[發(fā)明專(zhuān)利]一種啄木鳥(niǎo)式瓶胚裝箱機(jī)及其瓶胚裝箱方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010488233.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111717632A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪龍標(biāo);王玉波;陸丹;徐永江;王青松;張曉偉;王奕杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海紫江企業(yè)集團(tuán)股份有限公司;上海平運(yùn)機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/34
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/34;B65G47/52
• 代理公司: 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

1.一種啄木鳥(niǎo)式瓶胚裝箱機(jī)，其特征在于，包括：

瓶胚箱；

PLC控制裝置；

接受所述PLC控制裝置控制，用于將瓶胚傳送至所述瓶胚箱的啄木鳥(niǎo)形狀的瓶胚傳輸裝置；該瓶胚傳輸裝置包括水平部、斜坡部和啄木鳥(niǎo)頭部，所述斜坡部的底端與所述水平部鉸接，所述斜坡部的頂端與所述啄木鳥(niǎo)頭部固定連接；

接受所述PLC控制裝置控制，用于支撐并調(diào)節(jié)所述斜坡部?jī)A斜角度的液壓傳動(dòng)裝置；以及

固定在所述啄木鳥(niǎo)頭部底端的超聲波測(cè)距傳感器；該超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量其與所述瓶胚箱內(nèi)最上層瓶胚之間的距離，并傳輸豎直距離數(shù)值給所述PLC控制裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啄木鳥(niǎo)式瓶胚裝箱機(jī)，其特征在于，還包括：由連續(xù)的一號(hào)工位、二號(hào)工位和三號(hào)工位構(gòu)成，并接受所述PLC控制裝置控制，用于將一號(hào)工位、二號(hào)工位或三號(hào)工位的瓶胚箱移送至一號(hào)工位、二號(hào)工位或三號(hào)工位的水平橫移自動(dòng)換箱裝置；

所述啄木鳥(niǎo)頭部位于二號(hào)工位正上方；

所述水平橫移自動(dòng)換箱裝置的兩側(cè)對(duì)稱安裝有一對(duì)電眼；兩個(gè)所述電眼各自測(cè)量其與最近的所述瓶胚箱之間的距離，并傳輸水平距離數(shù)值至所述PLC控制裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的啄木鳥(niǎo)式瓶胚裝箱機(jī)，其特征在于，所述瓶胚傳輸裝置包括：

鋪設(shè)在水平部、斜坡部和啄木鳥(niǎo)頭部上的輸送帶；以及

接受所述PLC控制裝置控制，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶傳動(dòng)的電機(jī)裝置。

4.一種基于權(quán)利要求2所述啄木鳥(niǎo)式瓶胚裝箱機(jī)的瓶胚裝箱方法，其特征在于，包括：

步驟一、在一號(hào)工位和二號(hào)工位各自放置一個(gè)所述瓶胚箱；

步驟二、所述PLC控制裝置控制所述液壓傳動(dòng)裝置縮小所述斜坡部的傾斜角至第一預(yù)設(shè)角度，使得所述啄木鳥(niǎo)頭部探入二號(hào)工位的所述瓶胚箱內(nèi)；將一號(hào)工位或三號(hào)工位裝滿瓶胚的所述瓶胚箱移走，并用一個(gè)空的所述瓶胚箱替換；

步驟三、所述PLC控制裝置一方面控制所述瓶胚傳輸裝置傳送瓶胚到二號(hào)工位的所述瓶胚箱內(nèi)；另一方面對(duì)比豎直距離數(shù)值與第一預(yù)設(shè)距離值，當(dāng)豎直距離數(shù)值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)距離值，控制所述瓶胚傳輸裝置停止傳送瓶胚，并控制所述液壓傳動(dòng)裝置擴(kuò)大所述斜坡部的傾斜角至第二預(yù)設(shè)角度，使得所述啄木鳥(niǎo)頭部抬高至二號(hào)工位的所述瓶胚箱上方；

步驟四、所述PLC控制裝置檢測(cè)兩個(gè)水平距離數(shù)值：

當(dāng)一號(hào)工位側(cè)的電眼的水平距離數(shù)值等于第二預(yù)設(shè)距離值，并且三號(hào)工位側(cè)的電眼的水平距離數(shù)值等于第三預(yù)設(shè)距離值時(shí)，所述PLC控制裝置控制所述水平橫移自動(dòng)換箱裝置將二號(hào)工位的所述瓶胚箱移送至一號(hào)工位，再將三號(hào)工位的所述瓶胚箱移送至二號(hào)工位；或者

當(dāng)三號(hào)工位側(cè)的電眼的水平距離數(shù)值等于第二預(yù)設(shè)距離值，并且一號(hào)工位側(cè)的電眼的水平距離數(shù)值等于第三預(yù)設(shè)距離值時(shí)，所述PLC控制裝置控制所述水平橫移自動(dòng)換箱裝置將二號(hào)工位的所述瓶胚箱移送至三號(hào)工位，再將一號(hào)工位的所述瓶胚箱移送至二號(hào)工位；

步驟五、所述PLC控制裝置檢測(cè)兩個(gè)水平距離數(shù)值：

當(dāng)三號(hào)工位側(cè)的電眼的水平距離數(shù)值等于第二預(yù)設(shè)距離值，并且一號(hào)工位側(cè)的電眼的水平距離數(shù)值等于第三預(yù)設(shè)距離值時(shí)，返回步驟二；或

當(dāng)一號(hào)工位側(cè)的電眼的水平距離數(shù)值等于第二預(yù)設(shè)距離值，并且三號(hào)工位側(cè)的電眼的水平距離數(shù)值等于第三預(yù)設(shè)距離值時(shí)，返回步驟二。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶胚裝箱方法，其特征在于，所述的第二預(yù)設(shè)距離值指：一號(hào)工位側(cè)或者三號(hào)工位側(cè)的電眼與二號(hào)工位的所述瓶胚箱之間的距離；

所述的第三預(yù)設(shè)距離值指：一號(hào)工位側(cè)的電眼與一號(hào)工位的所述瓶胚箱之間的距離，或者三號(hào)工位側(cè)的電眼與三號(hào)工位的所述瓶胚箱之間的距離。