[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機(jī)外掛電池

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010485740.4
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111674543A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉驍
• 申請（專利權(quán)）人: 劉驍
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24;H02K7/18;H02K7/14;H02K53/00;H01M2/10
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1.一種多旋翼無人機(jī)外掛電池，包括連接板（1）、傳動模塊（2）、支撐模塊（3）和連接板支架（4），所述的支撐模塊（3）包括電池倉（301）、輪子（302）、起落架（303）、十字板支架（304）和蓄電池（305），其特征在于：所述電池倉（301）下表面的兩側(cè)均固定連接有起落架（303），起落架（303）的底端轉(zhuǎn)動連接有輪子（302），所述電池倉（301）的內(nèi)部插接有蓄電池（305），所述電池倉（301）的上表面通過十字板支架（304）固定連接有傳動模塊（2）；

所述的傳動模塊（2）包括十字板（201）、輸入扇葉支架（202）、輸入扇葉（203）、發(fā)電機(jī)套（204）、發(fā)電機(jī)（205）、齒輪連接板（206）、發(fā)電齒輪（207）、中心底部齒輪（208）、轉(zhuǎn)動軸支架（209）、轉(zhuǎn)動軸（210）、過渡齒輪支架（211）、底部過渡齒輪（212）、頂部過渡齒輪（213）、輸入齒輪（214）、輸入齒輪連接板（215）、傳動帶（216）、輸入帶輪（217）、輸入環(huán)（218）、中心頂部齒輪（219）、輸入轉(zhuǎn)動軸（220）、輸出帶輪（221）和輸入齒輪支架（222），所述十字板（201）與十字板支架（304）的頂端固定連接，所述十字板（201）上表面的中心開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)動軸支架（209）轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸（210），轉(zhuǎn)動軸（210）的底端固定連接有中心底部齒輪（208），中心底部齒輪（208）的外表面通過齒輪連接板（206）齒輪連接有發(fā)電齒輪（207），所述齒輪連接板（206）與十字板（201）固定連接，所述發(fā)電齒輪（207）的下方設(shè)置有發(fā)電機(jī)（205），發(fā)電機(jī)（205）的輸出軸與發(fā)電齒輪（207）固定連接，所述發(fā)電機(jī)（205）與十字板（201）通過發(fā)電機(jī)套（204）固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸（210）的頂端固定連接有中心頂部齒輪（219），中心頂部齒輪（219）的外表面齒輪連接有底部過渡齒輪（212），底部過渡齒輪（212）與十字板（201）通過過渡齒輪支架（211）轉(zhuǎn)動連接，過渡齒輪支架（211）的上表面轉(zhuǎn)動連接有頂部過渡齒輪（213），頂部過渡齒輪（213）與底部過渡齒輪（212）通過連接軸固定連接，所述頂部過渡齒輪（213）的外表面齒輪連接有輸入齒輪（214），輸入齒輪（214）與十字板（201）通過輸入齒輪支架（222）轉(zhuǎn)動連接，所述輸入齒輪（214）的上表面通過輸入轉(zhuǎn)動軸（220）轉(zhuǎn)動連接有輸入齒輪連接板（215），輸入齒輪連接板（215）與輸入齒輪支架（222）固定連接，所述輸入齒輪（214）的下方通過輸入轉(zhuǎn)動軸（220）固定連接有輸出帶輪（221），所述十字板（201）的外側(cè)固定連接有輸入環(huán)（218），輸入環(huán)（218）的內(nèi)圈通過輸入扇葉支架202轉(zhuǎn)動連接有輸入扇葉（203），輸入扇葉（203）的上表面固定連接有輸入帶輪（217），輸入帶輪（217）的與輸出帶輪（221）通過傳動帶216轉(zhuǎn)動連接，所述十字板（201）的上方通過連接板支架（4）固定連接有連接板（1）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機(jī)外掛電池，其特征在于：所述輪子（302）為四個，并且四個輪子（302）分別轉(zhuǎn)動連接在兩個起落架（303）底部的四角處。

3.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機(jī)外掛電池，其特征在于：所述十字板支架（304）為四個，并且四個十字板支架（304）圓形陣列在十字板（201）與電池倉（301）的相對面之間。

4.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機(jī)外掛電池，其特征在于：所述中心底部齒輪（208）與發(fā)電齒輪（207）均與齒輪連接板（206）轉(zhuǎn)動連接，并且所述轉(zhuǎn)動軸（210）與齒輪連接板（206）轉(zhuǎn)動連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機(jī)外掛電池，其特征在于：所述底部過渡齒輪（212）為四個，四個底部過渡齒輪（212）圓形陣列在中心頂部齒輪（219）的外表面，并且四個底部過渡齒輪（212）均通過過渡齒輪支架（211）與十字板（201）轉(zhuǎn)動連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機(jī)外掛電池，其特征在于：所述輸入環(huán)（218）為四個，四個輸入環(huán)（218）均與十字板（201）固定連接，并且相鄰兩個輸入環(huán)218之間的夾角為直角。