[發明專利]基于毫米波雷達的人行橫道智慧路燈指示系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010485513.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111629472A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 江榮;江方兵;馮清炎;黃松
• 申請（專利權）人: 湖北天鼎微波科技有限公司
• 主分類號: H05B45/10
• 分類號: H05B45/10;H05B47/115
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種基于毫米波雷達的人行橫道智慧路燈指示系統及控制方法，通過在人行橫道上沿其長度方向排列若干行人指示燈單元，利用各行人指示燈單元內置的毫米波雷達檢測是否有行人靠近各行人指示燈單元，各行人指示燈單元在有行人靠近時點亮，無行人靠近時熄滅。通過這種方式，當有行人在通過人行橫道時，人行橫道上有行人將要通過的區域上的行人指示燈單元都將被點亮，而沒有行人將要通過的區域上的行人指示燈單元都不會被點亮，以提醒機動車駕駛人注意有行人將要經過的區域，大大提高了行人通過人行橫道時的安全性，降低了發生交通安全事故的風險。

技術領域

本發明涉及智能交通控制技術，具體涉及一種基于毫米波雷達的人行橫道智慧路燈指示系統及控制方法。

背景技術

根據交通主管部門統計，在發生的交通事故中，有相當部分與行人或機動車駕駛人違反交通規則穿越人行橫道有關。例如，機動車行經人行橫道時未按規定讓行，或者行人闖紅燈穿越人行橫道。另外，在雨雪、霧霾等惡劣天氣，受能見度影響，人行橫道上的斑馬線可見度大大降低，也是造成交通事故的一大原因。

鑒于此，現有技術通過對人行橫道的斑馬線進行亮化處理，以提高人行橫道斑馬線的能見度和醒目程度，以提醒機動車駕駛人注意安全，降低交通事故風險。同時，還通過雷達檢測技術來檢測人行橫道上是否有行人，在有行人時點亮人行橫道上設置的各指示燈（道釘燈或地埋燈），以提醒機動車駕駛人注意，降低發生交通事故的風險。

但是，上述現有技術也存在缺點。上述現有技術中，由于人行橫道上設置的各指示燈是根據有無行人整體點亮或熄滅，只能向機動車駕駛人提示人行橫道上有無行人，無法區分人行橫道上有行人將要通過的區域和無行人將要通過的區域，對機動車駕駛人無法起到足夠的警示作用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種基于毫米波雷達的人行橫道智慧路燈指示系統及控制方法，以解決現有技術無法區分人行橫道上有行人將要通過的區域和無行人將要通過的區域的問題。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種基于毫米波雷達的人行橫道智慧路燈指示系統，應用于人行橫道，包括若干行人指示燈單元，所述若干行人指示燈單元沿所述人行橫道的長度方向排列；

所述行人指示燈單元包括第一LED發光單元、第一LED驅動器、第一LED控制器和第一毫米波雷達；

所述第一毫米波雷達連接所述第一LED驅動器，用于實時檢測是否有行人靠近所述行人指示燈單元，并將檢測結果發送給所述第一LED控制器；

所述第一LED控制器通過所述第一LED驅動器與所述第一LED發光單元連接，用于在有行人靠近所述行人指示燈單元時，通過所述第一LED驅動器驅動所述第一LED發光單元發光以點亮所述行人指示燈單元，在無行人靠近所述行人指示燈單元時，通過所述第一LED驅動器關閉所述第一LED發光單元以熄滅所述行人指示燈單元。

進一步地，在有行人靠近所述行人指示燈單元時，所述第一LED控制器通過所述第一LED驅動器驅動所述第一LED發光單元隨著所述行人與所述第一毫米波雷達的距離的縮短而提高發光強度。

進一步地，在有行人靠近的各行人指示燈單元中，距離靠近的行人距離最近的行人指示燈單元具有最大的發光強度。

進一步地，所述人行橫道智慧路燈指示系統還包括行車指示燈單元，所述行車指示燈單元設置在所述人行橫道的后方；

所述行車指示燈單元包括第二LED發光單元、第二LED驅動器、第二LED控制器和第二毫米波雷達；

所述第二毫米波雷達連接所述第二LED驅動器，用于實時檢測所述人行橫道上是否有行人行走，并將檢測結果發送給所述第二LED控制器；