[發(fā)明專利]壓裝機的壓力控制方法、系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010485215.2
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111610805B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顏林輝;李源
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波弘訊科技股份有限公司
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種壓裝機的壓力控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)工件的預(yù)設(shè)壓力位移曲線上的預(yù)設(shè)拐點得到預(yù)設(shè)最小壓力差、預(yù)設(shè)最小檢測壓力、位于所述預(yù)設(shè)拐點兩側(cè)的預(yù)設(shè)前段位移差和預(yù)設(shè)后段位移差；

當(dāng)壓制于工件的實時壓力大于等于所述預(yù)設(shè)最小檢測壓力時，根據(jù)所述實時壓力所對應(yīng)的實時位移、所述預(yù)設(shè)前段位移差和所述預(yù)設(shè)后段位移差得到實際拐點、位于所述實際拐點兩側(cè)的前段實時壓力差和后段實時壓力差；

判斷所述前段實時壓力差和所述后段實時壓力差間的差值的絕對值是否大于等于所述預(yù)設(shè)最小壓力差，若是，則執(zhí)行下一步；

根據(jù)所述實際拐點所對應(yīng)的拐點壓力得到用以停止對工件壓制的壓制結(jié)束力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝機的壓力控制方法，其特征在于，所述判斷所述前段實時壓力差和所述后段實時壓力差間的差值的絕對值是否大于等于所述預(yù)設(shè)最小壓力差之后，所述方法還包括：

步驟a：根據(jù)公式P'_X＝P_X+A×n得到驗證拐點的實時位移P'_X，其中，P_X為所述實際拐點的拐點位移，A為預(yù)設(shè)單位后移量，n≥0且為正整數(shù)；

步驟b：根據(jù)所述驗證拐點的實時位移P'_X和所述驗證拐點的實時壓力、所述預(yù)設(shè)前段位移差和所述預(yù)設(shè)后段位移差得到所述驗證拐點兩側(cè)的前段驗證壓力差和后段驗證壓力差；

步驟c：判斷所述驗證拐點兩側(cè)的前段驗證壓力差和后段驗證壓力差間的差值的絕對值是否大于所述預(yù)設(shè)最小壓力差；若是，執(zhí)行步驟d；

步驟d：判斷驗證次數(shù)n是否等于預(yù)設(shè)驗證次數(shù)N；若否，執(zhí)行步驟e；若是，執(zhí)行所述根據(jù)實際拐點所對應(yīng)的拐點壓力得到用以停止對工件壓制的壓制結(jié)束力；

步驟e：更新驗證次數(shù)n，更新后的n＝n+1，返回步驟a。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝機的壓力控制方法，其特征在于，所述壓制結(jié)束力等于所述實際拐點所對應(yīng)的拐點壓力和根據(jù)所述預(yù)設(shè)壓力位移曲線得到的固定增力之和。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝機的壓力控制方法，其特征在于，所述判斷所述前段實時壓力差和所述后段實時壓力差間的差值的絕對值是否大于等于所述預(yù)設(shè)最小壓力差之后，所述方法還包括：

若否，則繼續(xù)壓制并執(zhí)行下一步；

判斷壓制于工件的實時壓力是否大于等于根據(jù)所述預(yù)設(shè)壓力位移曲線得到的預(yù)設(shè)結(jié)束壓制力；

若壓制于工件的實時壓力小于根據(jù)所述預(yù)設(shè)壓力位移曲線得到的預(yù)設(shè)結(jié)束壓制力，則判斷壓制于工件的實時壓力是否大于等于預(yù)設(shè)最小檢測壓力；

若壓制于工件的實時壓力大于等于預(yù)設(shè)最小檢測壓力，則返回根據(jù)所述實時壓力所對應(yīng)的實時位移、所述預(yù)設(shè)前段位移差和所述預(yù)設(shè)后段位移差得到實際拐點、位于所述實際拐點兩側(cè)的前段實時壓力差和后段實時壓力差的步驟；

所述預(yù)設(shè)結(jié)束壓制力大于所述預(yù)設(shè)最小檢測壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓裝機的壓力控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)單位后移量A為0.01mm。

6.一種壓裝機的壓力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

預(yù)設(shè)參數(shù)值處理模塊，用于根據(jù)工件的預(yù)設(shè)壓力位移曲線上的預(yù)設(shè)拐點得到預(yù)設(shè)最小壓力差、預(yù)設(shè)最小檢測壓力、位于所述預(yù)設(shè)拐點兩側(cè)的預(yù)設(shè)前段位移差和預(yù)設(shè)后段位移差；

實際拐點參數(shù)處理模塊，用于當(dāng)壓制于工件的實時壓力大于等于所述預(yù)設(shè)最小檢測壓力時，根據(jù)所述實時壓力所對應(yīng)的實時位移、所述預(yù)設(shè)前段位移差和所述預(yù)設(shè)后段位移差得到實際拐點、位于所述實際拐點兩側(cè)的前段實時壓力差和后段實時壓力差；

實時壓力差判斷模塊，用于判斷所述前段實時壓力差和所述后段實時壓力差間的差值的絕對值是否大于等于所述預(yù)設(shè)最小壓力差，若是，則觸發(fā)壓制結(jié)束力處理模塊啟動；

所述壓制結(jié)束力處理模塊，用于根據(jù)實際拐點所對應(yīng)的拐點壓力得到用以停止對工件壓制的壓制結(jié)束力。