[發明專利]一種水面清潔用多功能智能控制無人船

在審

• 申請號: 202010484826.5
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111645813A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 胡全義;李成;房曉紅;倪紅衛;陳松
• 申請（專利權）人: 鄭州大松機電工程有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B1/10;E02B15/10;G05D1/02;G01S15/93;G01S19/42;H04N5/225;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 張江森

本發明涉及一種無人船，具體為一種水面清潔用多功能智能控制無人船,包括船體和智能控制系統，所述船體為雙體船結構，所述清潔格柵設置在船體兩片體之間，所述油污吸附材料設置在清潔格柵內部，所述推進器設置在船體兩片體之間；所述智能控制系統由鋰電池、控制器、GPS模塊、速度調節器、數據傳輸模塊、數傳天線、遙控器天線、攝像頭、地面控制站和遙控器組成，本發明的多功能智能控制無人船，構造簡單、操作方便、靈活性好、安全性好，通過手動或自動運行模式，可以高效清理水體表面的垃圾漂浮物及油污，對于保證河流、湖泊、景區等水域水體質量具有重大意義。

技術領域

本發明涉及一種無人船，具體為一種水面清潔用多功能智能控制無人船。

背景技術

隨著社會工業化進程的加快，人類在生產以及日常生活中，向河流、湖泊、景區等水域水體中排入大量的污染物，嚴重破壞了水體的生態平衡，危害人類和其他生物的安全。對水體表面的垃圾漂浮物及油污定期進行清理，是保證水體清潔的必要措施。傳統的人工清理方式，采用載人小型作業船抵達水面垃圾位置并借助工具手動清理，此種方式勞動量大，成本高、效率低，且安全性低。采用無人船等自動化設備代替人工打撈的方式是更有效的方法。

在現有清潔用無人船的專利文件中，如公開號為 203005707U、103466049A、201710801782.2、201910384730.9等，均存在機械傳動裝置復雜、體積較大、靈活性差，制作成本高等問題，特別是在淺水區，無人船易觸礁、卡死、擱淺。因此，需要設計一種構造簡單、操作方便、靈活性好、安全性好、清潔效率高的智能控制無人船，以提高水體表面的垃圾漂浮物及油污的清理效率。

發明內容

有鑒于此，本發明基于智能控制技術，開發一款構造簡單、操作方便、靈活性好、安全性好、清潔效率高的智能控制無人船，以提高水體表面的垃圾漂浮物及油污的清理效率。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種水面清潔用多功能智能控制無人船，包括船體和智能控制系統，所述船體為雙體船結構，所述清潔格柵設置在船體兩片體之間，所述油污吸附材料設置在清潔格柵內部，所述推進器設置在船體兩片體之間；

所述船體頂部通過螺釘連接有船蓋，所述加強筋設置在船體與船蓋的結合部分，所述加強筋上安裝有U型防撞條，所述加強筋頂部設置有吊環；

所述智能控制系統由鋰電池、控制器、GPS模塊、速度調節器、數據傳輸模塊、數傳天線、遙控器天線、攝像頭、地面控制站和遙控器組成，其中所述船體內部設置有控制器、GPS模塊、速度調節器、數據傳輸模塊和鋰電池，所述加強筋上設置有數據天線和遙控器天線，所述地面控制站和遙控器為獨立的附屬裝置，其通過無線的方式與船體上各部件實現數據傳輸、通信的作用，所述控制器、GPS模塊、速度調節器、數據傳輸模塊、數據天線和遙控器天線均與鋰電池電性連接，所述控制器的輸出端電性連接GPS模塊、速度調節器、數據傳輸模塊、數據天線和遙控器天線。

具體地，所述船蓋上利用云臺設置有高清攝像頭，可以在水平方向實現120度旋轉用于觀察水面垃圾漂浮物及油污情況。

具體地，所述船體為穿浪型雙體船結構，以減少艏部興波阻力，減少船身跟隨波浪上下擺動的現象，具有較好的適航性。片體艏部斜度增加，中縱面更加尖銳，因而使得浮心位置后移，該結構形式一方面便于清理水面狹窄區域的漂浮物和油污，另一方面，有助于滿載時船體保持平衡。船體及船蓋材料選用玻璃鋼或碳纖維等輕質材料。

具體地，所述加強筋頂部的吊環設置有四個，從而方便無人船作業時的下放和回收。

具體地，所述清潔格柵上面安裝有一排柱狀彈性體，在不影響水面漂浮物進入格柵的情況下，能有效防止當無人船后退時，已收集的漂浮物在水力作用下脫離格柵容器。柱狀彈性體也可反向安裝，安裝于船體艏部下表面，所起作用相同。