[發明專利]一種防誤噴灑水車

有效

• 申請號: 202010483040.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111794165B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 李中孝;袁亮;楊蒙;周宏揚;王國偉;劉彥超
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;張晶

本發明公開了一種新型防誤噴灑水車，包括灑水車底盤、行人監測系統、防誤噴判斷系統、灑水作業系統；灑水車底盤安裝具有離合功能的取力器，具有離合功能的取力器與取力器電磁閥連接；防誤噴判斷系統由目標識別處理器A和防誤噴判斷處理器B組成；取力器電磁閥與取力器開閉按鍵及防誤噴判斷處理器B同時連接；行人監測系統監測到行人靠近或走遠，傳遞信號給目標識別處理器A和防誤噴判斷處理器B，防誤噴判斷處理器B會根據判斷結果傳遞控制信號給取力器電磁閥，控制具有離合功能的取力器自動停止或啟動傳遞動力給水泵；本發明為目前灑水車作業時容易灑到行人提供了一種全新的解決方案，降低了灑水車駕駛員操作難度，提升了灑水車作業智能化水平。

技術領域

本發明涉及一種防誤噴灑水車。

背景技術

灑水車主要用于城市道路清潔沖洗、路面降塵、園林綠化、廠礦區降塵、應急消防等，是城市道路清潔及路面降塵的主要使用車型。目前灑水車主要是由發動機帶動變速器，通過變速器上的機械取力器來驅動灑水車水泵，水泵帶動灑水車管路系統中的水來實現噴灑作業，但目前的灑水車存在這樣的問題：城市道路路況復雜，作業過程中常會遇到行人出現在作業道路上，現有的操作方式是需要灑水車駕駛員提前減速并關閉灑水車水閥等裝置或關閉取力器來停止灑水作業，來避免水噴灑到行人等而引起矛盾，而因為駕駛員操作不當或不及時導致水噴灑到行人身上或路邊車輛上引起矛盾的事情常有發生，這給駕駛員操作帶來很大困難，給市民帶來麻煩，給環衛部門帶來困擾。

目前，已有紅外測距灑水車防誤噴系統和基于CMOS攝像頭、處理器、繼電器等的具備行人檢測功能的灑水車防誤噴系統，以上兩種方案均是通過自動控制灑水車噴頭開閉來實現防誤噴。與本發明采取的技術措施完全不同。

發明內容

本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明的目的在于針對灑水車現有的實際問題和不足，提供一種新型防誤噴灑水車，由灑水車底盤、行人監測系統、防誤噴判斷系統、灑水作業系統構成。

一種新型防誤噴灑水車，包括灑水車底盤、行人監測系統、防誤噴判斷系統、灑水作業系統；所述灑水車底盤，安裝具有離合功能的取力器12，所述具有離合功能的取力器12與取力器電磁閥10通過氣管路連接，并受控于取力器電磁閥10；具有離合功能的取力器12通過傳動軸21與水泵18連接在一起；

所述的防誤噴判斷系統由目標識別處理器A和防誤噴判斷處理器 B組成；

所述取力器電磁閥10與取力器開閉按鍵7及防誤噴判斷處理器B 同時連接，并同時受控于取力器開閉按鍵7及防誤噴判斷處理器B。

取力器開閉按鍵7處于開狀態，則取力器電磁閥10打開，從而控制具有離合功能的取力器12開始通過傳動軸21傳遞動力給灑水車水泵18，使灑水車開始工作；

所述行人監測系統監測到行人靠近，會傳遞信號給目標識別處理器A和防誤噴判斷處理器B，防誤噴判斷處理器B會根據判斷結果傳遞控制信號給取力器電磁閥10，從而控制具有離合功能的取力器12 自動停止傳遞動力給灑水車水泵18，此時駕駛員無需任何操作，取力器開閉按鍵7仍處于開狀態，當行人走遠，防誤噴判斷處理器B再次傳遞控制信號給取力器電磁閥10，從而控制具有離合功能的取力器12 自動啟動，重新傳遞動力給灑水車水泵18，繼續灑水作業。

技術方案中所述目標識別處理器A將行人監測系統所傳遞的數據信息和圖像信息進行處理和識別，并得出灑水車周圍最近的行人與灑水車的距離和相對速度，然后將此結果傳遞防誤噴判斷處理器B，防誤噴判斷處理器B根據本車速度、噴灑距離以及與最近的行人的相對速度和距離來計算出極限距離，通過將與行人實際距離和極限距離相互比較，來判斷是否啟動灑水車的防誤噴功能。

技術方案中所述的行人監測系統主要由毫米波雷達13、激光雷達 14、CCD攝像機15組成；毫米波雷達13、激光雷達14和CCD攝像機 15將監測到的灑水車前方和后方的行人數據及前方的影像數據傳輸給防誤噴判斷系統。