[發(fā)明專(zhuān)利]一種造林綠化施工放樣方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010482907.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111522041A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白嘉偉;李會(huì)平;朱會(huì)營(yíng);王雪菲;楊苗;龐澤龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/43
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/43
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 杜陽(yáng)陽(yáng)

1.一種造林施工放樣方法，其特征在于，包括：

獲取預(yù)先設(shè)定的放樣點(diǎn)位的位置、載波相位差分技術(shù)RTK基準(zhǔn)站位置以及放樣裝置的當(dāng)前位置；所述放樣裝置上設(shè)置RTK接收器；

根據(jù)所述預(yù)先設(shè)定的放樣點(diǎn)位的位置、載波相位差分技術(shù)RTK基準(zhǔn)站位置以及放樣裝置的當(dāng)前位置確定所述放樣點(diǎn)位的位置與所述放樣裝置的當(dāng)前位置的相對(duì)位置；

根據(jù)所述相對(duì)位置確定相對(duì)位置差值；

判斷所述相對(duì)位置差值是否小于距離閾值；

若所述相對(duì)位置差值小于距離閾值，則進(jìn)行放樣；

若所述相對(duì)位置不小于距離閾值，則根據(jù)所述位置差值進(jìn)行移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種造林施工放樣方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)先設(shè)定的放樣點(diǎn)位的位置、載波相位差分技術(shù)RTK基準(zhǔn)站位置以及放樣裝置的當(dāng)前位置確定所述放樣點(diǎn)位的位置與所述放樣裝置的當(dāng)前位置的相對(duì)位置，具體包括：

根據(jù)所述預(yù)先設(shè)定的放樣點(diǎn)位的位置、載波相位差分技術(shù)RTK基準(zhǔn)站位置以及放樣裝置的當(dāng)前位置，確定每一所述放樣點(diǎn)位的位置與所述放樣裝置的當(dāng)前位置的相對(duì)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種造林施工放樣方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相對(duì)位置確定相對(duì)位置差值，具體包括：

每一所述放樣點(diǎn)位的位置與所述放樣裝置的當(dāng)前位置的相對(duì)位置確定偏差值；

將最小的偏差值確定所述相對(duì)位置差值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種造林施工放樣方法，其特征在于，所述若所述相對(duì)位置小于距離閾值，則進(jìn)行放樣，具體包括：

判斷所述放樣時(shí)間是否小于時(shí)間允許閾值；

若所述放樣時(shí)間不小于所述時(shí)間允許閾值，則停止放樣，返回所述根據(jù)所述預(yù)先設(shè)定的放樣點(diǎn)位的位置、載波相位差分技術(shù)RTK基準(zhǔn)站位置以及放樣裝置的當(dāng)前位置確定所述放樣點(diǎn)位的位置與所述放樣裝置的當(dāng)前位置的相對(duì)位置差值的步驟；

若所述放樣時(shí)間小于所述時(shí)間允許范圍，則繼續(xù)放樣。

5.一種造林施工放樣系統(tǒng)，其特征在于，包括：

位置獲取模塊，用于獲取預(yù)先設(shè)定的放樣點(diǎn)位的位置、載波相位差分技術(shù)RTK基準(zhǔn)站位置以及放樣裝置的當(dāng)前位置；所述放樣裝置上設(shè)置RTK接收器；

相對(duì)位置確定模塊，用于根據(jù)所述預(yù)先設(shè)定的放樣點(diǎn)位的位置、載波相位差分技術(shù)RTK基準(zhǔn)站位置以及放樣裝置的當(dāng)前位置確定所述放樣點(diǎn)位的位置與所述放樣裝置的當(dāng)前位置的相對(duì)位置；

相對(duì)位置差值確定模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)位置確定相對(duì)位置差值；

判斷模塊，用于判斷所述相對(duì)位置差值是否小于距離閾值；

放樣模塊，用于若所述相對(duì)位置差值小于距離閾值，則控制所述放樣裝進(jìn)行放樣；

移動(dòng)模塊，用于若所述相對(duì)位置不小于距離閾值，則根據(jù)所述位置差值進(jìn)行移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種造林施工放樣系統(tǒng)，其特征在于，所述相對(duì)位置確定模塊具體包括：

相對(duì)位置確定單元，用于根據(jù)所述預(yù)先設(shè)定的放樣點(diǎn)位的位置、載波相位差分技術(shù)RTK基準(zhǔn)站位置以及放樣裝置的當(dāng)前位置，確定每一所述放樣點(diǎn)位的位置與所述放樣裝置的當(dāng)前位置的相對(duì)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種造林施工放樣系統(tǒng)，其特征在于，所述相對(duì)位置差值確定模塊具體包括：

偏差值確定單元，用于每一所述放樣點(diǎn)位的位置與所述放樣裝置的當(dāng)前位置的相對(duì)位置確定偏差值；

相對(duì)位置差值確定單元，用于將最小的偏差值確定所述相對(duì)位置差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種造林施工放樣系統(tǒng)，其特征在于，所述放樣模塊具體包括：

判斷單元，用于判斷所述放樣時(shí)間是否小于時(shí)間允許閾值；

放樣停止單元，用于若所述放樣時(shí)間不小于所述時(shí)間允許閾值，則停止放樣，返回所述根據(jù)所述預(yù)先設(shè)定的放樣點(diǎn)位的位置、載波相位差分技術(shù)RTK基準(zhǔn)站位置以及放樣裝置的當(dāng)前位置確定所述放樣點(diǎn)位的位置與所述放樣裝置的當(dāng)前位置的相對(duì)位置差值的步驟；

放樣單元，用于若所述放樣時(shí)間小于所述時(shí)間允許范圍，則繼續(xù)放樣。