[發明專利]一種乒乓球撿球裝置及撿球方法

有效

• 申請號: 202010484550.0
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111569376B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 黎玉濃;劉少華;陳華;吳振;邱杰;馬勛立;肖珊;許歡
• 申請（專利權）人: 湖南機電職業技術學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B47/04;B07B13/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 李瓊芳;肖小龍

1.一種乒乓球撿球裝置，其特征在于，所述乒乓球撿球裝置包括撿拾機構(2)，所述撿拾機構(2)包括底板(21)，所述底板(21)后端底部對稱設置有推柄(22)，對稱設置的所述推柄(22)頂端之間設置有推桿(23)，所述推柄(22)底部對稱設置有萬向輪(24)，所述底板(21)前部設置有收集框(25)，所述收集框(25)前端設置有開口，所述收集框(25)底部設置有箱底(26)，所述箱底(26)前端與所述收集框(25)鉸接，所述箱底(26)的后端設置有電動推桿A(27)，所述電動推桿A(27)的推桿座與所述底板(21)底部固定連接，所述電動推桿A(27)的活塞桿與所述箱底(26)相抵觸，所述底板(21)底部設置有連桿機構(28)，所述連桿機構(28)將散落的乒乓球聚攏到所述收集框(25)處，所述底板(21)上設置有收集機構(29)，所述收集機構(29)將收集框(25)處的乒乓球收集進所述收集框(25)；

所述乒乓球撿球裝置還包括輸送機構(1)，所述輸送機構(1)包括輸入端以及輸出端，所述輸送機構(1)的輸入端設置撿拾機構(2)，所述撿拾機構(2)用于撿拾乒乓球，所述收集框(25)設置在所述輸送機構(1)的輸入端上側，所述輸送機構(1)為斜坡輸送機,所述輸送機構(1)的輸入端低于所述輸送機構(1)的輸出端；

所述乒乓球撿球裝置還包括設置在所述輸送機構(1)的輸出端的除塵機構(3)，所述除塵機構(3)用于對撿拾的乒乓球進行除塵，所述除塵機構(3)包括接收板(31)，所述接收板(31)用于接收從所述輸送機構(1)輸出端輸出的乒乓球，遠離輸送機構(1)的輸出端的所述接收板(31)的一側設置有翻轉機構(32)以及提升機構(33)，所述翻轉機構(32)設置在所述接收板(31)與所述提升機構(33)之間，所述翻轉機構(32)將所述接收板(31)上的乒乓球翻轉到所述提升機構(33)上，所述提升機構(33)一側設置有傳遞機構(34)，所述傳遞機構(34)設置在所述翻轉機構(32)上側，所述提升機構(33)將乒乓球提升到所述傳遞機構(34)處，所述傳遞機構(34)旋轉將所述乒乓球傳遞到篩選機構(4)上；

所述乒乓球撿球裝置還包括篩選機構(4)，所述篩選機構(4)設置于開進所述除塵機構(3)處，所述篩選機構(4)設置于所述輸送機構(1)的輸出端上側，所述輸送機構(1)將撿拾機構(2)撿拾的乒乓球從輸入端運輸到輸出端，經除塵機構(3)除塵后再經篩選機構(4)進行篩選，所述篩選機構(4)包括減速板(41)，所述減速板(41)一端靠近所述傳遞機構(34)，另一端設置有彈跳組件(42)，所述彈跳組件(42)包括彈跳板(421)，所述彈跳板(421)設置在所述減速板(41)的下方，所述彈跳板(421)四周設置有圍板(422)，所述圍板(422)在遠離所述傳遞機構(34)一側的上端設置有優選通道(4221)，所述優選通道(4221)一端固定在所述圍板(422)上，所述優選通道(4221)的另一端為自由端，所述減速板(41)上設置有吹風機(43)，所述吹風機(43)的出風端正對所述優選通道(4221)，所述圍板(422)在遠離所述傳遞機構(34)的一側的下端設置有次品通道(4222)，所述次品通道(4222)一端固定設置在所述彈跳板(421)上，所述次品通道(4222)的另一端為自由端。

2.根據權利要求1所述的乒乓球撿球裝置，其特征在于，所述連桿機構(28)包括對稱設置的撥動一部(281)以及撥動二部(282)，所述撥動一部(281)與撥動二部(282)的結構相同，所述撥動一部(281)包括撥動桿(2811)，所述撥動桿(2811)與所述底板(21)樞軸連接，所述撥動桿(2811)上設置有耳板(2812)，所述耳板(2812)上設置有拉桿一(283)，所述底板(21)上設置有Y型座(284)，所述Y型座(284)包括豎直部以及兩個分叉部，所述豎直部與所述底板(21)樞軸連接，所述拉桿一(283)一端與所述耳板(2812)樞軸連接，所述拉桿一(283)的另一端與所述Y型座(284)的其中一個分叉部樞軸連接，所述Y型座(284)的另一個分叉部設置有連桿二(285)，所述連桿二(285)一端與所述Y型座(284)的一個分叉部樞軸連接，所述連桿二(285)的另一端設置有電動推桿B(286)，所述電動推桿B(286)的推桿座與所述底板(21)固定連接，所述電動推桿B(286)的活塞桿與所述連桿二(285)樞軸連接，所述收集框(25)設置在撥動一部(281)和撥動二部(282)的撥動桿之間。