[發明專利]一種乒乓球撿球裝置及撿球方法

有效

• 申請號: 202010484550.0
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111569376B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 黎玉濃;劉少華;陳華;吳振;邱杰;馬勛立;肖珊;許歡
• 申請（專利權）人: 湖南機電職業技術學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B47/04;B07B13/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 李瓊芳;肖小龍

本發明提供了一種乒乓球撿球裝置及撿球方法，屬于體育器械技術領域。其技術方案為：包括輸送機構，輸送機構包括輸入端以及輸出端，輸送機的輸入端設置有撿拾機構，撿拾機構用于撿拾乒乓球，輸送機構的輸出端設置有除塵機構，除塵機構用于對撿拾的乒乓球進行除塵，靠近除塵機構處設置有篩選機構，篩選機構設置于輸送機構的輸出端上部，輸送機構將撿拾機構撿拾的乒乓球從輸入端運輸到輸出端，經除塵機構除塵后再經篩選機構進行篩選。本發明的有益效果為：本發明解決了手工撿拾乒乓球需要彎腰屈膝的問題，并且能高效率的收集乒乓球并且能去除收集的乒乓球中的灰塵以及雜質，同時能將變形的乒乓球篩分出來，提高了訓練質量。

技術領域

本發明涉及體育器械技術領域，尤其涉及一種乒乓球撿球裝置及撿球方法。

背景技術

運動員在進行乒乓球訓練時，大量使用乒乓球。乒乓球散落在訓練場地上，需要收集起來以便重復使用。目前，采用的方法主要是人工徒手撿拾或者采用掃帚收集，人工徒手撿拾需要頻繁彎腰屈膝，存在勞動強度比較大并且效率比較低的缺點，掃帚收集的乒乓球會存在大量的灰塵。同時使用過的乒乓球，經過球拍的多次打擊，表面有可能存在凹陷變形的殘次品，致使乒乓球的彈性發生改變，使乒乓球在訓練中的速度、旋轉發生很大的變化，影響訓練結果。

目前雖然存在不需要頻繁彎腰屈膝的乒乓球撿拾器，例如授權公告號為CN201353411Y，名稱為《乒乓球撿球器》的中國實用新型專利公開的，在乒乓球撿球器下部的乒乓球口兩側各有一個彈簧，當撿球口對準乒乓球時，由于彈簧的彈性，乒乓球使彈簧向兩邊拉開，乒乓球進入貯球筒，彈簧恢復原狀，擋住乒乓球，使乒乓球不得掉下來。該撿球器雖然能解決頻繁彎腰屈膝的問題，但是其撿球時只能撿拾近處的乒乓球，并且只能豎直對準乒乓球才能將其撿起來，造成不必要的麻煩。

為了大范圍撿拾乒乓球，授權公告號CN102397686B，名稱為《一種乒乓球撿球收集車》的中國發明專利所披露的，通過緊握控制桿的把手一端拉動鋼絲繩使得撿球板做快速定軸轉動，撞擊撿球區域內的乒乓球，使乒乓球向收集倉內滾動的方式進行撿球，這種方式雖然能大范圍的收集乒乓球，但是該種方法屬于手動機械裝置撿拾，雖然結構簡單，操作容易，但是撿拾效率低，并且撿球板會將大量的灰塵連同乒乓球一起收集在收集倉內。

總體上述方法能都在一定程度上解決乒乓球撿拾的難題，但仍存在一定的技術問題，(1)如何采用電動機械裝置實現乒乓球自動拾取；(2)如何去除乒乓球收集后的灰塵以及雜物；(3)怎樣對收集后的乒乓球中的殘次品進行篩分的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種乒乓球撿球裝置及撿球方法，以解決手動機械撿拾乒乓球效率低、撿拾收集后的乒乓球內存在大量灰塵以及收集后的乒乓球中存在殘次品需要二次篩分的技術問題。

本發明是通過如下措施實現的：

一種乒乓球撿球裝置，所述乒乓球撿球裝置包括撿拾機構，所述撿拾機構包括底板，所述底板后端底部對稱設置有推柄，對稱設置的所述推柄頂端之間設置有推桿，所述推柄底部對稱設置有萬向輪，所述底板前部設置有收集框，所述收集框前端設置有開口，所述收集框底部設置有箱底，所述箱底前端與所述收集框鉸接，所述箱底的后端設置有電動推桿A，所述電動推桿A的推桿座與所述底板底部固定連接，所述電動推桿A的活塞桿與所述箱底相抵觸，所述底板底部設置有連桿機構，所述連桿機構將散落的乒乓球聚攏到所述收集框處，所述底板上部設置有收集機構，所述收集機構將收集框處的乒乓球收集進所述收集框內。

所述箱底前端與所述收集框鉸接的鉸鏈為阻尼鉸鏈。阻尼鉸鏈即液壓鉸鏈。

進一步的，所述乒乓球撿球裝置還包括輸送機構，所述輸送機構包括輸入端以及輸出端，所述輸送機構的輸入端設置撿拾機構，所述撿拾機構用于撿拾乒乓球，所述收集框設置在所述輸送機構的輸入端上側，所述輸送機構為斜坡輸送機,所述輸送機構的輸入端低于所述輸送機構的輸出端。

進一步的，所述輸送機構為有擋邊的鱗板式輸送機或槽式輸送機。