[發(fā)明專利]一種造林綠化施工放樣方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010482907.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111522041A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 白嘉偉;李會平;朱會營;王雪菲;楊苗;龐澤龍
• 申請（專利權）人: 河北農業(yè)大學
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 杜陽陽

本發(fā)明涉及一種造林施工放樣方法及系統(tǒng)。方法包括獲取預先設定的放樣點位的位置、載波相位差分技術RTK基準站位置以及放樣裝置的當前位置；所述放樣裝置上設置RTK接收器；根據(jù)所述預先設定的放樣點位的位置、載波相位差分技術RTK基準站位置以及放樣裝置的當前位置確定所述放樣點位的位置與所述放樣裝置的當前位置的相對位置；根據(jù)所述相對位置確定相對位置差值；判斷所述相對位置差值是否小于距離閾值；若所述相對位置差值小于距離閾值，則控制所述放樣裝進行放樣；若所述相對位置不小于距離閾值，則根據(jù)所述位置差值進行移動。本發(fā)明所提供的一種造林施工放樣方法及系統(tǒng)，提高了施工放樣的工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及造林綠化領域，特別是涉及一種造林施工放樣方法及系統(tǒng)。

背景技術

造林綠化不僅可以綠化和美化家園,同時也可以起到擴大山林資源、防止水土流失、保護農田、調節(jié)氣候、促進經濟發(fā)展等作用；定點放線是造林工藝流程中的一個重要環(huán)節(jié)。造林施工時，需嚴格按照圖紙設計進行施工放樣。目前在大面積造林時，施工放樣是由施工員根據(jù)圖紙標記、測量員安裝RTK基站及手持RTK終端在施工區(qū)域尋找對應定位點，然后由工人在對應點位進行白石灰標記。但由于施工區(qū)域通常面積較大，施工放樣作業(yè)人員多，容易造成定位不準、返工現(xiàn)象。通過本發(fā)明中的方法及系統(tǒng)應用，首先把圖紙輸入本系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出指令由全地形車進行自動施工作業(yè)，從根本上解決了人工施工定位不準確、因天氣因素造成的工期延誤、及勞動力投入成本高等問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種造林施工放樣方法及系統(tǒng)，提高造林施工放樣的工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種造林施工放樣方法，包括：

獲取預先設定的放樣點位的位置、載波相位差分技術RTK基準站位置以及放樣裝置的當前位置；所述放樣裝置上設置RTK接收器；

根據(jù)所述預先設定的放樣點位的位置、載波相位差分技術RTK基準站位置以及放樣裝置的當前位置確定所述放樣點位的位置與所述放樣裝置的當前位置的相對位置；

根據(jù)所述相對位置確定相對位置差值；

判斷所述相對位置差值是否小于距離閾值；

若所述相對位置差值小于距離閾值，則控制所述放樣裝進行放樣；

若所述相對位置不小于距離閾值，則根據(jù)所述位置差值進行移動。

可選的，所述根據(jù)所述預先設定的放樣點位的位置、載波相位差分技術RTK基準站位置以及放樣裝置的當前位置確定所述放樣點位的位置與所述放樣裝置的當前位置的相對位置，具體包括：

根據(jù)所述預先設定的放樣點位的位置、載波相位差分技術RTK基準站位置以及放樣裝置的當前位置，確定每一所述放樣點位的位置與所述放樣裝置的當前位置的相對位置。

可選的，所述根據(jù)所述相對位置確定相對位置差值，具體包括：

每一所述放樣點位的位置與所述放樣裝置的當前位置的相對位置確定偏差值；

將最小的偏差值確定所述相對位置差值。

可選的，所述若所述相對位置小于距離閾值，則進行放樣，具體包括：

判斷所述放樣時間是否小于時間允許閾值；

若所述放樣時間不小于所述時間允許閾值，則停止放樣，返回所述根據(jù)所述預先設定的放樣點位的位置、載波相位差分技術RTK基準站位置以及放樣裝置的當前位置確定所述放樣點位的位置與所述放樣裝置的當前位置的相對位置差值的步驟；

若所述放樣時間小于所述時間允許范圍，則繼續(xù)放樣。

一種造林施工放樣系統(tǒng)，包括：