[發明專利]一種裝配式建筑鋼砼組合管立式穿筋設備

在審

• 申請號: 202010483359.4
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111571580A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 高飛
• 申請（專利權）人: 高飛
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝配式建筑鋼砼組合管立式穿筋設備，其特征在于：包括移動底座（1）、移動組件（2）、升降組件（3）（3）、延伸調節組件（4）、旋轉調節組件（5）、角度調節組件（6）和夾取械抓爪（7），所述移動組件（2）沿所述移動底座（1）的長度方向固定設置在移動底座（1）的中間位置上，所述升降組件（3）（3）設置在移動組件（2）上，所述移動組件（2）可帶動升降組件（3）（3）進行移動調節，所述延伸調節組件（4）固定設置在升降組件（3）（3）上的一側，所述升降組件（3）（3）可帶動延伸調節組件（4）進行升降調節，所述旋轉調節組件（5）的固定設置在延伸調節組件（4）的延伸端上，所述延伸調節組件（4）可帶動旋轉調節組件（5）向前進行延伸作業，所述角度調節組件（6）固定設置在旋轉調節組件（5）上，所述旋轉調節組件（5）可帶動角度調節組件（6）進行旋轉作業，所述夾取機械爪固定設置在角度調節組件（6）上，所述角度調節組件（6）可帶動夾取機械爪進行角度調節，所述移動底座（1）上的兩側呈對稱設置有兩組結構相同的限位組件（8），兩組所述限位組件（8）可將移動底座（1）進行固定限位。

2.根據權利要求1所述的一種裝配式建筑鋼砼組合管立式穿筋設備，其特征在于：所述移動組件（2）包括移動滑軌（21）、移動滑臺（22）、移動電機（23）、移動齒輪（24）、移動架（25）和移動板（26），所述移動滑軌（21）沿所述移動底座（1）的長度方向固定設置在移動底座（1）上的一側，所述移動滑軌（21）上的一側固定設置有移動齒條（27），所述移動滑臺（22）設置在移動滑軌（21）上，所述移動滑臺（22）與所述移動滑軌（21）之間滑動配合，所述移動電機（23）固定設置在移動滑臺（22）的中間位置上，所述移動齒輪（24）固定設置在移動電機（23）的輸出軸上，所述移動齒輪（24）與所述移動齒條（27）相嚙合，所述移動架（25）的兩端固定設置在移動滑臺（22）上，所述移動板（26）固定設置在移動架（25）的頂部。

3.根據權利要求2所述的一種裝配式建筑鋼砼組合管立式穿筋設備，其特征在于：所述升降組件（3）（3）包括支撐桿（31）、升降桿（32）和升降件（33），所述支撐桿（31）呈豎直固定設置在移動板（26）上，所述支撐桿（31）為中空結構，所述升降桿（32）設置在所述支撐桿（31）內，所述升降桿（32）與所述支撐桿（31）之間滑動配合，所述升降桿（32）的一端延伸至所述支撐桿（31）外，所述支撐桿（31）上的兩側對稱開設有兩條升降槽（321），所述升降件（33）設有兩組，兩組所述升降件（33）分別設置在支撐桿（31）上開設有升降槽（321）的一側。

4.根據權利要求3所述的一種裝配式建筑鋼砼組合管立式穿筋設備，其特征在于：每組所述升降件（33）均包括升降電機（331）、上安裝座（332）、下安裝座（333）、升降絲桿（334）、輔助升降桿（335）和升降塊（336），所述上安裝座（332）和所述下安裝座（333）分別固定設置在支撐桿（31）上升降槽（321）的上下兩側，所述升降電機（331）固定設置在所述上安裝座（332）的上方，所述升降絲桿（334）轉動設置在所述上安裝座（332）和所述下安裝座（333）的中間位置上，所述升降絲桿（334）的一端與所述升降電機（331）的輸出軸固定連接，所述輔助升降桿（335）設有兩根，兩根所述輔助升降桿（335）均設置在上安裝座（332）和下安裝座（333）上并且分別位于升降絲桿（334）的兩側，所述升降塊（336）的一端設置在升降絲桿（334）和兩根輔助升降桿（335）上，所述升降塊（336）的另一端穿過支撐桿（31）上的升降槽（321）與所述升降桿（32）固定連接。