[發明專利]一種防誤噴灑水車

有效

• 申請號: 202010483040.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111794165B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 李中孝;袁亮;楊蒙;周宏揚;王國偉;劉彥超
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;張晶

1.一種防誤噴灑水車，包括灑水車底盤、行人監測系統、防誤噴判斷系統、灑水作業系統；其特征在于：

所述灑水車底盤，安裝具有離合功能的取力器(12)，所述具有離合功能的取力器(12)與取力器電磁閥(10)通過氣管路連接，并受控于取力器電磁閥(10)；具有離合功能的取力器(12)通過傳動軸(21)與水泵(18)連接在一起；

所述的防誤噴判斷系統由目標識別處理器A和防誤噴判斷處理器B組成；

所述取力器電磁閥(10)與取力器開閉按鍵(7)及防誤噴判斷處理器B同時連接，并同時受控于取力器開閉按鍵(7)及防誤噴判斷處理器B；

取力器開閉按鍵(7)處于開狀態，則取力器電磁閥(10)打開，從而控制具有離合功能的取力器(12)開始通過傳動軸(21)傳遞動力給灑水車水泵(18)，使灑水車開始工作；

所述行人監測系統監測到行人靠近，會傳遞信號給目標識別處理器A和防誤噴判斷處理器B，防誤噴判斷處理器B會根據判斷結果傳遞控制信號給取力器電磁閥(10)，從而控制具有離合功能的取力器(12)自動停止傳遞動力給灑水車水泵(18)，此時駕駛員無需任何操作，取力器開閉按鍵(7)仍處于開狀態，當行人走遠，防誤噴判斷處理器B再次傳遞控制信號給取力器電磁閥(10)，從而控制具有離合功能的取力器(12)自動啟動，重新傳遞動力給灑水車水泵(18)，繼續灑水作業。

2.根據權利要求1所述的一種防誤噴灑水車，其特征在于：

所述目標識別處理器A將行人監測系統所傳遞的數據信息和圖像信息進行處理和識別，并得出灑水車周圍最近的行人與灑水車的距離和相對速度，然后將此結果傳遞防誤噴判斷處理器B，防誤噴判斷處理器B根據本車速度、噴灑距離以及與最近的行人的相對速度和距離來計算出極限距離，通過將與行人實際距離和極限距離相互比較，來判斷是否啟動灑水車的防誤噴功能。

3.根據權利要求1所述的一種防誤噴灑水車，其特征在于：

所述的行人監測系統主要由毫米波雷達(13)、激光雷達(14)、CCD攝像機(15)組成；毫米波雷達(13)、激光雷達(14)和CCD攝像機(15)將監測到的灑水車前方和后方的行人數據及前方的影像數據傳輸給防誤噴判斷系統。

4.根據權利要求3所述的一種防誤噴灑水車，其特征在于：

所述毫米波雷達(13)安裝在車輛前端保險杠(3)和后防護(4)的中央，激光雷達(14)布置在車輛前端保險杠(3)和后防護(4)的兩側，CCD攝像機(15)、目標識別處理器A和防誤噴判斷處理器B安裝在駕駛室(2)里。

5.根據權利要求4所述的一種防誤噴灑水車，其特征在于：

所述毫米波雷達(13)、激光雷達(14)、CCD攝像機(15)分別與行人監測系統按鍵(6)通過電線路串聯在一起，行人監測系統按鍵(6)用來控制毫米波雷達(13)、激光雷達(14)、CCD攝像機(15)是否工作，行人監測系統按鍵(6)默認為開啟狀態。

6.根據權利要求5所述的一種防誤噴灑水車，其特征在于：

所述行人監測系統按鍵(6)、取力器開閉按鍵(7)安裝在灑水車底盤的儀表板(8)上。

7.根據權利要求6所述的一種防誤噴灑水車，其特征在于：

所述具有離合功能的取力器(12)安裝在變速器(11)上，變速器(11)、取力器電磁閥(10)安裝在灑水車底盤上。

8.根據權利要求7所述的一種防誤噴灑水車，其特征在于：

所述水泵(18)和水罐(19)及灑水車水管路系統(20)組成灑水作業系統，用來執行灑水作業，并安裝在灑水車底盤上。