述啄木鳥頭部底端的超聲波測距傳感器；該超聲波測距傳感器測量其與所述瓶胚箱內(nèi)最上層瓶胚之間的距離，并傳輸豎直距離數(shù)值給所述PLC控制裝置。本發(fā)明還公開了啄木鳥式瓶胚裝箱機的瓶胚裝箱方法。本發(fā)明具有升降平穩(wěn)、定位精度高、降低瓶胚受損風(fēng)險的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及瓶胚裝箱機及其瓶胚裝箱方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的啄木鳥式裝箱機采用的是氣壓傳動與控制裝置，氣壓傳動的工作原理是利用空氣壓縮機將電動機輸出的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ埽缓笤诳刂圃目刂坪洼o助元件的配合下，通過執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運動并對外做功。由于空氣的可壓縮性大，不易實現(xiàn)準(zhǔn)確的速度控制和很高的定位精度，負載變化時對系統(tǒng)的穩(wěn)定性差，運行時易造成啄木鳥頭定位不準(zhǔn)確、升降誤差較大等問題。同時，啄木鳥式裝箱機的電眼采用的是紅外測距傳感器，利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。任何物體都會輻射和反射紅外線，由于不同顏色的物體對紅外線的反射率也是不同的，所以對利用紅外線反射原理的紅外測距傳感器來說，瓶胚的顏色容易造成測量誤差，且紅外測距傳感器受光照影響較大，易造成啄木鳥頭定位不準(zhǔn)確等問題。如圖2所示，氣壓傳動與控制裝置標(biāo)號為100，紅外測距傳感器標(biāo)號為200。

現(xiàn)有的啄木鳥式裝箱機在使用時，每臺機器生產(chǎn)產(chǎn)品箱滿后，需要工人搬動換空箱，也就需要裝箱工時刻關(guān)注產(chǎn)品箱的情況和手工去搬動換箱，增加裝箱工的工作量或有時更換不及時導(dǎo)致產(chǎn)品多出報廢造成不必要的損失，大大降低了工作效率。一些品牌的裝箱機雖然有自動換箱裝置，但其工作機制是通過改變水平輸送帶的方向使瓶胚掉落進輸送帶兩側(cè)料斗中，再通過料斗的升降掉落進箱子里，此過程瓶胚要經(jīng)過多次跌落和磕碰，容易對瓶胚造成損傷導(dǎo)致廢品的出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種啄木鳥式瓶胚裝箱機及其瓶胚裝箱方法，具有升降平穩(wěn)、定位精度高、降低瓶胚受損風(fēng)險的優(yōu)點。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

一種啄木鳥式瓶胚裝箱機，包括：

瓶胚箱；

PLC(可編程邏輯控制器)控制裝置；

接受所述PLC控制裝置控制，用于將瓶胚傳送至所述瓶胚箱的啄木鳥形狀的瓶胚傳輸裝置；該瓶胚傳輸裝置包括水平部、斜坡部和啄木鳥頭部，所述斜坡部的底端與所述水平部鉸接，所述斜坡部的頂端與所述啄木鳥頭部固定連接；

接受所述PLC控制裝置控制，用于支撐并調(diào)節(jié)所述斜坡部傾斜角度的液壓傳動裝置；以及

固定在所述啄木鳥頭部底端的超聲波測距傳感器；該超聲波測距傳感器測量其與所述瓶胚箱內(nèi)最上層瓶胚之間的距離，并傳輸豎直距離數(shù)值給所述PLC控制裝置。

優(yōu)選的，還包括：由連續(xù)的一號工位、二號工位和三號工位構(gòu)成，并接受所述PLC控制裝置控制，用于將一號工位、二號工位或三號工位的瓶胚箱移送至一號工位、二號工位或三號工位的水平橫移自動換箱裝置；

所述啄木鳥頭部位于二號工位正上方；

所述水平橫移自動換箱裝置的兩側(cè)對稱安裝有一對電眼；兩個所述電眼各自測量其與最近的所述瓶胚箱之間的距離，并傳輸水平距離數(shù)值至所述PLC控制裝置。

優(yōu)選的，所述瓶胚傳輸裝置包括：

鋪設(shè)在水平部、斜坡部和啄木鳥頭部上的輸送帶；以及