[發明專利]一種水面清潔用多功能智能控制無人船

在審

• 申請號: 202010484826.5
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111645813A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 胡全義;李成;房曉紅;倪紅衛;陳松
• 申請（專利權）人: 鄭州大松機電工程有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B1/10;E02B15/10;G05D1/02;G01S15/93;G01S19/42;H04N5/225;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 張江森

1.一種水面清潔用多功能智能控制無人船，包括船體（1）和智能控制系統，其特征在于：所述船體（1）為雙體船結構，所述清潔格柵（3）設置在船體（1）兩片體之間，所述油污吸附材料（9）設置在清潔格柵（3）內部，所述推進器（2）設置在船體（1）兩片體之間；

所述船體（1）頂部通過螺釘連接有船蓋（4），所述加強筋設置在船體（1）與船蓋（4）的結合部分，所述加強筋上安裝有U型防撞條（6），所述加強筋頂部設置有吊環（7）；

所述智能控制系統由鋰電池（16）、控制器（10）、GPS模塊（11）、速度調節器（12）、數據傳輸模塊（13）、數據天線（14）、遙控器天線（15）、攝像頭（8）、地面控制站（18）和遙控器（17）組成，其中所述船體（1）內部設置有控制器（10）、GPS模塊（11）、速度調節器（12）、數據傳輸模塊（13）和鋰電池（16），所述加強筋上設置有數據天線（14）和遙控器天線（15），所述地面控制站（18）和遙控器為獨立的附屬裝置，其通過無線的方式與船體（1）上各部件實現數據傳輸、通信的作用，所述控制器（10）、GPS模塊（11）、速度調節器（12）、數據傳輸模塊（13）、數據天線（14）和遙控器天線（15）均與鋰電池（16）電性連接，所述控制器（10）的輸出端電性連接GPS模塊（11）、速度調節器（12）、數據傳輸模塊（13）、數據天線（14）和遙控器天線（15）。

2.根據權利要求1所述的一種水面清潔用多功能智能控制無人船，其特征在于：所述船蓋（4）上利用云臺設置有高清攝像頭（8），可以在水平方向實現120度旋轉用于觀察水面垃圾漂浮物及油污情況。

3.根據權利要求1所述的一種水面清潔用多功能智能控制無人船，其特征在于：所述船體（1）為穿浪型雙體船結構，船體（1）及船蓋（4）材料為玻璃鋼或碳纖維輕質材料。

4.根據權利要求1所述的一種水面清潔用多功能智能控制無人船，其特征在于：所述加強筋頂部的吊環（7）設置有四個，從而方便無人船作業時的下放和回收。

5.根據權利要求1所述的一種水面清潔用多功能智能控制無人船，其特征在于：所述清潔格柵（3）上面安裝有一排柱狀彈性體（5），在不影響水面漂浮物進入格柵的情況下，能有效防止當無人船后退時，已收集的漂浮物在水力作用下脫離格柵容器。

6.根據權利要求1所述的一種水面清潔用多功能智能控制無人船，其特征在于：所述推進器（2）由兩個直流電機推進器（2）組成，推進器（2）布置在無人船尾部兩片體之間，利用智能控制系統，可以實現前進、后退直線行駛和差速轉向功能。

7.根據權利要求1所述的一種水面清潔用多功能智能控制無人船，其特征在于：所述數據天線（14）設置有兩個，從而使數據傳輸更穩定和快速，所述速度調節器（12）也設置有兩個，分別用于調節兩個推進器（2）的工作。

8.根據權利要求1所述的一種水面清潔用多功能智能控制無人船，其特征在于：所述船體（1）上還可以配置超聲波傳感器，用于實現自動避障功能。