[發明專利]壓裝機的壓力控制方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 202010485215.2
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111610805B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 顏林輝;李源
• 申請（專利權）人: 寧波弘訊科技股份有限公司
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

本發明公開了一種壓力控制方法、系統及裝置，包括根據預設壓力位移曲線上的預設拐點得到預設最小壓力差、預設最小檢測壓力、預設前段位移差和預設后段位移差；當壓制于工件的實時壓力大于等于預設最小檢測壓力時，根據實時壓力所對應的實時位移、預設前段位移差和預設后段位移差得到實際拐點、前段實時壓力差和后段實時壓力差；當前段實時壓力差和后段實時壓力差間的差值的絕對值大于等于預設最小壓力差時，則根據實際拐點所對應的拐點壓力得到用以停止對工件壓制的壓制結束力，使工件能夠在合適的力下壓制并及時停止，實現對壓裝的精準控制，從而解決現階段壓制工件過程中工件受力過大或時間過久發生損壞的問題，提高產品合格率，降低物料成本。

技術領域

本發明涉及壓裝機壓力控制技術領域，更具體地說，涉及一種壓裝機的壓力控制方法，還涉及一種壓裝機的壓力控制系統及裝置。

背景技術

隨著時代的發展和工業生產水平的不斷提高，各類工業生產企業所設計、制造的產品的加工工藝日益復雜，對產品內各零部件的裝配加工要求也越來越嚴格。在實際產品的加工過程中，零部件之間的壓裝是其中非常重要的一道工序，也是保證產品合格率的一個重要條件。最常見的壓裝要求即壓裝到位或到最終限位位置，這時工藝對壓裝力有一定的要求，不能過大，否則會引起壓裝變形，造成壓后跳動公差超偏差范圍。目前行業內采取的常用手段是在工藝控制時壓機提供一個很大的力，從而保證所有工件都能壓入到最終位置。但在這個過程中，當出現較大的力壓裝配合間隙較大的工件時，可能會造成工件的損壞或引起壓裝變形，不僅造成物料成本的提高，而且產品的質量、合格率也無法得到保證。

由上述可知，現階段液壓壓裝機在壓制過程，工作人員無法準確把握隨著位移的變化，液壓壓裝機所輸出的壓力是否達到壓制工件所能承受的壓力值極限，容易造成壓制工件在加工過程中因承受壓力過大或時間過久而遭到損壞，從而造成物料成本的提高。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種壓裝機的壓力控制方法，以解決現有的壓裝機壓制過程中壓制工件隨著位移變化所能承受的壓力值極限無法確定、造成壓制工件過程中工件受力過大或時間過久發生損壞的問題。本發明的第二個目的是提供一種壓裝機的壓力控制系統及裝置。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種壓裝機的壓力控制方法，包括：

根據工件的預設壓力位移曲線上的預設拐點得到預設最小壓力差、預設最小檢測壓力、位于所述預設拐點兩側的預設前段位移差和預設后段位移差；

當壓制于工件的實時壓力大于等于預設所述最小檢測壓力時，根據所述實時壓力所對應的實時位移、所述預設前段位移差和所述預設后段位移差得到實際拐點、位于所述實際拐點兩側的前段實時壓力差和后段實時壓力差；

判斷所述前段實時壓力差和所述后段實時壓力差間的差值的絕對值是否大于等于所述預設最小壓力差，若是，則執行下一步；

根據所述實際拐點所對應的拐點壓力得到用以停止對工件壓制的壓制結束力。

優選地，所述判斷所述前段實時壓力差和所述后段實時壓力差間的差值的絕對值是否大于等于所述預設最小壓力差之后，所述方法還包括：

步驟a：根據公式P′_X＝P_X+A×n得到驗證拐點的實時位移P′_X，其中，P_X為所述實際拐點的拐點位移，A為預設單位后移量，n≥0且為正整數；

步驟b：根據所述驗證拐點的實時位移P′_X和所述驗證拐點的實時壓力、所述預設前段位移差和所述預設后段位移差得到所述驗證拐點兩側的前段驗證壓力差和后段驗證壓力差；

步驟c：判斷所述驗證拐點兩側的前段驗證壓力差和后段驗證壓力差間的差值的絕對值是否大于所述預設最小壓力差；若是，執行步驟d；