[發(fā)明專利]一種裝配式建筑鋼砼組合管立式穿筋設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010483359.4
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111571580A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高飛
• 申請（專利權(quán)）人: 高飛
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種裝配式建筑鋼砼組合管立式穿筋設(shè)備，涉及建筑裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括移動底座、移動組件、升降組件、延伸調(diào)節(jié)組件、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件、角度調(diào)節(jié)組件和夾取械抓爪，所述移動組件固定設(shè)置在移動底座的中間位置上，所述升降組件設(shè)置在移動組件上，所述延伸調(diào)節(jié)組件固定設(shè)置在升降組件上的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件的固定設(shè)置在延伸調(diào)節(jié)組件的延伸端上，所述角度調(diào)節(jié)組件固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件上，所述夾取機(jī)械爪固定設(shè)置在角度調(diào)節(jié)組件上，所述移動底座上的兩側(cè)呈對稱設(shè)置有限位組件，本發(fā)明通過各個(gè)組件的配合工作完成鋼砼組合管自動化的裝配作業(yè)，無需人工手動操作，既節(jié)省了人力，有提高了工作效率，實(shí)用性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種裝配式建筑鋼砼組合管立式穿筋設(shè)備。

背景技術(shù)

裝配式建筑所使用的在工廠加工制作的鋼砼組合管包括矩形鋼管，矩形鋼管的敞口兩端分別固定設(shè)置矩形法蘭板矩形鋼管采用兩根開口相對并豎向設(shè)置的槽鋼，在兩根槽鋼的上下兩端均焊接矩形法蘭板形成框架結(jié)構(gòu)，然后再將矩形鋼板定位并焊接到兩根槽鋼的外側(cè)面，且矩形鋼板與矩形法蘭板之間連接縫也焊接。目前對矩形鋼管的組裝作業(yè)一般是在平臺上進(jìn)行操作，需要工人搬運(yùn)槽鋼、矩形法蘭板及矩形鋼板，對齊后進(jìn)行焊接，需要多個(gè)工人協(xié)同操作，這不僅勞動強(qiáng)度大、工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種裝配式建筑鋼砼組合管立式穿筋設(shè)備，以解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種裝配式建筑鋼砼組合管立式穿筋設(shè)備，包括移動底座、移動組件、升降組件、延伸調(diào)節(jié)組件、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件、角度調(diào)節(jié)組件和夾取械抓爪，所述移動組件沿所述移動底座的長度方向固定設(shè)置在移動底座的中間位置上，所述升降組件設(shè)置在移動組件上，所述移動組件可帶動升降組件進(jìn)行移動調(diào)節(jié)，所述延伸調(diào)節(jié)組件固定設(shè)置在升降組件上的一側(cè)，所述升降組件可帶動延伸調(diào)節(jié)組件進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件的固定設(shè)置在延伸調(diào)節(jié)組件的延伸端上，所述延伸調(diào)節(jié)組件可帶動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件向前進(jìn)行延伸作業(yè)，所述角度調(diào)節(jié)組件固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件上，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件可帶動角度調(diào)節(jié)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)，所述夾取機(jī)械爪固定設(shè)置在角度調(diào)節(jié)組件上，所述角度調(diào)節(jié)組件可帶動夾取機(jī)械爪進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，所述移動底座上的兩側(cè)呈對稱設(shè)置有兩組結(jié)構(gòu)相同的限位組件，兩組所述限位組件可將移動底座進(jìn)行固定限位。

進(jìn)一步地，所述移動組件包括移動滑軌、移動滑臺、移動電機(jī)、移動齒輪、移動架和移動板，所述移動滑軌沿所述移動底座的長度方向固定設(shè)置在移動底座上的一側(cè)，所述移動滑軌上的一側(cè)固定設(shè)置有移動齒條，所述移動滑臺設(shè)置在移動滑軌上，所述移動滑臺與所述移動滑軌之間滑動配合，所述移動電機(jī)固定設(shè)置在移動滑臺的中間位置上，所述移動齒輪固定設(shè)置在移動電機(jī)的輸出軸上，所述移動齒輪與所述移動齒條相嚙合，所述移動架的兩端固定設(shè)置在移動滑臺上，所述移動板固定設(shè)置在移動架的頂部。

進(jìn)一步地，所述升降組件包括支撐桿、升降桿和升降件，所述支撐桿呈豎直固定設(shè)置在移動板上，所述支撐桿為中空結(jié)構(gòu)，所述升降桿設(shè)置在所述支撐桿內(nèi)，所述升降桿與所述支撐桿之間滑動配合，所述升降桿的一端延伸至所述支撐桿外，所述支撐桿上的兩側(cè)對稱開設(shè)有兩條升降槽，所述升降件設(shè)有兩組，兩組所述升降件分別設(shè)置在支撐桿上開設(shè)有升降槽的一側(cè)。

進(jìn)一步地，每組所述升降件均包括升降電機(jī)、上安裝座、下安裝座、升降絲桿、輔助升降桿和升降塊，所述上安裝座和所述下安裝座分別固定設(shè)置在支撐桿上升降槽的上下兩側(cè)，所述升降電機(jī)固定設(shè)置在所述上安裝座的上方，所述升降絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述上安裝座和所述下安裝座的中間位置上，所述升降絲桿的一端與所述升降電機(jī)的輸出軸固定連接，所述輔助升降桿設(shè)有兩根，兩根所述輔助升降桿均設(shè)置在上安裝座和下安裝座上并且分別位于升降絲桿的兩側(cè)，所述升降塊的一端設(shè)置在升降絲桿和兩根輔助升降桿上，所述升降塊的另一端穿過支撐桿上的升降槽與所述升降桿固定連接。