[發明專利]一種啄木鳥式瓶胚裝箱機及其瓶胚裝箱方法

在審

• 申請號: 202010488233.6
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111717632A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 倪龍標;王玉波;陸丹;徐永江;王青松;張曉偉;王奕杰
• 申請（專利權）人: 上海紫江企業集團股份有限公司;上海平運機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/52
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

1.一種啄木鳥式瓶胚裝箱機，其特征在于，包括：

瓶胚箱；

PLC控制裝置；

接受所述PLC控制裝置控制，用于將瓶胚傳送至所述瓶胚箱的啄木鳥形狀的瓶胚傳輸裝置；該瓶胚傳輸裝置包括水平部、斜坡部和啄木鳥頭部，所述斜坡部的底端與所述水平部鉸接，所述斜坡部的頂端與所述啄木鳥頭部固定連接；

接受所述PLC控制裝置控制，用于支撐并調節所述斜坡部傾斜角度的液壓傳動裝置；以及

固定在所述啄木鳥頭部底端的超聲波測距傳感器；該超聲波測距傳感器測量其與所述瓶胚箱內最上層瓶胚之間的距離，并傳輸豎直距離數值給所述PLC控制裝置。

2.根據權利要求1所述的啄木鳥式瓶胚裝箱機，其特征在于，還包括：由連續的一號工位、二號工位和三號工位構成，并接受所述PLC控制裝置控制，用于將一號工位、二號工位或三號工位的瓶胚箱移送至一號工位、二號工位或三號工位的水平橫移自動換箱裝置；

所述啄木鳥頭部位于二號工位正上方；

所述水平橫移自動換箱裝置的兩側對稱安裝有一對電眼；兩個所述電眼各自測量其與最近的所述瓶胚箱之間的距離，并傳輸水平距離數值至所述PLC控制裝置。

3.根據權利要求2所述的啄木鳥式瓶胚裝箱機，其特征在于，所述瓶胚傳輸裝置包括：

鋪設在水平部、斜坡部和啄木鳥頭部上的輸送帶；以及

接受所述PLC控制裝置控制，用于驅動所述輸送帶傳動的電機裝置。

4.一種基于權利要求2所述啄木鳥式瓶胚裝箱機的瓶胚裝箱方法，其特征在于，包括：

步驟一、在一號工位和二號工位各自放置一個所述瓶胚箱；

步驟二、所述PLC控制裝置控制所述液壓傳動裝置縮小所述斜坡部的傾斜角至第一預設角度，使得所述啄木鳥頭部探入二號工位的所述瓶胚箱內；將一號工位或三號工位裝滿瓶胚的所述瓶胚箱移走，并用一個空的所述瓶胚箱替換；

步驟三、所述PLC控制裝置一方面控制所述瓶胚傳輸裝置傳送瓶胚到二號工位的所述瓶胚箱內；另一方面對比豎直距離數值與第一預設距離值，當豎直距離數值小于或等于所述第一預設距離值，控制所述瓶胚傳輸裝置停止傳送瓶胚，并控制所述液壓傳動裝置擴大所述斜坡部的傾斜角至第二預設角度，使得所述啄木鳥頭部抬高至二號工位的所述瓶胚箱上方；

步驟四、所述PLC控制裝置檢測兩個水平距離數值：

當一號工位側的電眼的水平距離數值等于第二預設距離值，并且三號工位側的電眼的水平距離數值等于第三預設距離值時，所述PLC控制裝置控制所述水平橫移自動換箱裝置將二號工位的所述瓶胚箱移送至一號工位，再將三號工位的所述瓶胚箱移送至二號工位；或者

當三號工位側的電眼的水平距離數值等于第二預設距離值，并且一號工位側的電眼的水平距離數值等于第三預設距離值時，所述PLC控制裝置控制所述水平橫移自動換箱裝置將二號工位的所述瓶胚箱移送至三號工位，再將一號工位的所述瓶胚箱移送至二號工位；

步驟五、所述PLC控制裝置檢測兩個水平距離數值：

當三號工位側的電眼的水平距離數值等于第二預設距離值，并且一號工位側的電眼的水平距離數值等于第三預設距離值時，返回步驟二；或

當一號工位側的電眼的水平距離數值等于第二預設距離值，并且三號工位側的電眼的水平距離數值等于第三預設距離值時，返回步驟二。

5.根據權利要求4所述的瓶胚裝箱方法，其特征在于，所述的第二預設距離值指：一號工位側或者三號工位側的電眼與二號工位的所述瓶胚箱之間的距離；

所述的第三預設距離值指：一號工位側的電眼與一號工位的所述瓶胚箱之間的距離，或者三號工位側的電眼與三號工位的所述瓶胚箱之間的距離。